1.一种脚套自动焊接装置，用于金属椅脚底端脚套的焊接，所述椅脚为薄板冲压件，椅脚底端呈卷筒状并容纳脚套，其特征在于：所述焊接装置包括机架(1)、置于机架上的转盘(2)和位于转盘边沿的焊接机构(3)、抓取机构(4)，所述机架内部设有转盘传动机构、电动机和装置控制器，所述转盘上设有若干个环状分布的工位，所述工位上固设有用于夹持椅脚的夹具(5)，待焊接的椅脚置于所述夹具上并随转盘旋转。
2.根据权利要求1所述的脚套自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)包括焊枪支架(31)、固置于焊枪支架上的滑轨和置于滑轨上并可沿滑轨移动的滑块，所述滑块上固置有升降气缸(32)及置于升降气缸活塞杆头部的焊枪(33)，所述滑轨呈斜向布置且滑轨前端向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的脚套自动焊接装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括抓取支架(41)、置于抓取支架上的水平状导轨和置于导轨上并沿导轨移动的滑台，所述滑台上设有抓取气缸(42)，所述抓取气缸活塞杆端部设有用于抓取工件的机械手(43)。
4.根据权利要求1或2或3所述的脚套自动焊接装置，其特征在于：所述转盘(2)上还设有穿过转盘轴线的竖向挡板(6)，所述挡板将转盘盘面划分为挡板前方的装料区域和挡板后方的焊接区域，所述焊接机构(3)和抓取机构(4)对应所述焊接区域。