[0061 ] 动能输出装置60包括输出轴62，输出轴62套接于主筒体20内，输出轴62通过丝母与主轴80相匹配，输出轴62的中心轴线与主轴80的中心轴线重合，输出轴62上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽64。
[0062]连接壳体30内设置有一对相互啮合的主轴齿轮32、副轴齿轮34，主轴齿轮32套接于输出轴62外部，副轴齿轮34套接于副轴70的外部，主轴齿轮32上设置有与导向凹槽64相匹配的凸起块(图中没有示出)。
[0063]调控装置40用以控制副轴70的转动，副轴70套接于圆盘72内并且与圆盘72活动连接，圆盘72与连接壳体30通过铆钉固定，副轴70上设置有环形凸起部76，副轴70上还套接有弹簧72，弹簧72的一端与环形凸起部76相连接，弹簧72的另一端与圆盘72相连接，环形凸起部76上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部；调控装置40包括副筒体42、定位盘44，副筒体42套接于副轴70的外部并且副筒体与副轴的中心轴线重合，副筒体42—端与连接壳体30通过铆钉固定，副筒体42的另一端通过铆钉与定位盘44相固定，副筒体42与定位盘44的中心轴线重合，定位盘44套接于副轴70的外部，定位盘44上设置有台阶46，台阶46上设置有与定位凸起部相匹配的定位凹陷部。
[0064]第一种驱动方式，主轴转动，副轴不转动。
[0065]在弹簧74弹力的作用下将设置于副轴70上的环形凸起部顶起，并带动副轴沿轴线运动，使得设置于环形凸起部上的定位凸起部与设置于定位盘44上的定位凹陷部相匹配，从而将副轴位置固定并且使得副轴齿轮34不能发生转动，从而使得主轴齿轮不能发生转动。
[0066]动力箱10提供动力驱动主轴80绕自身轴线转动，由于主轴齿轮上设置有与布置于输出轴62上的导向凹槽相匹配的凸起块，从而使得通过丝母与主轴80连接的输出轴62只能沿着轴线运动，不能绕自身轴线转动。
[0067]第二种驱动方式，副轴转动、主轴不转动。
[0068]首先挤压副轴70，使得弹片收缩并使得定位凸起部与定位凹陷部分离，通过动力装置提供动能并转动副轴70，副轴70的转动带动与之相连接的副轴齿轮34转动，副轴齿轮34的转动带动与之相啮合的主轴齿轮32转动，主轴齿轮32的转动带动输出轴62的转动，由于主轴不发生转动，从而使得输出轴62在转动的同时实现轴向的进给运动。
[0069 ]如图1、2、3所示，主筒体20上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴62的两端极限位置，避免输出轴62与机构发生碰撞，造成装置的损坏。
[0070]联动盘体130的中心位置设置有连接轴并且该连接轴与双动力装置的输出轴的动能输出端相连接，设置于联动盘体130上的连接轴上设置有与双动力装置的输出轴的动能输出端相连接的连接盘体134。
[0071 ]清洗装置对番薯的清洗方法。
[0072]联动盘体转动清洗。
[0073]在清洗外筒体110内装入清洁水，将经过除杂后的番薯倒入套接于清洗外筒体110内的清洗内筒体120的清洗腔室中。
[0074]按压副轴，使设置于副轴上的环形凸起部径向运动，设置于环形凸起部上的定位凸起部与套接于副轴上的定位凹陷部分离，并且设置于环形凸起部与连接壳体之间的弹簧收缩。
[0075]转动副轴，使设置于连接壳体内并且套接于副轴外部的副轴齿轮发生转动，设置于连接壳体内并且与副轴齿轮相啮合的主轴齿轮随之转动，由于主轴齿轮套接于输出轴外部，并且主轴齿轮上设置有与布置于输出轴上的导向凹槽相匹配的凸起块，并且主轴上设置有外螺纹，输出轴通过丝母与主轴相连接，在主轴不转动的情况下，实现输出轴的转动以及轴向进给运动。
[0076]与输出轴的动能输出端相连接的联动盘体随着输出轴的运动而运动，联动盘体在清洗内筒体中转动并且在清洗内筒体中沿径向运动，清洗内筒体上布置有沿其径向设置的清洗筒导向槽，联动盘体套接于清洗内筒体内并且联动盘体上设置有与清洗筒导向槽相匹配的联动凸起块，联动盘体的转动带动清洗内筒体的转动，从而使得附着于番薯表面的杂物在离心力的作用下从清洗内筒体壁部的清洗滤孔进入清洗外筒中，从而达到旋转清洗效果O
[0077]联动盘体径向扰动清洗。
[0078]套接于副轴上的弹簧推动设置于环形凸起部的定位凸起部与定位凹陷部相匹配，副轴位置固定，设置于连接壳体内的主轴齿轮与副轴齿轮位置固定，不发生转动；
