本实用新型涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种榨菜丝搬运搅拌装置。
背景技术：
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在榨菜丝搬运送料过程中，一般都是人工搬运的，劳动强度非常大，有的高端的榨菜生产厂家，采用输送链或输送带来实现榨菜的搬运。但是在加工过程中，首先需要将榨菜丝上提，然后将榨菜丝倒入搅拌器中，但是采用上述形式的搬运方式，无法实现榨菜丝的搬运提升和倾倒。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种榨菜丝搬运搅拌装置，不但能快速实现对榨菜丝的搬运提升，而且能将榨菜丝自动倒入搅拌器中，实现对榨菜的搅拌和调味，结构合理紧凑，可靠性好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种榨菜丝搬运搅拌装置，它包括支承底座、搬运倾倒机构、搅拌调味机构，所述搬运倾倒机构包括搬运底座、第一勺形支座、第二勺形支座、第一提升组件、第二提升组件、放料斗组件、驱动组件、提升同步轴，所述搬运底座固定在支承底座上，所述第一勺形支座的下端和第二勺形支座的下端固定在搬运底座的两侧，所述第一勺形支座包括第一斜线段和第一半圆弧段，所述第二勺形支座包括第二斜线段和第二半圆弧段，所述第一提升组件包括第一提升链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第一支承链轮、第二支承链轮，所述第一支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的下端，所述第二支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的末端，所述第一导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的中端，所述第二导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段和第一半圆弧段的交接处，所述第三导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的中端，所述第一提升链条呈封闭环绕设置在第一支承链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第二支承链轮上，所述第二提升组件包括第二提升链条、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第三支承链轮、第四支承链轮，所述第三支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的下端，所述第四支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的末端，所述第四导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的中端，所述第五导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段和第二半圆弧段的交接处，所述第六导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的中端，所述第二提升链条呈封闭环绕设置在第三支承链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第四支承链轮上，所述提升同步轴的两端分别和第一支承链轮、第三支承链轮同轴连接，所述放料斗组件包括放料斗、料斗第一支板、料斗第二支板、第一连接柱、第二连接柱，所述料斗第一支板通过第一连接柱安装在第一提升链条上，所述料斗第二支板通过第二连接柱安装在第二提升链条上，所述放料斗安装在料斗第一支板和料斗第二支板之间，所述放料斗的一侧下端设置有倾倒斜台，所述驱动组件包括提升电机、第一带轮、第二带轮、连接皮带，所述第二带轮同轴心设置在提升同步轴的一侧，所述第一带轮和提升电机同轴连接，所述提升电机安装在搬运底座上，所述第一带轮和第二带轮通过连接皮带连接，所述搅拌调味机构设置在搬运倾倒机构的一侧，所述搅拌调味机构包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器支座安装在第一勺形支座和第二勺形支座的一侧，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上。
