描绘装置、描绘装置的动作控制方法及动作控制程序与流程

对应的日本申请：

申请号：日本特愿2015－128212号，申请日：2015年06月26日

技术领域

本发明涉及描绘装置、描绘装置的动作控制方法及描绘装置的动作控制程序。

背景技术：

以往，提出了在对手指的指甲描绘美甲图案的描绘装置中保持待描绘的指甲的手指的技术。这样的描绘装置例如记载于日本特开2000－194838号公报中。

在上述的文献中，关于描绘装置公开了具有锁定手指用的托架的美甲装置。托架具有放置手指的动作部、和与该动作部的移动联动的一对叶片状的支撑部件。在该美甲装置中，使用者将手指放置在动作部上，利用一对支撑部件保持待描绘图案的指甲的手指，这一对支撑部件的间隔随着操作部向下方移动而减小。

另外，在这种装置中，在美甲图案是复杂的图案的情况下、和使用在指甲上涂抹的涂料不易干燥的液剂的情况下等，干燥处理花费较多时间，整体工序的需要时间变长。因此，在整体工序结束前的期间，手指持续保持不自由的状态，在强力抑制手指的移动进行保持时，使用者的负担增大。但是，在上述文献所记载的美甲装置中，没有减轻这种使用者的负担的思考。

技术实现要素：

本发明具有能够提供描绘装置、描绘装置的动作控制方法及描绘装置 的动作控制程序的优点，在描绘装置的美甲图案的形成过程中，能够减轻有关手指的保持状态的使用者的负担。

本发明涉及一种描绘装置，具有：描绘部，在指甲上涂抹涂料进行描绘；对象物抑制部，在上部放置对象物，对所述对象物施加用于抑制所述对象物的移动的抑制力，所述对象物是具有所述指甲的手的手指或者脚的脚趾；以及识别部，识别所述对象物中的所述指甲的位置，在所述描绘部在所述指甲上进行所述涂料的涂抹的第1期间以及所述识别部进行所述指甲的识别的第2期间的至少一方中，对所述对象物施加基于所述对象物抑制部的所述抑制力，抑制所述对象物的移动，在使涂抹在所述指甲上的所述涂料干燥的第3期间中，设为使基于所述对象物抑制部的所述抑制力比所述第1期间时弱或者不抑制所述对象物的移动的状态。

本发明还涉及一种描绘装置，具有对象物抑制部，该对象物抑制部在上部放置对象物，对所述对象物施加用于抑制所述对象物的移动的抑制力，所述对象物是具有作为描绘对象的指甲的手的手指或者脚的脚趾，在所述对象物的移动的允许范围是第1值的第1期间中，对所述对象物施加基于所述对象物抑制部的所述抑制力，抑制所述对象物的移动，在所述对象物的移动的允许范围是比所述第1值大的第2值的第2期间中，设为使基于所述对象物抑制部的所述抑制力比所述第1期间时弱或者不抑制所述对象物的移动的状态。

本发明还涉及一种描绘装置的动作控制方法，所述描绘装置具有：描绘部，在指甲上涂抹涂料；对象物抑制部，在上部放置对象物，对所述对象物施加用于抑制所述对象物的移动的抑制力，所述对象物是具有所述指甲的手的手指或者脚的脚趾；以及识别部，识别所述对象物中的所述指甲的位置，所述动作控制方法包括：第1抑制步骤，在所述描绘部在所述指甲上进行所述涂抹的第1期间以及所述识别部进行所述指甲的识别的第2期间的至少一方中，对所述对象物施加基于所述对象物抑制部的所述抑制力，抑制所述对象物的移动；以及第2抑制步骤，在使涂抹在所述指甲上的所述涂料干燥的第3期间中，设为使基于所述对象物抑制部的所述抑制力比所述第1期间时弱或者不抑制所述对象物的移动的状态。

