靠在成型盘7的底部且能将上述成型孔12的下端口封堵住，底板13上开设有与下方包馅机构的填馅工位29正对的出料孔14，各成型孔12随成型盘7转动时能与该出料孔14依次上下正对连通，推馅机构设置在成型盘7的上方，该推馅机构包括推馅气缸15，推馅气缸15的缸体固定设置在机架I上，推馅气缸15的活塞缸竖直向下伸出并在端部设有推馅压头16，推馅压头16能将与出料孔14正对的成型孔12内的馅料31从上往下顶出。
[0043]底板13朝向成型盘7的一面还开设有3-10根渐开线出料槽，其从成型盘7的中心轴引出至底板13的外周面，渐开线出料槽以成型盘7的中心轴为中心螺旋形分布设置。
[0044]压馅装置位于挤馅机构与推馅机构之间，用于将挤入成型孔12内的馅料31在被推馅机构顶出前挤压成型。压馅装置包括压馅气缸17，压馅气缸17的缸体固定设置在机架I上，压馅气缸17的活塞缸竖直向下伸出并在端部设有压馅压头18，压馅压头18的形状与尺寸与上述成型孔12的形状与尺寸相匹配。
[0045]底板13上还开设有溢馅孔19，所述溢馅孔19能与转至挤馅工位处的成型孔12上下正对连通。如果成型盘7的成型孔12已挤满馅料31，又没转换到下一工位时，挤出管6出料口新出来的馅料31能将前面来不及转移多余的馅料31从溢馅孔19中挤出。溢料孔可以使挤馅机构连续工作不停歇，这样馅料31里的油不会被带出，很好的解决了馅料31出油难题。
[0046]如图4所示，放皮输送机构包括设置在机架I上的送料输送带20、平移件21、滑板22和第二驱动机构，机架I上并排设置有两条或两条以上送料输送带20，送料输送带20之间具有缝隙23，该放皮输送机构还包括正对缝隙23的光电检测器10，该光电检测器10包括信号发射器和信号接收器，信号发射器发出的检测信号穿过上述缝隙23能被信号接收器所接收。
[0047]机架I上水平开设有滑轨24，滑板22位于送料输送带20和滑轨24之间，滑板22的一侧与平移件21固连，另一侧固定设有滑块25，滑块25卡设在滑轨24内，第二驱动机构驱动滑块25沿滑轨24水平来回运动，所述的送料输送带20张紧绕设在平移件21及若干辊筒上，平移件21位于送料输送带20的输出端处。平移件21为平移板，平移板水平设置。平移件21还可以是一个托辊。辊筒包括主动辊26和张紧辊27，其中至少一个张紧辊27与机架I之间还设有配合平移板的运动补偿送料输送带20张紧力的张紧调节机构，平移板能随滑板22运动使送料输送带20的输出端从包馅机构上方抽离。张紧调节机构包括驱动板和第三驱动机构，上述张紧辊27与该驱动板连接，机架I上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第三驱动机构的驱动下带动所述张紧辊27沿张紧调节导轨49运动以调节送料输送带20的张紧力。
[0048]如图5及图6所示，包馅机构包括机台及设置在机台上方的3-10个滚筒28，本实施例设置了六个滚筒28，滚筒28采用不粘材料制作而成。各滚筒28围成一个圈且筒面朝向圈中心，滚筒28之间形成面皮54的填馅工位29，机台上设置有与填馅工位29连通的孔洞，孔洞位于填馅工位29的正下方，填馅工位29位于上述推馅压头16下方，机台上还设置有驱动各滚筒28朝填馅工位29中心方向转动的第四驱动机构。该第四驱动机构包括与各滚筒28 —一对应且水平设置的转轴，各转轴上均设置有一从动齿轮30，从动齿轮30的一侧水平设置有一主动齿轮32，从动齿轮30及主动齿轮32均为锥齿轮且两者啮合在一起，在机台上设置有驱动各主动齿轮32同步转动的同步机构。