进一步地，所述第一连接柱和第二连接柱的数量均为三个。
进一步地，所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器。
进一步地，所述搅拌片的长度从上往下依次减短。
进一步地，所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器。
进一步地，提升电机为伺服电机。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：经腌制、切丝后的榨菜丝放入放料斗内，提升电机带动提升同步轴转动，第一支承链轮和第三支承链轮同步动作，分别带动第一提升链条和第二提升链条运动，第一提升链条和第二提升链条带动放料斗向上提升，在第一个阶段，放料斗作倾斜匀速提升运动，在第二个阶段，放料斗逐步向搅拌料斗靠拢并下摆，将放料斗内的榨菜丝倒入搅拌料斗内。调味汁上料泵动作，调味汁从调味汁收集箱，经过调味汁上料管和调味汁上料口进入搅拌料斗，当搅拌料斗内的液体位置感应器检测到调味汁到达适合的高度后，搅拌支轴快速连续回转，搅拌片实现对榨菜丝的搅拌和调味。完成调味后，打开下料口，实现对榨菜丝的下料，便于后续包装。打开调味汁收集口，实现对多余的调味汁的收集。提升电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对提升位置的精确控制。第一连接柱和第二连接柱的数量均为三个，结构紧凑，支承效果好，有利于榨菜丝的平稳提升和倾倒。搅拌片的长度从上往下依次减短，有利于实现对榨菜丝的快速搅拌和调味，结构合理，调味效果好。调味汁收集箱内上设置有固料过滤器，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱。本实用新型不但能快速实现对榨菜丝的搬运提升，而且能将榨菜丝自动倒入搅拌器中，实现对榨菜的搅拌和调味，结构合理紧凑，可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中的A-A向视图。
图中：1.支承底座，2.搬运倾倒机构，3.搅拌调味机构，4.搬运底座，5.第一勺形支座，6.第二勺形支座，7.第一提升组件，8.第二提升组件，9.放料斗组件，10.驱动组件，11.提升同步轴，12.第一斜线段，13.第一半圆弧段，14.第二斜线段，15.第二半圆弧段，16.第一提升链条，17.第一导向链轮，18.第二导向链轮，19.第三导向链轮，20.第一支承链轮，21.第二支承链轮，22.第二提升链条，23.第四导向链轮，24.第五导向链轮，25.第六导向链轮，26.第三支承链轮，27.第四支承链轮，28.放料斗，29.料斗第一支板，30.料斗第二支板，31.第一连接柱，32.第二连接柱，33.倾倒斜台，34.提升电机，35.第一带轮，36.第二带轮，37.连接皮带，38.搅拌器，39.搅拌器支座，40.调味汁循环组件，41.搅拌料斗，42.搅拌支轴，43.搅拌片，44.下料口，45.调味汁收集口，46.调味汁收集管，47.调味汁收集箱，48.调味汁上料泵，49.调味汁上料管，50.调味汁上料口，51.固料过滤器，52.液体位置感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种榨菜丝搬运搅拌装置，它包括支承底座1、搬运倾倒机构2、搅拌调味机构3，所述搬运倾倒机构2包括搬运底座4、第一勺形支座5、第二勺形支座6、第一提升组件7、第二提升组件8、放料斗组件9、驱动组件10、提升同步轴11，所述搬运底座4固定在支承底座1上，所述第一勺形支座5的下端和第二勺形支座6的下端固定在搬运底座4的两侧，所述第一勺形支座5包括第一斜线段12和第一半圆弧段13，所述第二勺形支座6包括第二斜线段14和第二半圆弧段15，所述第一提升组件7包括第一提升链条16、第一导向链轮17、第二导向链轮18、第三导向链轮19、第一支承链轮20、第二支承链轮21，所述第一支承链轮20可转动设置在第一勺形支座5的第一斜线段12的下端，所述第二支承链轮21可转动设置在第一勺形支座5的第一半圆弧段13的末端，所述第一导向链轮17可转动设置在第一勺形支座5的第一斜线段12的中端，所述第二导向链轮18可转动设置在第一勺形支座5的第一斜线段12和第一半圆弧段13的交接处，所述第三导向链轮19可转动设置在第一勺形支座5的第一半圆弧段13