本发明还涉及一种描绘装置的动作控制程序，所述描绘装置具有：描 绘部，在指甲上涂抹涂料；对象物抑制部，在上部放置对象物，对所述对象物施加用于抑制所述对象物的移动的抑制力，所述对象物是具有所述指甲的手的手指或者脚的脚趾；以及识别部，识别所述对象物中的所述指甲的位置，所述动作控制程序进行以下动作：第1抑制动作，在所述描绘部在所述指甲上进行所述涂抹的第1期间以及所述识别部进行所述指甲的识别的第2期间的至少一方中，通过所述对象物抑制部对所述对象物施加所述抑制力，抑制所述对象物的移动；以及第2抑制动作，在使涂抹在所述指甲上的所述涂料干燥的第3期间中，设为使所述抑制力比所述第1期间时弱或者不抑制所述对象物的移动的状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的描绘装置的外观的立体图。

图2A～图2C是表示实施方式的对象物插入部周边的侧截面的图，图2A是表示手指未插入的状态的图，图2B是表示手指插入、将指甲放置在置甲部之前的状态的图，图2C是表示手指插入、将指甲放置在置甲部的状态的图。

图3是表示实施方式的控制的结构的框图。

图4是表示实施方式的对象物抑制部的设定压力值表的图。

图5是表示实施方式的对象物抑制部的设定压力等级表的图。

图6是表示实施方式的流程图及对应各步骤的对象物抑制部的状态的图。

图7是表示实施方式的指甲识别的流程图的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的描绘装置及该描绘装置中的指甲的倾斜检测方法的实施方式。

另外，在实施方式的整体的说明中对相同的要素标注相同的标号。

在以下的实施方式中，说明描绘装置将手的手指作为对象物、将手的手指的指甲作为描绘对象，在指甲上进行描绘的情况，但本发明的对象物不限于手的手指，例如也可以将脚的脚趾作为对象物、将脚的脚趾的指甲 作为描绘对象，在脚趾甲上进行描绘。

(实施方式的整体结构)

根据图1说明实施方式的整体结构。

图1是从概念上表示描绘装置的外观的图。

如图1所示，描绘装置10例如是在人的手指12的指甲11上描绘美甲图案的装置。

描绘装置10具有外壳主体20、和在外壳主体20的上表面(顶板)设置的兼做操作部21的触摸屏式的显示部22。

在外壳主体20设有在其前面开口的对象物插入部23。

在外壳主体20的内部设有由描绘头部25和喷墨部26构成的描绘部27、以及利用热风使涂抹在指甲11上的涂料(油墨)干燥的烘干机(干燥机构)28。

另外，在外壳主体20的内部收纳了对象物保持壳30(参照图2A)、流体供给排出单元40(参照图2A)、控制装置50(参照图3)及图像取得部51(参照图3)。

另外，描绘头部25、喷墨部26及烘干机28能够通过各种移动单元沿前后方向和左右方向、以及必要时沿上下方向(分别在图1中用虚线箭头示出的方向)移动。

(对象物保持壳及周边的结构)

下面，根据图2A、图2B、图2C说明对象物保持壳30及周边的结构。

如图2A所示，在外壳主体20内设有对象物保持壳30和流体供给排出单元40。

对象物保持壳30的内部空间是用于形成对象物插入部23的空间，在该空间中配置对象物抑制部31。

对象物保持壳30具有：下壁32，具有贯通孔32a；左右的侧壁33，分别从该下壁32的左右两端部向上方形成(在图2A、图2B、图2C中仅示出左侧的侧壁33)；上壁35，在手指插入方向近前侧连接左右的侧壁33的上端部；里壁36，连接左右的侧壁33的手指插入方向里侧的端部；指甲放置部37，从里壁36的上端向手指插入方向近前侧延伸，用于放置指甲11的指甲尖部11a。

