准直线导轨以及带有准直线导轨的猪剥皮机的制作方法

本实用新型涉及一种屠宰加工机械，特别涉及一种准直线导轨以及带有准直线导轨的猪剥皮机。

背景技术：

现有生产的卧式剥皮机中，剥刀进给的导轨是传动形式的普通滑动导轨，滑动导轨滑移连接在机架上，由于滑动导轨摩擦阻力较大，对于大多采用人工操作的剥皮机，过大的摩擦阻力增加了劳动强度。为此，人们采用了直线滚动导轨，将滑动摩擦转化成滚动摩擦，同时可以采用手动驱动刀座从而带动剥刀进行进给，现有的使用直线滚动导轨虽然精确度好，灵敏度好，滑动稳定，但造价较高。

本实用新型提供另一种剥刀进给的导轨。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种成本较低且减小劳动强度的准直线导轨以及带有准直线导轨的猪剥皮机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种准直线导轨，包括剥刀滑座，剥刀滑座包括尾端以及与剥刀连接的前端，该准直线导轨还包括摇杆机构、抵接在剥刀滑座上侧的主滚轮组件、抵接在剥刀滑座下侧的辅滚轮组件以及通过驱动摇杆机构使得剥刀滑座前后滑动的驱动器。

通过采用上述技术方案，在剥刀进行进给时，通过驱动器对摇杆机构施力，使得剥刀滑座向前滑动，在滑动时与主滚轮组件以及辅滚轮组件之间发生滑动摩擦，摩擦力较小，通过驱动器的驱动，减小了劳动强度；同时结构较为简单，成本较低。

较佳的，摇杆机构包括摇杆、摇杆轴和驱动销轴，摇杆中部与摇杆轴转动连接，摇杆一端与尾端通过驱动销轴铰接，另一端与驱动器连接。

通过采用上述技术方案，驱动器给摇杆的端部施力，使得摇杆绕着摇杆轴转动，摇杆的另一端通过驱动销轴带动剥刀滑座，这样结构较为简单，驱动方便省力，成本较低。

较佳的，驱动器包括滑块、进刀轴、手柄以及滑块中部设置的偏心轮，进刀轴一端位于偏心轮的偏心位置处，另一端穿过机架与手柄固接。

通过采用上述技术方案，在对摇杆进行驱动时，扳动手柄使得偏心轮绕着进刀轴转动，从而使得滑块带动摇杆来回摆动；通过手动的进行，可以通过手感控制进给程度，较为方便准确。

较佳的，辅滚轮组件包括固定轴以及与固定轴转动连接的辅滚轮，辅滚轮抵接于剥刀底座的底面。

通过采用上述技术方案，辅滚轮较为稳定的支撑住剥刀滑座，使得的剥刀滑座滑动是较为稳定。

较佳的，剥刀底座的底部固接有下接触板，辅滚轮与下接触板抵接。

通过采用上述技术方案，下接触板将辅滚轮和剥刀滑座隔开，防止辅滚轮和剥刀滑座直接发生硬性接触，从而防止使用较长时间后剥刀滑座发生磨损或损坏。

较佳的，主滚轮组件包括芯轴以及与芯轴转动连接的主滚轮，主滚轮与剥刀滑座的上表面抵接。

通过采用上述技术方案，结构较为简单，支撑稳定且成本较低。

较佳的，辅滚轮和主滚轮均采用滚动轴承。

通过采用上述技术方案，辅滚轮和主滚轮滚动时较为的稳定，同时进一步降低成本。

较佳的，主滚轮组件包括支座，支座上固接有支承板，支承板的下方设置上接触板，支承板与上接触板之间设置有导杆，导杆的一端穿过支承板和弹性件并与上接触板螺纹连接，上接触板通过导杆与支承板上下滑移连接，支承板与上接触板之间夹持有弹性件，剥刀滑座的侧方转动连接有与上接触板下表面抵接的主滚轮组件。

通过采用上述技术方案，在进行剥皮时，剥刀处受到斜向上的力，然后传递给剥刀滑座，从而剥刀滑座也受到斜向上的力，而此时的剥刀滑座受到上方主滚轮组件的柔性支撑，在现有技术中，使用的剥刀需要有一定的韧性，使得皮和脂肪分离更加充分，而在使用过程中剥刀会磨损，剥刀的韧性也会随之减低，一定程度后需要更换；而使用柔性的支撑时可以一定程度上弥补刀韧性的不足，可以使用没有韧性的剥刀，也可以在剥刀磨损到失去韧性后继续使用一段时间。方便上接触板的固定，同时对弹性件进行一定的限位，使得弹性件连接较为的稳定。

一种猪剥皮机，包括机架以及转动连接在机架上的滚筒，机架上设置有准直线导轨，剥刀滑座前端连接的剥刀与滚筒相配合。

通过采用上述技术方案，剥刀滑座调节较为方便省力，同时成本较低。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1）提升了整机的操控性能，保证了剥皮工作质量，摩擦阻力不足传统滑动导轨十分之一，大大减少剥皮刀进给驱动的干扰阻力；2）运行平稳可靠：主滚轮采用橡胶板支承，吸收了振动，减少了冲击，同时消除了导轨间隙，使滑座平稳运行。3）维护方便：用滚动摩擦副代替滑动摩擦副，简化了导轨的润滑，延长了导轨的使用寿命。4）主滚轮支承的弹性件结构扩展了导轨的功能：在进给过程中，剥刀利用本身自有的弹性，刃口部对于猪屠体的皮肉结合部具有一定范围的自动跟踪功能。此功能对于减少皮带脂量和皮破损率有重要意义。剥刀滑座弹性件支承结构补充了剥皮刀的弹性不足，加大了上述剥皮刀自动跟踪范围。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A-A和B-B处的结构剖视图；

