br>[0065]钻头高度调节器的工作循环，推杆4、拉杆66、直线导轨1、第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56通过横杆3与其过盈配合固定于同一水平高度上。进给滑架39通过双头螺柱141、双头螺柱1147、螺母V46、圆弧头摆杆45和直角片43将进给滑架39与钻头安装板48进行铰接。当推杆4向上推送的过程中，带动着第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56同时向上运动，当直线导轨I在直线轴承2中上升到最大高度时，钻头安装板48也抬高到最大的高度，钻头安装板48抬高的最大距离为直线导轨I上升的最大距离的一半。当直线导轨I下降的过程，直线导轨I下降的距离与进给滑架39下降的高度与其上升过程中的关系一致。第三高度调节连杆55与第一高度调节连杆51铰接于紧挨着进给滑架39底部的丝杠上，第四高度调节连杆56和第二高度调节连杆54同样铰接于该丝杠。上述四个高度调节连杆等长，第一高度调节连杆51和第二高度调节连杆54的另外一侧铰接于机架上。其铰接点的位置到期丝杠的垂直高度与第三高度调节连杆55和第四高度调节连杆56固定于横杆的接触点到丝杠的垂直高度相等。
[0066]当进给滑架39沿着第一进给导轨35和第二进给导轨36上的进给滑架直线轴承38向前做进给运动时，通过直角片43、圆弧头摆杆45、螺栓1140和螺母IV42铰接，所以当进给滑架39作进给运动时，圆弧头摆杆45有原来的与水平面想垂直的位置关系变为向前倾斜，因而钻头安装板48的高度降低，进一步调节其上的铲型空心钻头53的高度。
[0067]由图10和图12可知，进给凸轮31和顶杆凸轮16的具体轮廓线，顶杆凸轮:推程40mm，轴径20mm，基圆半径20mm，推程运动角240°，远休角24°，回程运动角73°，近休角24°，厚度10mm。进给凸轮:推程10mm，轴径20mm，基圆半径30mm，推程运动角60°，远休角60°，回程运动角60°，近休角180°，厚度10_。
[0068]由图13、图14和图15可知，进给滑架39的具体结构和安装形式。第一进给导轨35和第二进给导轨36通过进给导轨固定座34固定于机架上。通过螺栓1140、螺母VI42、直角片43将机架和进给滑架39进行铰接，进给滑架39沿进给滑架直线轴承38做进给运动，
[0069]由图16可知，通过过滤网固定螺钉69将过滤网68固定于莲子芯收集装置33的旋和部位。吸气装置对于莲子芯的吸引力贯通于铲型空心钻头53、莲子芯吸收集器33和橡胶吸气管44。受到吸气装置吸引力的莲子芯被莲子芯收集装置33中的过滤网68挡住，从而将莲子芯进行收集，并且不会阻塞吸气装置。
[0070]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种莲子自动取芯收集装置，其特征在于:包括吸气装置、莲子传动装置、莲肉收集装置、莲子芯收集装置、钻头、钻头位置调节装置以及莲子压紧装置，其中，所述莲子压紧装置安装在莲子传动装置的上方，钻头通过钻头位置调节装置安装在莲子传动装置的出口端，所述钻头为铲型中空钻头，钻头的两侧设置莲子挡板，所述莲肉收集装置与安装在莲子挡板下方的导料轨连通，莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间。2.根据权利要求1所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述莲子压紧装置包括压轮和压轮调节器，所述压轮调节器包括顶杆、顶杆凸轮、推杆、导轨以及直线轴承，其中，顶杆安装在顶杆凸轮的上端，顶杆通过推杆与所述导轨连接，所述压轮安装在导轨的下端，导轨与固定安装的直线轴承配合，导轨沿直线轴承运动，进而调节压轮的位置。3.根据权利要求2所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述莲子压紧装置还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在复位弹簧固定架和顶杆上，复位弹簧固定架安装在顶杆的下端。4.根据权利要求1所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述莲子芯收集装置包括两个相互旋和的圆柱筒，旋和部位安装过滤网，两个圆柱筒的另一侧分别与吸气栗和钻头连接。5.根据权利要求1所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述莲子传动装置包括两个相向运动的第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮，第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上设置螺纹，且两者的螺距相等。6.根据权利要求5所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮的出口端设置有取芯定位槽，所述压轮将莲子固定在取芯定位槽中进行取芯。7.根据权利要求2所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述钻头位置调节装置包括钻头进给装置和钻头高度调节装置，钻头高度调节装置安装在钻头进给装置的上端，钻头高度调节装置与所述导轨连接，所述导轨控制压轮高度的同时，也控制钻头的高度，使压轮压紧莲子时，钻头的轴心与莲子的几何中心等高。8.根据权利要求7所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述钻头进给装置包括进给凸轮、进给滑架、进给滑架直线轴承、摆杆、拉杆、摆杆复位弹簧、涡轮以及蜗杆，其中，涡轮与蜗杆配合，进给凸轮与涡轮安装在同一连接轴上，摆杆通过摆杆复位弹簧与所述进给凸轮接触安装，摆杆通过拉杆与进给滑架连接，进给滑架安装在进给滑架直线轴承上，涡轮蜗杆带动进给凸轮周期性运动，进而通过摆杆和拉杆带动进给滑架作周期性往复运动。9.根据权利要求8所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述进给凸轮和顶杆凸轮焊接在同一连接轴上。10.根据权利要求9所述的莲子自动取芯收集装置，其特征在于:所述钻头高度调节装置包括钻头安装板和四个圆弧头摆杆，所述钻头安装板通过四个圆弧头摆杆安装在所述钻头进给装置的上端，钻头安装板的前端通过第一高度调节连杆和第二高度调节连杆铰接于机架上，且钻头安装板的前端通过第三高度调节连杆和第四高度调节连杆与固定在所述导轨上的横杆连接，钻头安装在钻头安装板的上端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种莲子自动取芯收集装置，包括吸气装置、莲子传动装置、莲肉收集装置、莲子芯收集装置、钻头、钻头位置调节装置以及莲子压紧装置，其中，所述莲子压紧装置安装在莲子传动装置的上方，钻头通过钻头位置调节装置安装在莲子传动装置的出口端，所述钻头为铲型中空钻头，钻头的两侧设置莲子挡板，所述莲肉收集装置与安装在莲子挡板下方的导料轨连通，莲子芯收集装置安装在所述吸气装置和钻头之间。本实用新型采用铲型空心钻头，不仅保证了莲子芯的完整程度而且减少了对莲肉的浪费。在第一螺旋托辊主动滚轮和第二螺旋托辊主动滚轮上增设了螺纹，可以实现莲子的准确传送，省去了推料杆等一系列复杂的机械机构，提高了机器的精度。
【IPC分类】A23N4/12
【公开号】CN204861039
【申请号】CN201520588221
【发明人】韩奎斌, 盖鹏飞, 邢美静, 李英炎, 高学宏, 李长河
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月6日