在上壁35和里壁36之间形成有使所插入的手指12的指甲11露出于上方的开口部38。

对象物抑制部31是将纸形成为袋状而得到的，例如形成为平面形状呈四边形。

对象物抑制部31的下侧与从外部插入贯通孔32a中的软管45连接。

对象物抑制部31构成为在向内部供给流体时鼓起，在从内部排出流体时萎缩。流体能够从各种气体、各种液体中选择。例如，流体适合使用空气。

流体供给排出单元40具有：泵41(例如气泵)，通过软管45与对象物抑制部31连接，向对象物抑制部31送入流体使鼓起；压力传感器42，用于测定对象物抑制部31内的压力；阀门43(例如电磁阀)，在使对象物抑制部31鼓起时闭合，在使对象物抑制部31萎缩时敞开而将流体排出。

如图2B所示，在流体供给排出单元40中，手指12插入到对象物插入部23中，在指甲尖部11a被放置在指甲放置部37上的状态下，首先对阀门43通电使阀门43闭合。

然后，对泵41通电，同时由压力传感器42测定压力，通过软管45向对象物抑制部31送入流体，对对象物抑制部31的内部加压。由此，对象物抑制部31鼓起。

因此，如图2C所示，对象物抑制部31鼓起并以将手指12的下侧的指根侧部分推起的方式进行推压，将手指12的上侧中除指甲11以外的部分按压在上壁35的内表面上，使手指12难以移动并抑制其移动。

下面，根据图3说明描绘装置10的控制的结构。图3是表示控制的结构的框图。

如图3所示，控制装置50具有由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)构成的控制部52、由ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成的存储部53。

控制部52具有摄影控制部55、识别部56、指甲区域检测部57、显示控制部58、描绘头控制部61、喷墨控制部62、图像处理部63及抑制力控制部65。

这些摄影控制部55、识别部56、指甲区域检测部57、显示控制部58、 描绘头控制部61、喷墨控制部62、图像处理部63及抑制力控制部65的功能，是通过与控制部52的CPU和在存储部53的ROM中存储的程序的共同协作而实现的。

控制装置50与操作部21、显示部22、图像取得部51、描绘头部25、喷墨部26、流体供给排出单元40及烘干机28连接。

图像取得部51具有摄像机51a和光源51b，摄像机51a拍摄通过开口部38(参照图2A、图2B、图2C)插入到对象物插入部23中的手指12的指甲11。

描绘头部25具有通过开口部38在指甲11上进行描绘的笔25a。

描绘头部25例如除在指甲11上进行基础涂层(基底)用的笔25a和表层涂层用的笔25a以外，还包括具有各种颜色和各种类型的油墨的笔25a，也能够使用这样的笔25a在指甲11描绘各种图案。

其中，表层涂层是由保护美甲图案的透明性的液剂形成的保护层。

喷墨部26具有通过开口部38在指甲11上进行印刷的头26a，利用该头26a在指甲11印刷各种图案。

摄影控制部55控制图像取得部51的摄像机51a、光源51b，利用摄像机51a拍摄被插入到对象物插入部23中的手指12，取得包括指甲11的手指12及其周边的图像。

识别部56具有识别被插入到对象物插入部23中的手指12的指甲11的功能，例如根据由图像取得部51取得的图像判别开口部38内是否存在指甲11。

指甲区域检测部57根据由摄像机51a拍摄到的图像检测指甲区域。

显示控制部58控制显示部22，使在显示部22显示包括指甲区域的图像和能够选择的美甲图案等各种画面。

描绘头控制部61及喷墨控制部62分别控制笔25a和头26a的动作，通过笔25a和头26a在指甲11进行所选择的美甲图案的描绘及印刷。

图像处理部63按照图像中的指甲区域的大小进行使用者选择的美甲图案的缩小/放大，生成描绘数据。

抑制力控制部65控制流体供给排出单元40的泵41及阀门43的动作，控制对象物抑制部31的抑制力(对象物抑制部31内的压力)。

并且，抑制力控制部65至少进行以下控制：将抑制力设定为第1抑制力，通过对象物抑制部31比较强力地抑制手指12的移动的控制；将抑制力设定为比第1抑制力弱的第2抑制力，通过对象物抑制部31比较弱地抑制手指12的移动的控制。

