一种带定位装置的山楂去核机的制作方法

本发明涉及果蔬机械领域，尤其是一种带定位装置的山楂去核机。

背景技术：

山楂又名山里果、山里红，目前，山楂种植是我国的传统的产业，山楂作为一种重要的水果，在全国范围内有广泛的种植。近年来随着人们的消费水平和需求的不断提高糖葫芦、山楂罐头越来越受到大家的喜爱，进而带动了山楂种植面积的不断扩大，随着种植面积的扩大，又由于山楂是季节性水果，不易保存，导致每年有大量的山楂果实积聚腐坏，虽然我国具有良好的发展山楂加工种植业的条件，但是由于缺少性能良好的设备，加工的手段相对落后，在有些地区经常出现山楂大量积压腐烂的现象，给果农造成了很大的损失。面对着一个个山楂如何去核的问题，如何准确高效的对山楂进行去核是当今果蔬业研究的课题。

在传统的山楂去核机的设计行业，常常是人工放山楂以实现定位的作用人工效率低下，导致人力、物力上造成了无法挽回的损失。通过对市场的调查，现有技术中，定位装置已有了很大的改进，加大了山楂定位盘的面积，大大提高了生产效率，但是还是避免不了人工放山楂这一点。同时去核效率低下往往都是单刀去核，这在一定程度上影响了山楂去核的效率，延长了山楂去核的时间。

有鉴于此，亟待设计出一款设备，可以将其自动定位不靠人工扶正，实现去核过程中山楂的要靠人工扶正，实现多刀去核，缩短山楂去核的时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种带定位装置的山楂去核机，能够解决现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴的一端固定连接有皮带轮，皮带轮与去核装置电机通过皮带相连，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，去核刀与定位锥孔一一对应，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱，第一收集箱和第二收集箱位于收集转盘下方。

作为优选，所述定位盘与气缸杆螺纹连接。

作为优选，所述收集转盘通过弯轴与槽轮连接，收集转盘与水平面的夹角为10°。

作为优选，所述定位锥孔侧壁均匀设置有若干个通孔。

作为优选，所述通孔的直径为5mm。

作为优选，所述去核刀内部设置有空腔，去核刀的刀头设置有锥形部，锥形部的侧壁与去核刀轴线的夹角为10°。

作为优选，所述空腔内插接有打杆，打杆通过打杆固定板固定在机架上，去核刀盘下方设置有山楂果肉挡板，山楂果肉挡板固定在机架上。

作为优选，所述定位盘和水箱之间设置有定位装置水箱挡板。

作为优选，所述机架由若干个方管焊接而成。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明采用曲轴连杆机构，并且采用多刀去核，大大提高了去核的效率；通过水槽定位避免了人工扶正，实现了自动化；槽轮带动收集转盘实现间歇运动，提高了收集的效率。整个去核过程，操作简单，彻底将人工放山楂的作业解脱出来，有效的利用了山楂的物理以及生物特性。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的外部结构图。

图2是图1去掉机架后的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式的剖视图。

图4是本发明一个具体实施方式中定位装置的结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中收集装置的结构图。

图6是本发明一个具体实施方式中去核装置的结构图。

图7是本发明一个具体实施方式中去核刀的结构图。

图8是本发明一个具体实施方式中定位锥孔的结构图。

图9是本发明一个具体实施方式中收集转盘的结构图。

图中：1、机架；2、曲轴；3、连杆；4、气压缸；5、气缸杆；6、第一收集箱；7、水箱；8、定位盘；9、定位锥孔；10、去核刀；11、山楂果肉挡板；12、打杆；13、去核刀盘；14、打杆固定板；15、收集转盘；16、第二收集箱；17、皮带轮；18、槽轮；19、槽轮拨盘；20、收集转盘电机挡板；21、收集装置电机；22、万向轮；23、定位装置水箱挡板；24、锥形部；25、去核装置电机；26、弯轴；27、底板；28、轴承；29、通孔；30、空腔。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-9，本发明的一个具体实施方式包括底板27，底板27底部连接有万向轮22，底板27上固定有机架1，机架1顶部通过轴承28连接有曲轴2，曲轴2的一端固定连接有皮带轮17，皮带轮17与去核装置电机25通过皮带相连，曲轴2上通过连杆3连接有去核刀盘13，去核刀盘13底部固定连接有去核刀10；底板27上固定连接有水箱7，水箱7顶部固定连接有第一收集箱6，气压缸4通过气缸杆5与定位盘8连接，定位盘8位于水箱7内，定位盘8上设置有若干个定位锥孔9，去核刀10与定位锥孔9一一对应，机架1中部固定有收集转盘电机挡板20，收集转盘电机挡板20上固定连接有收集装置电机21，收集装置电机21的输出轴连接有槽轮拨盘19，收集转盘15通过槽轮18活动连接在收集转盘电机挡板20上，槽轮拨盘19与槽轮18相互啮合，底板27上固定连接有第二收集箱16，第一收集箱6和第二收集箱16位于收集转盘15下方。定位盘8与气缸杆5螺纹连接。收集转盘15通过弯轴26与槽轮18连接，收集转盘15与水平面的夹角为10°。定位锥孔9侧壁均匀设置有若干个通孔29。通孔29的直径为5mm。去核刀10内部设置有空腔30，去核刀10的刀头设置有锥形部24，锥形部24的侧壁与去核刀10轴线的夹角为10°。空腔30内插接有打杆12，打杆12通过打杆固定板14固定在机架1上，去核刀盘13下方设置有山楂果肉挡板11，山楂果肉挡板11固定在机架1上。定位盘8和水箱7之间设置有定位装置水箱挡板23。机架1由若干个方管焊接而成。

