一种鸭胗分拣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种鸭胗分拣装置，属于机械技术领域。它解决了现有的鸭胗角质内膜去除不完全，存在不合格产品的问题。本鸭胗分拣装置，包括输送带、用于将输送带上的不合格鸭胗剔除的分拣件，所述输送带的正上方还设有呈竖直摄像机一，所述分拣件设置在输送带的上方且相对摄像机一更靠近输送带的出料端，所述分拣装置还包括控制器，所述控制器的输入端与摄像机一相连接，所述控制器的输出端与分拣件电连接且能够控制分拣件的是否运行。本鸭胗分拣装置结构简单，通过摄像机、控制器和分拣件的配合作用，能够快速剔除不合格的鸭胗，保证产品质量。
【专利说明】
一种鸭胗分拣装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种鸭胗分拣装置。
【背景技术】
[0002]鸭子养殖是我国农业生产领域重要的肉类产品供应领域。鸭子的肉蛋营养丰富，富含蛋白质，同时也含有丰富的磷和其他矿物质，及大量的复合维他命B。与多数牛肉和猪肉相比，鸭子的肉脂肪更低，同时鸭子的肝富含维他命A。对于小型农场和家庭饮食而言，鸭子是相对更方便的活物，因为它们的个体体型较小。
[0003]为了提高鸭子产品的生产、销售价值，鸭子不仅以活禽方式交易，目前越来越多的以鸭子加工产品进入市场。鸭胗是鸭的肌胃，鸟类的胃分为腺胃和肌胃，腺胃壁薄，壁细胞分泌胃酸及各种消化酶，用以浸泡、消化食物;肌胃有发达的肌肉壁，内壁覆盖有一层硬的角质膜。在鸭胗制品上市销售前，需要对该角质内膜进行去除处理。
[0004]现有技术的去除方式中，主要包括人工去除或者机械磨除的方法。上述的方法都存在去除不完全，导致上市产品质量不合格的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鸭胗分拣装置，本实用新型所要解决的技术问题是:如何快速剔除不合格的鸭胗，保证产品质量。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种鸭胗分拣装置，其特征在于，包括输送带、用于将输送带上的不合格鸭胗剔除的分拣件，所述输送带的正上方还设有呈竖直设置的摄像机一，所述分拣件设置在输送带的上方且相对摄像机一更靠近输送带的出料端，所述分拣装置还包括控制器，所述控制器的输入端与摄像机一相连接，所述控制器的输出端与分拣件电连接且能够控制分拣件的是否运行。
[0007]本鸭胗分拣装置工作时，水平传输带将待检鸭胗先输送到摄像机一的工作区域，摄取待检鸭胗的图像后，将图像换为电信号后传递给控制器，控制器分析图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，并根据判断结果发出指令控制分拣件的运行，即当判断的结果是该鸭胗不合格时，发出指令控制分拣件将该鸭胗从水平传输带上剔除；当判断的结果是该鸭胗合格时，发出指令控制分拣件不工作，让合格鸭胗随水平传输带移至下一工作区域。本申请的控制器为PLC。
[0008]本鸭胗分拣装置结构简单，能够快速剔除不合格的鸭胗，保证产品质量。
[0009]在上述的鸭胗分拣装置中，所述分拣件为分拣拨片，所述分拣拨片由电机驱动，所述控制器的输出端与所述电机电连接。控制器分析摄像机一传递的图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，并根据判断结果发出指令控制分拣件的运行，即当判断的结果是该鸭胗不合格时，发出指令控制电机运行，驱动分拣拨片将该鸭胗从水平传输带上剔除；当判断的结果是该鸭胗合格时，发出指令控制电机不运行，让合格鸭胗随水平传输带移至下一工作区域。
[0010]在上述的鸭胗分拣装置中，所述分拣件为机械手和驱动机械手运作的电机，所述控制器的输出端与所述电机电连接。控制器分析摄像机一传递的图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，并根据判断结果发出指令控制分拣件的运行，即当判断的结果是该鸭胗不合格时，发出指令控制电机运行，驱动机械手运作将该鸭胗从水平传输带上剔除；当判断的结果是该鸭胗合格时，发出指令控制电机不运行，让合格鸭胗随水平传输带移至下一工作区域。
[0011]在上述的鸭胗分拣装置中，所述输送带下料端处还设有水平设置的摄像机二，所述摄像机二与控制器的输入端相连接。摄像机二能够摄取输送带下料端处鸭胗的图像，并将图像换为电信号后传递给控制器，控制器分析图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，有效防止了被分拣遗漏的不合格产品进入下一个工序中，进一步保证了产品的质量。