在该例中，抑制力控制部65进行如下所述的牢靠地抑制手指12的移动的控制：在识别部56进行指甲11的识别时(第2期间)，将对象物抑制部31的抑制力设定为第1抑制力，使手指12不容易移动。即，此时需要设为指甲11不移动的状态，针对该工序中的指甲11的移动的允许范围是零或者非常小的值。因此，进行牢靠地抑制手指12的移动的控制。

抑制力控制部65还进行如下所述的牢靠地抑制手指12的移动的控制：当描绘部27在指甲11上涂抹涂料时(第1期间)，也将对象物抑制部31的抑制力设定为第1抑制力，使手指12不容易移动。即，此时与上述的进行指甲11的识别时一样，需要设为指甲11不移动的状态，针对该工序中的指甲11的移动的允许范围是零或者非常小的值。因此，进行牢靠地抑制手指12的移动的控制。

另一方面，当描绘部27在指甲11上涂抹完涂料后使该涂抹完的涂料干燥的干燥期间(第3期间)时，抑制力控制部65将对象物抑制部31的抑制力设定为第2抑制力，进行较缓和地抑制手指12的移动的控制。即，此时指甲11移动一些也没关系，因而针对该工序中的指甲11的移动的允许范围是比上述的进行指甲11的识别时和在指甲11上涂抹涂料时大的值。因此，进行使对手指12的移动的抑制比在进行指甲11的识别时和在指甲11上涂抹涂料时缓和的控制。

另外，在上述说明中，在干燥期间中，将抑制力设定为第2抑制力，进行较缓和地抑制手指12的移动的控制，但不限于此。例如，也可以将抑制力设为零或者实质上为零，使处于不抑制手指12的移动的状态。

其中，将第1抑制力设定为比较高的压力值，能够通过对象物抑制部31牢靠地抑制手指12的移动，使得手指12实质上不移动。

另一方面，将第2抑制力设定为比较低的压力值，即以手指12不容易从对象物抑制部31脱出的程度，而且使手指12能够在对象物插入部23内稍微移动、使用者不易感觉到难受的程度，相比第1抑制力时较缓和地抑 制手指12的移动。该第2抑制力例如100mmHg以上比较适合。

在存储部53中存储用于使描绘装置10进行动作的各种程序和各种数据。

在存储部53的ROM中存储了用于实现以下功能等的各种程序：抑制力控制部65对于对象物抑制部31进行将抑制力设定为第1抑制力，使强力抑制手指12的移动的控制的功能；对于对象物抑制部31进行将抑制力设定为比第1抑制力弱的第2抑制力，使较缓和地抑制手指12的移动的控制的功能。通过由控制装置50执行这些程序，统一控制描绘装置10的各部分。

在存储部53设有存储由图像取得部51取得的使用者的指甲区域的指甲图像存储部67、和存储多个美甲图案的美甲图案存储部68。另外，在存储部53设有抑制条件存储部71。

在该抑制条件存储部71中存储有表示与第1抑制力及第2抑制力分别对应的压力值(第1压力值、第2压力值)的对象物抑制部31的设定压力值表(参照图4)。

将对应第1抑制力的第1压力值设定为例如150mmHg，将对应第2抑制力的第2压力值设定为例如100mmHg。

在抑制条件存储部71中存储有与用于在指甲11描绘美甲图案的各步骤对应的、对象物抑制部31的设定压力等级表(参照图5)。

另外，此处示出的第1压力值、第2压力值的值是一例，不限于该值。即，第1压力值、第2压力值的合适的值例如根据装置的构造而不同。该值还根据例如使用者的手指的粗细和使用者的喜好而不同。因此，第1压力值、第2压力值的值不是固定的，例如优选能够根据使用者进行调整。

(实施方式的动作)

下面，根据图6说明描绘装置10的动作控制方法。

图6是表示描绘装置的动作的流程图。

另外，在图6中的流程图的右侧示出的<对象物抑制部的状态>中，○标记位于左侧时表示将抑制力设定为<第1抑制力(第1压力值)>，○标记位于右侧时表示将抑制力设定为<第2抑制力(第2压力值)>。