驱动主轴转动，由于输出轴上设置的轴向导向凹槽与设置于主轴齿轮上的凸起块相匹配，套接于主轴外部并且通过丝母与主轴相连接的输出轴实现轴向的进给运动。
[0079 ]输出轴的径向运动带动与之相连接的联动盘体在清洗内筒体内径向运动，联动盘体在径向运动过程中，实现清洗内筒体的排水与吸水功能，从而达到扰流效果，使得番薯在清洗内筒体中快速翻滚，从而达到扰动清洗效果。
[0080]按照上述联动盘体转动清洗、联动盘体径向扰动清洗对番薯进行清洗并且不断的切换，直至番薯完全清洗。
[0081]在实际操作过程中，本发明的清洗内筒体优选采用倾斜放置，清洗内筒体转动时带动番薯的转动，在重力作用下促使番薯之间的相互摩擦，达到初步去皮效果，为提高初步去皮效果，可在清洗内筒体的内壁部设置有清洁球丝;设置于清洗内筒体壁部的清洗滤孔直径应当在1-4cm，优选地，清洗滤孔直径为I.5-3cm。
[0082]如图11-14所示，去皮装置200，其包括去皮外筒体210、固定于去皮外筒体210内部的去皮内筒体220、布置于去皮外筒体210内壁与去皮内筒体220外壁之间的滤皮挡环230，去皮内筒体220活动连接一竖直方向布置的去皮搅拌轴240，去皮搅拌轴240延伸至去皮内筒体220内的一端侧设置有鼠笼状的搅拌笼，构成搅拌笼并沿去皮搅拌轴轴线方向布置的搅拌杆外表面设有清洁球丝，去皮搅拌轴240通过同步带传动机构连接驱动电机，通过电机提供动能驱动去皮搅拌轴转动并带动搅拌笼在去皮内筒体内搅拌去皮;去皮内筒体的上端部设置有若干相互间隔的溢流孔222，滤皮挡环230上阵列有滤皮孔，去皮内筒体220的底壁上设置有吸水孔。
[0083]将清洗后的番薯放置于去皮内筒体220内，通过驱动电机驱动去皮搅拌轴240转动，并带动搅拌笼在去皮内筒体220内转动，由于搅拌笼的旋转扰流作用，使得搅拌笼内的清洁水呈漩涡状，并从溢流孔内流向去皮内筒体的外部，由于搅拌笼的旋转摩擦，将番薯表面的皮剥离，并且番薯皮较轻，清洁水在流向去皮内筒体外部时，将番薯皮一并带出；并且由于滤皮挡环的限制作用，将番薯表皮限制与滤皮挡环的上方，清洁水通过滤皮孔流入去皮外筒体的下方，并通过设置于去皮内筒体底部的吸水孔再次进入去皮内筒体中，从而完成一次水循环;在去皮过程中，自动将番薯表皮与番薯分离，并且利用循环水，节约了大量水资源。
[0084]尤为重要地，滤皮挡环在竖直方向上的高度低于溢流孔，只有滤皮挡环的安装位置低于溢流孔，滤皮挡环才能起到滤皮作用。
[0085]更为优化的实施方案，去皮内筒体内还固定有去皮内挡板250，去皮内挡板250上阵列有若干均匀间隔并且朝向去皮搅拌轴延伸的分隔凸起块;去皮搅拌轴在搅拌过程中使得去皮内筒体内的清洁水呈现旋涡状，番薯在扰动下也不停的翻滚，番薯表皮由于质轻，容易被循环的清洁水带出；通过分隔凸起块的进一步限制番薯运动范围，可以更好的促使番薯与番薯表皮分离，并且限制了番薯的活动范围，可以更好的促进去皮，提高去皮效率。
[0086]更为优化的实施方案，去皮内筒体的内壁上布置有凸条，凸条的表面设有清洁球丝，增强去皮效果。
[0087]更为优化的实施方案，去皮内筒体220上设置有可开合的内筒盖体224，避免去皮内筒内的水花溅出。
[0088]通过去皮装置实现番薯去皮方法。
[0089]将经过清洗后的番薯倒入去皮内筒体内，并在去皮内筒体中注入一定量的清洁水，转动设置于去皮内筒体内的去皮搅拌轴，由于去皮搅拌轴延伸至去皮内筒体内的一端侧设置有鼠笼状的搅拌笼，构成搅拌笼并沿去皮搅拌轴轴线方向布置的搅拌杆外表面设有清洁球丝，搅拌笼的搅拌作用促使番薯的翻滚并且使得去皮内筒体中的清洁水呈现旋涡状，被剥离的番薯表面随着清洁水从设置于去皮内筒体上端部的溢流孔进出并进入去皮内筒体外壁与去皮外筒体内壁之间的区域，由于滤皮挡环的安装位置低于溢流孔，并且滤皮挡环布置于去皮外筒体内壁与去皮内筒体外壁之间，滤皮挡环上设置有滤皮孔，从而使得番薯表皮分离于滤皮挡环上端面，清洁水从滤皮孔中流出并流向去皮外筒体的底部，由于去皮内筒体的底壁上设置有吸水孔，从而使得清洁水从吸水孔内再次进入去皮内筒体内，从而完成一次水循环，去皮搅拌轴不停的转动，直至番薯去皮完成。
[0090]如图15所示，切片装置300，包括切片机壳、设置于切片机壳上端部的切片进料漏斗310、与切片进料漏斗卸料端部相连通的进料管道320、安装于进料管道320上的进料控制机构、安装于进料管道320下部切片驱动轴，切片驱动轴上均匀间隔布置有若干切片盘340，切片盘3