图3是实施例1中主滚轮组件的结构示意图；

图4是实施例2的结构示意图；

图5是实施例3的结构示意图。

图中，1、猪屠体；2、剥刀；3、主滚轮组件；31、支座；32、主滚轮；33、弹性件；34、支承板；35、上接触板；36、芯轴；37、导杆；4、剥刀滑座；5、摇杆机构；51、驱动销轴；52、摇杆；53、摇杆轴；6、驱动器；61、齿轮；62、滑块；63、偏心轮；64、手柄；65、进刀轴；66、电机；7、辅滚轮组件；71、下接触板；72、辅滚轮；73、固定轴；8、滚筒；9、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种准直线导轨，如图1和图2所示，包括剥刀滑座4，剥刀滑座4的前端固接有剥刀2，尾端连接有摇杆机构5，剥刀滑座4的上方设置有主滚轮组件3，下方设置有辅滚轮组件7，主滚轮组件3和辅滚轮组件7均位于靠近前端处。

摇杆机构5包括摇杆52，摇杆52沿着高度方向设置，其上端设置有驱动销轴51，摇杆52的上端通过驱动销轴51与剥刀滑座4的尾端转动连接。而摇杆52的中部位置设置有摇杆轴53，摇杆轴53的设备的机架9固接，同时摇杆52与摇杆轴53转动连接。

摇杆52远离驱动销轴51一端设置有驱动器6，驱动器6包括滑块62、偏心轮63、进刀轴65以及手柄64，在摇杆52上开设有滑槽，滑块62滑移连接在滑槽内。同时滑块62上开设有安装槽，偏心轮63安装在安装槽内，进刀轴65的一端与偏心轮63固接，且固接处位于偏心轮63的边缘，进刀轴65转动时带动偏心轮63以及滑块62绕着进刀轴65的轴线转动。而进刀轴65与偏心轮63固接的另一端穿过机架9且固接有把手64，进刀轴65与机架9转动连接，通过驱动把手64使得进刀轴65转动。

辅助滚轮组件包括固定轴73和辅滚轮72，固定轴73固定在设备的机架9上，辅滚轮72与固定轴73转动连接。而剥刀滑座4的底面固定有下接触板71，辅滚轮72的圆周面抵接在下接触板71上。

结合图3，主滚轮组件3包括与设备机架9固接的支座31，支座31上通过螺栓固定连接一块支承板34，支承板34的下方依次设置弹性件33和上接触板35，弹性件33可以为橡胶垫，夹持于支承板34和上接触板35之间，三者之间通过导杆37，导杆37的一端穿过支承板34和橡胶垫与上接触板35螺纹连接，在支承板34和橡胶垫上均开设有供导杆37通过的通孔。主滚轮组件3还包括与剥刀滑座4侧方固接的芯轴36轴以及芯轴36上转动连接的主滚轮组件3，主滚轮组件3与上支承板34的下表面抵接。而主滚轮组件3和辅滚轮72均可采用滚动轴承。

一种猪剥皮机，包括机架9以及转动连接在机架9上的滚筒8，机架9上设置准直线导轨，剥刀滑座4前端连接的剥刀2与滚筒8相配合

工作时，向上扳动手柄64，滑块62自身发生转动，与摇杆52之间产生相对的滑动，摇杆52逆时针摇动，摇杆52上的驱动销轴51带动剥刀滑座4向前移动；虽然驱动销轴51作曲线运动，但进给量一般是20mm至30mm之间，进给量不大，从而摇杆52摆幅不大，剥刀滑座4前端上下均有约束，使滑座作近似水平直线运动；由于橡胶垫的弹性作用，上下接触板71始终和对应的上下滚轮保持良好贴合，或者说剥刀滑座4一直在平稳运行；剥刀滑座4向前运行结果使剥刀2刃口伸入猪屠体1的脂肪和皮张结合部位，启动猪剥皮机，滚筒8转动，剥皮工作开始。此时剥刀2受到皮张的反作用力；由于上述反力远大于剥刀滑座4前端重力，不仅剥刀2弯曲变形，而且剥刀滑座4前端被顶起，辅滚轮72和下接触板71脱离，橡胶垫进一步压缩，直至皮张反力和弹性件33弹力平衡。单只猪屠体1剥皮完成后，顺时针摇动摇杆52，剥刀2脱离滚筒8和猪屠体1。

实施例2：如图4所示，主滚轮组件3包括芯轴36以及与芯轴36转动连接的主滚轮组件3，芯轴36直接固定在机架9上，主滚轮组件3直接抵接在剥刀滑座4的上表面。

实施例3：与实施例1不同之处在于，如图5所示，驱动器可以是电机66，电机66的输出轴上固定有齿轮61，相对的，摇杆52的下端一体成型有呈弧形分布的传动齿，传动齿与齿轮61啮合，使得电机66驱动摇杆52绕着摇杆轴53转动，使用齿轮61传动时，进给长度较为精确，且方便调控。在此说明，使用齿轮61传动时，摇杆52的长度一般会大于剥刀滑座4的长度（图5中只是示意图），在摇杆52转动后，摇杆52的下端会上升一定的距离，但是齿轮61和传动齿还是啮合的，因为剥刀2的进给长度是20mm至30mm之间，通过摇杆52转化后摇杆52下端上升的高度较为微小，可以忽略不计，因此齿轮61和传动齿依旧啮合。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。