下面的步骤SA1～SA12是在手指12插入到对象物插入部23中的状态 下执行的。

首先，以使放置在指甲放置部37上的指甲11不移动的方式，使对象物抑制部31鼓起并抑制手指12，如图6所示在步骤SA1，在按照所设定的压力(第1压力值)牢靠地抑制手指12的移动的状态下进行指甲识别1A。

该步骤SA1的指甲识别1A所需要的时间例如约为10秒左右(在以下的步骤SA4、SA7、SA10中也一样)。

在此，更具体地说明步骤SA1的设定压力等级的取得和对象物抑制部31的压力值的设定。

如图7所示，例如在指甲识别1A中，当在步骤SB1进入该模式后，在步骤SB2从对象物抑制部31的设定压力等级表(参照图5)中取得指甲识别1A的压力等级。

在此，取得第1压力值作为压力等级。

在步骤SB3，第1抑制力根据对象物抑制部31的设定压力值表(参照图4)是第1压力值(例如150mmHg)，因而将对象物抑制部31的压力值设定为第1压力值。

并且，在步骤SB4，在对象物抑制部31达到第1压力值后开始指甲识别。

另外，在此示例了步骤SA1(参照图6)的设定压力等级的取得和压力值的设定。设定压力等级的取得和压力值的设定是根据设定压力等级表(参照图5)、设定压力值表(参照图4)，在步骤SA2～SA12中一样进行的。