[0012]在上述的鸭胗分拣装置中，所述输送带下料端处还设有警报器，所述警报器与所述控制器的输出端相连接。当控制器根据摄像机二传递的图像判断的结果是该鸭胗不合格时，控制器发出指令控制警报器报警，提示还存在遗漏的不合格产品。
[0013]在上述的鸭胗分拣装置中，所述警报器为指示灯或蜂鸣器。通过指示灯闪烁或蜂鸣器发出蜂鸣声来实现报警的作用。
[0014]与现有技术相比，本鸭胗分拣装置具有以下优点:结构简单，通过摄像机、控制器和分拣件的配合作用，能够快速剔除不合格的鸭胗，保证产品质量。
【附图说明】
[0015]图1是本鸭胗分拣装置的结构示意图。
[0016]图2时本鸭胗分拣装置的控制流程图。
[0017]图中，1、输送带;2、电机;3、机械手;4、摄像机一;5、摄像机一_。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]实施例一
[0020]如图1-2所示，本鸭胗分拣装置包括输送带1、控制器、用于将输送带I上的不合格鸭胗剔除的分拣件。输送带I的正上方还设有呈竖直设置的摄像机一 4，分拣件设置在输送带I的上方且相对摄像机一 4更靠近输送带I的出料端，控制器的输入端与摄像机一 4相连接，控制器的输出端与分拣件电连接且能够控制分拣件的是否运行。分拣件为机械手3和驱动机械手3运作的电机2，控制器的输出端与所述电机2电连接。
[0021]本鸭胗分拣装置的工作原理为:水平传输带将待检鸭胗先输送到摄像机一4的工作区域，摄取待检鸭胗的图像后，将图像换为电信号后传递给控制器，控制器分析图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，并根据判断结果发出指令控制分拣件的运行，即当判断的结果是该鸭胗不合格时，发出指令控制电机2运行，驱动分拣拨片将该鸭胗从水平传输带上剔除；当判断的结果是该鸭胗合格时，发出指令控制电机2不运行，让合格鸭胗随水平传输带移至下一工作区域。
[0022]具体地说，输送带I下料端处还设有水平设置的摄像机二5，所述摄像机二 5与控制器的输入端相连接。输送带I下料端处还设有警报器，警报器与控制器的输出端相连接，警报器为指示灯或蜂鸣器。摄像机二 5能够摄取输送带I下料端处鸭胗的图像，并将图像换为电信号后传递给控制器，控制器分析图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，当控制器根据摄像机二5传递的图像判断的结果是该鸭胗不合格时，控制器发出指令控制警报器报警，提示还存在遗漏的不合格产品，有效防止了被分拣遗漏的不合格产品进入下一个工序中，进一步保证了产品的质量。
[0023]实施例二
[0024]本实施例的结构特征与实施例一基本相同，其不同之处在于:分拣件为分拣拨片，分拣拨片由电机2驱动，控制器的输出端与所述电机2电连接。控制器分析摄像机一 4传递的图像并判断该待检鸭胗的内膜是否去除合格，并根据判断结果发出指令控制分拣件的运行，即当判断的结果是该鸭胗不合格时，发出指令控制电机2运行，驱动分拣拨片将该鸭胗从水平传输带上剔除；当判断的结果是该鸭胗合格时，发出指令控制电机2不运行，让合格鸭胗随水平传输带移至下一工作区域。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种鸭胗分拣装置，其特征在于，包括输送带(I)、用于将输送带(I)上的不合格鸭胗剔除的分拣件，所述输送带(I)的正上方还设有呈竖直设置的摄像机一 (4)，所述分拣件设置在输送带(I)的上方且相对摄像机一 (4)更靠近输送带(I)的出料端，所述分拣装置还包括控制器，所述控制器的输入端与摄像机一 (4)相连接，所述控制器的输出端与分拣件电连接且能够控制分拣件的是否运行。2.根据权利要求1所述的鸭胗分拣装置，其特征在于，所述分拣件为分拣拨片，所述分拣拨片由电机(2)驱动，所述控制器的输出端与所述电机(2)电连接。3.根据权利要求1所述的鸭胗分拣装置，其特征在于，所述分拣件为机械手(3)和驱动机械手(3)运作的电机(2)，所述控制器的输出端与所述电机(2)电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的鸭胗分拣装置，其特征在于，所述输送带(I)下料端处还设有水平设置的摄像机二 (5)，所述摄像机二 (5)与控制器的输入端相连接。5.根据权利要求4所述的鸭胗分拣装置，其特征在于，所述输送带(I)下料端处还设有警报器，所述警报器与所述控制器的输出端相连接。6.根据权利要求5所述的鸭胗分拣装置，其特征在于，所述警报器为指示灯或蜂鸣器。
【文档编号】A22C21/00GK205431823SQ201521111573
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月27日
【发明人】曹焕亚, 陈汉君, 邵文娥, 付祥
【申请人】浙江机电职业技术学院