的中端，所述第一提升链条16呈封闭环绕设置在第一支承链轮20、第一导向链轮17、第二导向链轮18、第三导向链轮19、第二支承链轮21上，所述第二提升组件8包括第二提升链条22、第四导向链轮23、第五导向链轮24、第六导向链轮25、第三支承链轮26、第四支承链轮27，所述第三支承链轮26可转动设置在第二勺形支座6的第二斜线段14的下端，所述第四支承链轮27可转动设置在第二勺形支座6的第二半圆弧段15的末端，所述第四导向链轮23可转动设置在第二勺形支座6的第二斜线段14的中端，所述第五导向链轮24可转动设置在第二勺形支座6的第二斜线段14和第二半圆弧段15的交接处，所述第六导向链轮25可转动设置在第二勺形支座6的第二半圆弧段15的中端，所述第二提升链条22呈封闭环绕设置在第三支承链轮26、第四导向链轮23、第五导向链轮24、第六导向链轮25、第四支承链轮27上，所述提升同步轴11的两端分别和第一支承链轮20、第三支承链轮26同轴连接，所述放料斗组件9包括放料斗28、料斗第一支板29、料斗第二支板30、第一连接柱31、第二连接柱32，所述料斗第一支板29通过第一连接柱31安装在第一提升链条16上，所述料斗第二支板30通过第二连接柱32安装在第二提升链条22上，所述第一连接柱31和第二连接柱32的数量均为三个，结构紧凑，支承效果好，有利于榨菜丝的平稳提升和倾倒。所述放料斗28安装在料斗第一支板29和料斗第二支板30之间，所述放料斗28的一侧下端设置有倾倒斜台33，所述驱动组件10包括提升电机34、第一带轮35、第二带轮36、连接皮带37，所述第二带轮36同轴心设置在提升同步轴11的一侧，所述第一带轮35和提升电机34同轴连接，所述提升电机34安装在搬运底座4上，所述第一带轮35和第二带轮36通过连接皮带37连接，提升电机34为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对提升位置的精确控制。所述搅拌调味机构3设置在搬运倾倒机构2的一侧，所述搅拌调味机构3包括搅拌器38、搅拌器支座39、调味汁循环组件40，所述搅拌器支座39安装在第一勺形支座5和第二勺形支座6的一侧，所述搅拌器38安装在搅拌器支座39上，所述搅拌器38包括搅拌料斗41、搅拌支轴42、搅拌片43、下料口44，所述搅拌支轴42可回转设置在搅拌料斗41内，所述搅拌片43等间距安装在搅拌支轴42上，所述搅拌片43的长度从上往下依次减短，有利于实现对榨菜丝的快速搅拌和调味，结构合理，调味效果好。所述搅拌料斗41的下侧设置有下料口44，所述调味汁循环组件40包括调味汁收集口45、调味汁收集管46、调味汁收集箱47、调味汁上料泵48、调味汁上料管49、调味汁上料口50，所述调味汁上料口50安装在搅拌料斗41上端的一侧，所述调味汁收集口45安装在搅拌料斗41下端的一侧，所述调味汁收集箱47设置在支承底座1上，所述调味汁收集口45通过调味汁收集管46和调味汁收集箱47连接，所述调味汁上料口50通过调味汁上料管49和调味汁收集箱47连接，所述调味汁上料泵48安装在调味汁上料管49上。所述调味汁收集箱47内上设置有固料过滤器51，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱47。所述搅拌料斗41内设置有液体位置感应器52，能实现对搅拌料斗41内的调味汁高度的检测，避免加入过多的调味汁。
通过上述技术方案，本实用新型一种榨菜丝搬运搅拌装置使用时，经腌制、切丝后的榨菜丝放入放料斗28内，提升电机34带动提升同步轴11转动，第一支承链轮20和第三支承链轮26同步动作，分别带动第一提升链条16和第二提升链条22运动，第一提升链条16和第二提升链条22带动放料斗28向上提升，在第一个阶段，放料斗28作倾斜匀速提升运动，在第二个阶段，放料斗28逐步向搅拌料斗41靠拢并下摆，将放料斗28内的榨菜丝倒入搅拌料斗41内。调味汁上料泵48动作，调味汁从调味汁收集箱47，经过调味汁上料管49和调味汁上料口50进入搅拌料斗41，当搅拌料斗41内的液体位置感应器52检测到调味汁到达适合的高度后，搅拌支轴42快速连续回转，搅拌片43实现对榨菜丝的搅拌和调味。完成调味后，打开下料口44，实现对榨菜丝的下料，便于后续包装。打开调味汁收集口45，实现对多余的调味汁的收集。本实用新型不但能快速实现对榨菜丝的搬运提升，而且能将榨菜丝自动倒入搅拌器38中，实现对榨菜的搅拌和调味，结构合理紧凑，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。