返回到图6。

如图6所示，在步骤SA2，在将抑制力维持为第1抑制力的状态下抑制手指12，通过描绘头部25描绘喷墨用的基础涂层。

在步骤SA2基础涂层的描绘所需要的时间例如约为30秒～60秒。

在步骤SA3，通过烘干机28使涂抹在指甲11上的涂料干燥(干燥1B)。

在该干燥1B的干燥工序中，从对象物抑制部31的设定压力等级表(参照图5)取得作为干燥1B的压力等级的第2压力值。

抑制力的第2抑制力根据对象物抑制部31的设定压力值表(参照图4)是第2压力值(例如100mmHg)，因而将对象物抑制部31的压力设定为第2压力值。

在该干燥1B的干燥工序中，在对象物抑制部31按照第2压力值的压力较缓和地抑制手指12的移动的状态下，使涂抹在指甲11上的涂料干燥。

步骤SA3的干燥时间例如约为30秒(在以下的步骤SA6、SA9、SA12中也一样)。

另外，在干燥1B的干燥工序中，也可以在变更对象物抑制部31的压力值之前开始干燥，然后变更压力值。

在步骤SA4，与步骤SA1一样，将抑制力设定为第1抑制力，在牢靠地抑制手指12的移动后开始指甲识别2A。

然后，在步骤SA5，在将抑制力维持为第1抑制力的状态下，在牢靠地抑制手指12的移动的状态下，通过喷墨部26在指甲11上进行印刷。

在步骤SA5，印刷所需要的时间例如约10秒。

在步骤SA6，与步骤SA3一样将抑制力设定为第2抑制力，在较缓和地抑制手指12的移动的状态下，通过烘干机28使涂抹在指甲11上的涂料干燥(干燥2B)。

在步骤SA7，与步骤SA1一样将抑制力设定为第1抑制力，在牢靠地抑制手指12的移动的状态下，开始指甲识别3A。

然后，在步骤SA8，在将抑制力维持为第1抑制力的状态下，在牢靠地抑制手指12的移动的状态下，通过描绘头部25在指甲11上进行各种颜色(例如金色等)的描绘。

在步骤SA8，描绘所需要的时间例如约10秒。

在步骤SA9，与步骤SA3一样将抑制力设定为第2抑制力，在较缓和地抑制手指12的移动的状态下，通过烘干机28使涂抹在指甲11上的涂料干燥(干燥3B)。

在步骤SA10，与步骤SA1一样将抑制力设定为第1抑制力，在牢靠地抑制手指12的移动后开始指甲识别4A。

然后，在步骤SA11，在将抑制力维持为第1抑制力并牢靠地抑制手指12的移动的状态下，通过描绘头部25在指甲11的整个区域中描绘表层涂层，保护美甲图案。

在步骤SA11，表层涂层的描绘所需要的时间例如约10秒～30秒。

在步骤SA12，与步骤SA3一样将抑制力设定为第2抑制力，在较缓 和地抑制手指12的移动的状态下，通过烘干机28使涂抹在指甲11上的涂料干燥(干燥4B)。

在以上的步骤SA1～SA12中，SA1、SA2、SA4、SA5、SA7、SA8、SA10、SA11相当于本发明所讲的“将对象物抑制部对手指的抑制力设定为第1抑制力的工序”。并且，步骤SA3、SA6、SA9、SA12相当于“将对象物抑制部对手指的抑制力设定为比第1抑制力小的第2抑制力的工序”。

另外，在该例中，将抑制力设定为第1抑制力和第2抑制力这两档。但是，不限于这种方式，还可以将抑制力设定为三档或者更多档。

例如，在前述的动作控制方法中构成为，在通过描绘头部25和喷墨部26进行描绘/印刷时，都是将抑制力设定为第1抑制力并牢靠地抑制手指12的移动。但是，例如在指甲11中涂抹在指甲11的比较大的区域或者整个区域中具有透明性的表层涂层的表层涂层描绘(SA11)中，在指甲11移动一些、描绘装置在指甲11上错位一些时，也几乎不显眼。

这样，在允许描绘装置在指甲11上错位一些的工序中，抑制力控制部65也可以进行如下的控制：通过对象物抑制部31将抑制力设定为比第1抑制力弱、比第2抑制力强的第3抑制力(第1抑制力和第2抑制力的中间的力)，比抑制力是第1抑制力时较缓和地抑制手指12的移动。

在这种情况下，抑制力控制部65进行如下的控制：例如在描绘部27将表层涂层以外的涂料涂抹在指甲11上时，将对象物抑制部31的抑制力设定为第1抑制力，使牢靠地抑制手指12的移动。另外，根据所要求的美甲图案的效果，也存在不需要表层涂层的情况，能够适当选择是否进行表层涂层。

(实施方式的效果)

下面，叙述所说明的实施方式。

在前述的描绘装置10的动作控制方法中，干燥1B～4B(步骤SA3、SA6、SA9、SA12)的干燥工序各自的干燥时间也依赖于所涂抹的涂料，但对于一般的水性油墨而言，需要用热风烘干约30秒。

因此，假设各干燥时间需要30秒，干燥1B～4B这4次干燥工序的干燥时间合计约2分钟。

并且，在包括描绘头部25的描绘(步骤SA2、SA8、SA11)及喷墨部 26的印刷(步骤SA5)的4次描绘/印刷中合计需要约1分钟时，再加上2分钟干燥时间，在合计约3分钟期间抑制手指12的移动。

对于假设在这3分钟期间始终牢靠地抑制手指12的移动(例如在抑制力被设定为第1抑制力的状态下，将持续地牢靠抑制手指的移动)的装置而言，将导致使用者的负担增大。

关于这一点，在本实施方式中，仅在需要使指甲11不移动时(指甲识别1A～4A、描绘头部25及喷墨部26的描绘/印刷)，将抑制力设定为第1抑制力，使牢靠抑制手指12的移动。另一方面，在不需要牢靠抑制手指12的移动的4次干燥工序(干燥1B～4B)中，将抑制力设定为第2抑制力，使比较缓和地抑制手指12的移动。

这样，不需要长时间地持续地牢靠抑制手指12的移动，仅在必要时断续地牢靠抑制手指12的移动，由此与持续地牢靠抑制手指12的移动的情况相比，能够减轻使用者的负担。