[0049]同步机构包括设置在机台底部并与上述主动齿轮32 —一对应的滚轮33，滚轮33之间设置有变向轮34，在机台上还设置一同步带轮35，滚轮33、变向轮34及同步带轮35通过同步带连接在一起，在同步带轮35的一侧设置有与同步带轮35啮合的过度齿轮36，动力机构通过传动齿轮37、齿条38将动力传递给过度齿轮36。
[0050]如图1所示，收口刀盘机构包括设置在机架I上的固定板39、若干刀具40和第五驱动机构，各刀具40均通过转轴转动连接在固定板39上，转轴沿一圆周等间距排列，在上述刀具40的中心处形成收口 41，固定板39位于收口 41处设有通孔，通孔与上述收口 41上下正对连通，第五驱动机构驱动上述刀具40以对应转轴转动以使收口 41发生扩缩。
[0051]定位机构包括由多根毛刷42围合而成的下滑道，毛刷42的上端与包馅机构连接，下滑道呈漏斗状，下部能被撑开。
[0052]如图2所示，下顶机构包括位于出料输送带2下方的L形顶杆43及驱动顶杆43相对出料输送带2上下运动的第六驱动机构，顶杆43在第六驱动机构作用下能将出料输送带2位于收口刀盘机构下方的部分托起。
[0053]第六驱动机构包括电机55及凸轮44，电机55设置在一支架45上，其输出轴与凸轮44连接，所述的顶杆43包括位于出料输送带2下方且与出料输送带2平行的水平支杆46及与出料输送带2垂直的竖直支杆47，顶杆43的竖直支杆47与一滑移板48固接，在机架I上设置有滑动导轨49，滑移板48滑动的设置在滑动导轨49上，顶杆43的竖直支杆47下端设置有凸块50，凸块50抵靠在上述凸轮44上，顶杆43与支架45之间设有复位弹簧。
[0054]支架45下方设置有支架45上下调节机构，该调节机构包括升降丝杆51、涡轮箱52及设置在涡轮箱52内的涡轮蜗杆，升降丝杆51的上端与支架45螺纹连接，下端穿过涡轮箱52与涡轮蜗杆连接，在涡轮箱52上设置有调节手轮53。
[0055]工作时，面皮54被置于送料输送带20上随送料输送带20 —起运动，当光电检测器10检测到到面皮54的边缘时，第二驱动机构驱动滑块25沿滑轨24来回运动时，平移件21也跟着来回运动，在平移件21随滑板22运动时，送料输送带20的输出端会从包馅机构的填馅工位29上方抽离，这样面皮54就会在惯性作用下落入包馅机构的填馅工位29处。此时，挤馅机构将馅料31定量的挤入分馅机构，分馅机构将挤入的馅料31挤压成型并推送至位于包馅机构的填馅工位29的面皮54上，推馅气缸15推动推馅压头16将成型好的馅料31从成型孔12及出料孔14中推出至面皮54上，面皮54附在各滚筒28的筒面上，此时，位于馅料31上方的推馅压头16下压馅料31，馅料31与面皮54 —起陷入到填馅工位29下方的孔洞中，在推馅压头16下压过程中，第四驱动机构驱动滚筒28朝填馅工位29中心方向转动，转动的滚筒28不断的将附着在筒面上的面皮54往下送，附着在筒面上的面皮54面积越来越少，直至完全脱离筒面，并随推馅压头16 —起从孔洞中完全通过使面皮54完全贴实馅料31，最终完成包馅，推馅压头16继续下推馅料31使馅料31与面皮54 —起通过定位机构到达收口刀盘机构上，馅料31与面皮54 —起下落至收口刀盘机构的收口工位上，并被收口刀盘机构下方的出料输送带2托住，下顶机构通过调整出料输送带2位置，使包了馅