下一制作工序中，实现自动出料，收集装置9对布料剩余茶叶进行收集。在布料小车3上方设有曲毫电子称2，曲晕电子称2对茶叶进行称量。曲晕电子称2上的框体10内设有勾叶器11，通过第一电机12带动，匀叶器11可进行均匀送料；框体10的下方设有传输带13，传输带13下方设有传感器14，通过传感器14检测茶叶的重量，然后控制第二电机15的运动，第二电机15带动传输带13运输茶叶到布料小车3中。茶叶投入到布料小车3上的车体16内，车体16内有输送带21，输送带21可将茶叶输送到车体16的两端的物料出口 17处，输送带21上连接有链轮20，链轮20通过链条19与第三电机18连接，当第三电机18正转的时候，茶叶从一端的物料出口 17掉下，当第三电机18反转的时候，茶叶从另一端的物料出口 17掉下；车体16上还连接有牵引杆22，链条19安装在支架1上，位于布料小车3侧面，牵引杆22连接在链条19上，第三电机18带动链条19正反转动，牵引布料小车3左右行走。茶叶从物料出口 17掉入下料箱4的箱体23中，通过翻门27将茶叶挡在箱体23内先进行存储，槽钢24通过连接杆25将第一气缸26固定在箱体23上，当下方炒锅中的茶叶炒制完成并送入下道工序后，需要炒制新的茶叶时，启动第一气缸26将翻门27打开，使茶叶掉入曲毫机锅6中；所述箱体23上还设有观察窗口 28，可以用来观察箱体23内的茶叶的存储量。所述的下料箱4为2个以上，布料小车3左右移动茶叶从物料出口 17对应的掉入不同的下料箱4中；曲毫机锅6连接机锅翻转机构7，锅翻转机构7的固定端30固定在支架1上，固定端30上安装有第二气缸31，第二气缸31推动气缸摆臂32，气缸摆臂32通过销轴33与拉杆34连接，气缸摆臂32通过拉杆34拉动曲毫机锅6进行翻转，压簧35设置在拉杆34上，曲毫机锅6的重量比较大，压簧35可起到缓冲作用，防止拉杆34的损坏，同时压簧35还有锁紧作用，让茶叶炒制时，即使第二气缸31没有气，也不会让曲毫机锅6自行打开。炒板机构29上有第四电机36，第四电机36带动摇杆机构上有曲柄39运动，曲柄39通过连接杆40带动炒锅摇杆41进行左右摆动，炒锅摇杆41连接有固定套42，固定套42固定在轴37上，轴37与炒板装置38连接，炒锅摇杆41左右摇摆带动轴37上的炒板装置38也一起左右摇摆，实现对茶叶的翻炒。炒板装置38，包括弧形的炒板43，炒板43上设有2个以上的腰型孔44，螺栓45通过腰型孔44将炒板43与弧形板46连接，弧形板46固定在轴37上，腰型孔44有一定的长度，宽度正好与螺栓相配合，可以将螺栓45穿过腰型孔44，在腰型孔44内可上下移动，然后再固定住，这样就可以对炒板43进行上下的微调，使得炒板43与机锅的间距可调，实现对不同大小的茶叶进行炒制。所述的轴37固定在机台上。所述的炒板43为1个以上，可以多个炒锅同时进行炒制，提高生产效率。
【主权项】
1.一种茶叶自动曲毫方法，其特征在于:将茶叶通过布料小车(3)放入下料箱(4)，再从下料箱(4)中将茶叶投入到曲毫机锅(6)中，曲毫机锅(6)通过炒板机构(29)对茶叶进行炒制；茶叶炒制好以后，曲毫机锅(6)通过机锅翻转机构(7)将曲毫机锅(6)翻转，将茶叶倒出；所述的曲毫机锅(6)翻转，将茶叶倒出，落入传输装置(8)后运输到下一制作工序中，实现自动出料，收集装置(9)对布料剩余茶叶进行收集。2.根据权利要求1所述的茶叶自动曲毫方法，其特征在于:所述的布料小车(3)放料时，通过布料小车(3 )上方的曲毫电子称(2 )对茶叶进行称量，曲毫电子称(2 )框体(10 )内设有匀叶器(11)进行均匀送料，框体(10)下方的传输带(13)通过传感器(14)检测茶叶的重量，然后第二电机(15)转动，带动传输带(13)运输茶叶到布料小车(3)中；茶叶投入到布料小车(3)时，存入车体(16)内，车体(16)内有输送带(21)，输送带(21)将茶叶输送到车体(16)的两端的物料出口(17)处，输送带(21)上连接有链轮(20)，链轮(20)通过链条(19)与第三电机(18)连接，当第三电机(18)正转的时候，茶叶从一端的物料出口( 17)掉下，当第三电机(18)反转的时候，茶叶从另一端的物料出口(17)掉下；车体(16)上还连接有牵引杆(22 )，牵引杆(22 )带动布料小车(3 )在支架(1)上左右运动。3.根据权利要求2所述的茶叶自动曲毫方法，其特征在于:所述的茶叶从物料出口(17)掉入下料箱(4)的箱体(23)中，通过翻门(27)将茶叶挡在箱体(23)内先进行存储，槽钢(24 )通过连接杆(25 )将第一气缸(26 )固定在箱体(23 )上，当下方曲毫机锅(6 )中的茶叶炒制完成并送入下道工序后，需要炒制新的茶叶时，启动第一气缸(26)将翻门(27)打开，使茶叶掉入曲毫机锅(6)中。4.