去核时，采用曲柄滑块机构实现向下的去核过程，因为曲柄滑块机构为面接触低副，它的压强小，传递动力大；低副易于加工，可获得较高精度；可用作实现远距离的运动；但曲柄滑块机构存在一些缺点，它不容易实现复杂的运动规律。将连杆连接到去核刀盘上，用两个连杆连接一个去核刀盘这样有利于运动的更加平稳，将以前一个连杆的受力分散到了两个连杆上，更加避免了冲核时产生较大的冲核力，不至于去核时将连杆毁坏，去核刀的制作，选取去核刀的外径为10-12mm,去核刀的外径要小于山楂籽的直径，为了避免山楂果肉产生较大的损失，去核刀直径在8-12mm最为合适，去核刀选择中空的，去核刀头部有一个倾斜10度的倾角，这是为了使去核刀更加锋利，里面有一个圆柱的打杆用来将冲完核的山楂从去核刀上取下来。

这里需要说明的是去核装置的传动形式是皮带传动，这样可以起到过载保护的作用。

山楂果肉挡板固定设置与机架的中部，用来挡去完核的山楂；打杆固定板设置在机架上部，其作用是为了固定打杆。整个去核装置去核过程为电机带动皮带轮，皮带带动曲轴转动，曲轴带动连杆，连杆带动去核刀盘运动，去核刀盘带动去核刀实现去核的全过程。

将放山楂的定位盘放在水面下，定位好的正面朝上的山楂漂浮在水面上，用气压缸通过气缸杆推动定位盘上升，将水面上的山楂拖进定位盘中，这样实现了山楂的自动定位。这里需要说明的是定位装置上的定位盘和定位锥孔上都是有很多直径为5mm的孔，其目的是为了使定位盘上升过程中不至于水压太大使漂浮扶正的山楂再次变斜。

收集盘通过槽轮连接小型减速电机，收集转盘分为两个部分，一部分用来收集山楂核，另一部分用来收集去完核的山楂，由于山楂果肉具有粘性，因此去核刀每次去完核后，山楂的果肉以及山楂核都会留在去核刀上，在一定高度上固定有山楂果肉挡盘，在距离去核刀盘上面的一定高度上有一个装着打杆的打杆固定盘，去核刀在去完核上升过程中，从开始上升遇到打杆，连接收集转盘上的槽轮转过90度，正好转到去核刀的正下方，从打杆到遇到山楂果肉挡盘，在这段时间过程中连接收集转盘的槽轮在转过180度。此时收集转盘上收集山楂核的那部分转到去核刀的正下方，去核刀继续上升当达到最高位置时槽轮转过90度。去核时，当去核刀在最高位置下降到打杆位置时，收集转盘转过90度。当去核刀从遇到打杆位置下降至山楂果肉挡盘位置时，收集转盘转过180度。当去核刀从山楂果挡肉盘的位置到定位盘的位置时，收集转盘转过90度。此时去核刀开始去山楂核。这里需要说明的是收集装置上的收集转盘和弯轴都是具有一定斜度的，其目的是为了使山楂核和去完核的山楂更加顺利的落入收集箱中。

本发明与现有发明相比较具有如下的技术优势：

1、采用山楂水中定位装置，利用山楂漂浮在水中时，总是处于山楂核竖立姿态的生物特性，在定位盘在水中上升时，将山楂在水中扶正，落入定位锥孔中。实现全自动定位。

2、采用空心去核刀去核，去核刀内孔端面具有小锥度，在去核刀向下运动中核进入刀体内部，山楂果肉具有粘性，粘在去核刀外部，随着去核刀上行。同时，收集转盘果肉收集端在弯轴转动下，转到定位盘上方。去核后的山楂在打杆固定板作用下，下落入山楂收集盘，收集盘具有一定倾角，将着收集转盘使去完核的山楂能够及时落入山楂收集箱中。而后，去核刀继续上行，打杆在去核刀内部，将山楂核从去核刀中顶出，同时，收集转盘的果核收集端在弯轴转动下，转到定位盘上方。将山楂核收集到山楂核收集箱中。

3、使用者只需上山楂，操作启动按钮后，整个加工、收集过程全部自动完成。

4、采用多把去核刀固定在一个去核刀盘上，有曲柄连杆机构带动去核刀盘上下运动，多刀同时加工，效率高。

5、定位锥孔设计，适用于体积不同大小的山楂实现准确定位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。