架作周期性往复运动。通过蜗轮蜗杆以及凸轮等机械机构不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性。
[0019]进一步优选的，所述钻头高度调节装置包括钻头安装板和四个圆弧头摆杆，所述钻头安装板通过四个圆弧头摆杆安装在所述钻头进给装置的上端，钻头安装板的前端通过第一高度调节连杆和第二高度调节连杆铰接于机架上，且钻头安装板的前端通过第三高度调节连杆和第四高度调节连杆与固定在所述导轨上的横杆连接，钻头安装在钻头安装板的上端。钻头高度调节装置通过机械连杆与压轮调节器联系在一起，压轮下落的高度控制钻头高度调节器抬高的高度，进一步保证铲型空心钻头与莲子几何中心的高度一致。
[0020]进一步优选的，第一高度调节连杆、第二高度调节连杆、第三高度调节连杆以及第四高度调节连杆的长度相同。
[0021]进一步优选的，所述进给凸轮和顶杆凸轮焊接在同一连接轴上。这样可以保证压轮的高度调节、钻头的高度调节以及钻头的进给同时进行，使各个部件的运行协调一致，同时也简化了装置的结构。
[0022]优选的，所述顶杆凸轮的具体参数为:推程40mm，轴径20mm，基圆半径20mm，推程运动角240°，远休角24°，回程运动角73°，近休角24°，厚度10_。
[0023]优选的，所述进给凸轮的具体参数为:推程10mm，轴径20mm，基圆半径30mm，推程运动角60°，远休角60°，回程运动角60°，近休角180°，厚度10_。
[0024]该实用新型的主要工作过程为:
[0025]待取芯的莲子进入莲子传动装置，两个同向等速转动的螺旋托辊主动滚轮之间，首先进行预摆正，保证莲子芯的方向与其螺旋托辊主动滚轮的轴心方向相同。通过两个螺旋托辊主动滚轮的等速转动以及其上的等螺距螺旋，对莲子进行向前传送，当莲子被传送到螺旋托辊主动滚轮上的取芯定位槽中时，压轮调节器控制压轮准确压住莲子，同时通过连杆与之相连接在一起的钻头高度调节器根据压轮下降的高度自动调节钻头安装板的高度，使之铲型空心钻头的轴心与莲子的几何中心等高，防止莲子被打偏，造成不必要的浪费。进给系统做进给运动，控制进给滑架上方的铲型空心钻头向前做进给运动，对待取芯的莲子进行取芯，取芯工序完成之后，压轮调节器控制压轮向上抬高，放松莲子。进给系统回退，铲型空心钻头在后退的过程中，将取芯之后的莲子带出，通过挡料板将莲子挡下，落到其正下方的导料轨，进入收集装置，取出的莲子芯保留在铲型空心钻头当中，通过吸气装置，将莲子芯吸出。
[0026]本实用新型的有益技术效果如下:
[0027]1、莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间，可以使莲子芯被钻取下以后，被吸气装置吸至莲子芯收集装置进行收集，实现了莲子芯的收集。
[0028]2、基于莲芯的形状以及在莲子中所处的位置，采用了铲型空心钻头，不仅保证了莲子芯的完整程度而且减少了对莲肉的浪费。
[0029]3、在第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上增设了螺纹，可以实现莲子的准确传送，省去了推料杆等一系列复杂的机械机构，提高了机器的精度。
[0030]4、钻头高度调节器通过机械连杆与压轮调节器联系在一起，压轮下落的高度控制钻头高度调节器抬高的高度，进一步保证铲型空心钻头与莲子几何中心的高度一致。
[0031]5、莲子芯收集装置通过两个相互旋和的圆柱筒，其两端设有开口与橡胶吸气管相连接，旋和部位设有过滤网，能够很好地将莲子芯进行收集，并且不阻塞吸气系统。
[0032]6、在动力方面，通过蜗轮蜗杆以及凸轮等机械机构不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的结构示意图；
[0034]图2为本实用新型的主视图；
[0035]图3为本实用新型的左视图；
[0036]图4为本实用新型的俯视图；
[0037]图5为本实用新型的吸气系统结构示意图；
[0038]图6为本实用新型的铲型空心钻头结构示意图；
[0039]图7为本实用新型的铲型空心钻头剖视图；
[0040]图8为本实用新型的钻头安装板结构示意图；
[0041]图9为本实用新型的进给系统结构示意图；
[0042]图10为本实用新型的进给凸轮结构示意图；
[0043]图11为本实用新型的压轮调节器结构示意图；
[0044]图12为本实用新型的顶杆凸轮结构示意图；
[0045]图13为本实用新型的进给滑架主视图；
[0046]图14为本实用新型的进给滑架左视图；
[0047]图15为本实用新型的进给滑架俯视图；
[0048]图16为本实用新型的莲子芯收集装置结构示意图。
[0049]其中，1-直线导轨，2-直线轴承，3-横杆，4-推杆，5-带轮I，6_滚轮轴承I，7_螺纹孔I，8-第一螺旋托辊主动滚轮，9-滚轮轴承II，10-第一螺旋轴，11-定位槽I，12-螺母I，13-顶杆，14-顶杆复位弹簧，15-螺母II，16-顶杆凸轮，17-压力表，18-连接轴轴承I，19-增压器，20-吸气栗栗体，21-复位弹簧固定架I，22-螺栓I，23-螺母III，24-橡胶座，25-螺纹孔II，26-复位弹簧固定架II，27-蜗杆轴承II，28-蜗杆，29-涡轮，30-蜗杆轴承I，31-进给凸轮，32-连接轴，33-莲子芯收集装置，34-进给导轨固定座，35-第一进给导轨，36-第二进给导轨，37-连接轴轴承II，38-进给滑架直线轴承，39-进给滑架，40-螺栓II，41-双头螺柱I，42-螺母IV，43-直角片，44-橡胶吸气管，45-圆弧头摆杆，46-螺母V，47-双头螺柱II，48-钻头安装板，49-螺栓III，50-吸气管接头，51-第一高度调节连杆，52-螺母VI，53-铲型空心钻头，54-第二高度调节连杆，55-第三高度调节连杆，56-第四高度调节连杆，57-定位槽II，58-压轮，59-第二螺旋轴，60-滚轮轴承III，61-第二螺旋托辊主动滚轮，62-滚轮轴承IV，63-带轮II，64-带轮III，65-摆杆，66-拉杆，67-摆杆复位弹簧，68-过滤网，69-过滤网固定螺钉。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
[0051]由图1、图2、图3、图4可知，一种莲子自动取芯收集装置，包括铲型空心钻头53，压轮58、压轮调节器，钻头高度调节装置，钻头进给装置，吸气装置，莲子传动装置，莲肉收集装置，莲子芯收集装置。其中，所述压轮调节器、钻头高度调节装置、钻头进给装置、莲子传动装置安装于机架上，所述铲型空心钻头53安装于钻头高度调节器中的钻头安装板48上，所述吸气系统连接于铲型空心钻头53的另一侧，所述莲肉收集装置通过导料轨连接安装于取芯工位的一侧，所述莲子芯收集装置安装于铲型空心钻头53与吸气系统之间，通过橡胶吸气管44进行连接。
[0052]待取芯的莲子进入莲子传送装置，同