根据权利要求1所述的茶叶自动曲毫方法，其特征在于:所述的机锅翻转机构(7)固定端(30)固定在支架(1)上，固定端(30)上安装有第二气缸(31 )，第二气缸(31)推动气缸摆臂(32 )，气缸摆臂(32 )通过销轴(33 )与拉杆(34)连接，气缸摆臂(32 )通过拉杆(34)拉动曲毫机锅(6 )进行翻转，压簧(35 )设置在拉杆(34 )上起到缓冲作用；炒板机构(29 )通过第四电机(36)带动摇杆机构上曲柄(39)运动，曲柄(39)通过连接杆(40)带动炒锅摇杆(41)进行左右摆动，炒锅摇杆(41)连接有固定套(42)，固定套(42)固定在轴(37)上，轴(37)与炒板装置(38)连接，炒锅摇杆(41)左右摇摆带动轴(37)上的炒板装置(38) 一起左右摇摆，实现对茶叶的翻炒。5.如权利要求1-4任一项茶叶自动曲毫方法使用的茶叶自动曲毫设备，其特征在于:包括支架(1)，支架(1)上设有布料小车(3 )，布料小车(3 )的下方设有下料箱(4)，下料箱(4)的下方设有曲晕机台(5)，曲晕机台(5)上设有曲晕机锅(6)，曲晕机锅(6)的上方设有炒板机构(29);曲毫机锅(6)连接有机锅翻转机构(7);所述的机锅翻转机构(7)的下方设有传输装置(8 )，传输装置(8 )右端上方有收集装置(9 )。6.根据权利要求5所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于:所述的布料小车(3)，包括车体(16 )，车体(16 )的两端分别设有物料出口( 17 )，车体(16 )内还设有输送带(21)，输送带(21)上连接有链轮(20)，链轮(20)通过链条(19)与第三电机(18)连接；所述的车体(16)上还连接有牵引杆(22)。7.根据权利要求5所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于:所述的下料箱(4)，包括箱体(23 )，箱体(23 )连接有槽钢(24 )，槽钢(24 )通过连接杆(25 )与第一气缸(26 )连接，第一气缸(26)连接有翻门(27);所述箱体(23)上还设有观察窗口( 28)。8.根据权利要求5所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于:所述的机锅翻转机构(7)，包括固定端(30)，固定端(30)上安装有第二气缸(31)，第二气缸(31)连接有气缸摆臂(32),气缸摆臂(32)通过销轴(33)与拉杆(34)连接，拉杆(34)与曲毫机锅(6)连接，拉杆(34)顶端安装有压簧(35);所述的炒板机构(29)，包括第四电机(36)，第四电机(36)连接摇杆机构，摇杆机构通过轴(37 )与炒板装置(38 )连接。9.根据权利要求8所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于:所述的摇杆机构，包括有曲柄(39)，曲柄(39)通过连接杆(40)与炒锅摇杆(41)连接，炒锅摇杆(41)连接有固定套(42 )，固定套(42 )固定在轴(37 )上；所述的炒板装置(38 )，包括弧形的炒板(43 )，炒板(43)上设有腰型孔(44)，螺栓(45)通过腰型孔(44)将炒板(43)与弧形板(46)连接，弧形板(46)固定在轴(37)上。10.根据权利要求5所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于:所述的布料小车(3)上方还设有曲晕电子称(2);所述的曲_电子称(2)，包括框体(10)，框体(10)内设有勾叶器(11)，匀叶器(11)连接有第一电机(12 );框体(10 )的下方设有传输带(13 )，传输带(13 )上设有传感器(14)，传感器(14)连接有与传输带(13)相连的第二电机(15)。
【专利摘要】本发明公开了一种茶叶自动曲毫方法及设备，其特征在于：将茶叶通过布料小车（3）放入下料箱（4），再从下料箱（4）中将茶叶投入到曲毫机锅（6）中，曲毫机锅（6）通过炒板机构（29）对茶叶进行炒制；茶叶炒制好以后，曲毫机锅（6）通过机锅翻转机构（7）将曲毫机锅（6）翻转，将茶叶倒出；所述的曲毫机锅（6）翻转，将茶叶倒出，落入传输装置（8）后运输到下一制作工序中，实现自动出料，收集装置（9）对布料剩余茶叶进行收集。本发明可以实现茶叶的批量化、自动化生产，具备自动上料和自动出料功能，节省了大量人力；而且炒锅还具有翻转功能，同时炒板与炒锅的间距可调。
【IPC分类】A23F3/12
【公开号】CN105410228
【申请号】CN201510935374
【发明人】胡清爽, 冯德润, 周忠源, 李招
【申请人】贵州赐力茶叶机械有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月15日