内衣模杯成型自动化设备的制作方法

本发明属于内衣生产技术领域，尤其涉及一种内衣模杯成型自动化设备。

背景技术：

我国内衣产业源远流长，是全世界内衣及其相关行业增长最快的国家，在上世纪末得到迅猛发展，随着科技的不断进步、人类物质与精神生活水平的不断提高，内衣市场也日趋扩大，但在内衣的生产和制造中大部分仍然沿用传统的手工方式。其中上料、成型、裁剪、下料工序靠人工来完成，对工人体力要求比较高，由于工作量大，劳动强度高，不适合长时间生产，导致生产效率较低，生产成本提高,而且产品质量控制难度大。因此，迫切需要研制一种内衣模杯自动成型设备来代替手工作业。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种生产效率高、成本低、产品质量好的内衣模杯成型自动化设备。

本发明实施例是这样实现的，提供一种内衣模杯成型自动化设备,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并进行切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯形状的成型机构、用于将模胚传送至所述成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割完成后的模杯进行抓取的下料机构；

所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在所述X轴移动机构上，由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，所述上料机构安装在所述成型机构的一侧，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均位于所述成型机构的上方。

进一步地，所述上料机构具有两个，两个所述的上料机构分别位于所述成型机构一侧的两端。

进一步地，所述上料机构包括上料架、用于对模胚进行横向切割的横向切割机构以及用于对模胚进行纵向切割的若干纵向切割装置；

所述的若干纵向切割装置均匀地安装在所述上料架上，所述横向切割机构安装在所述上料架的一侧，并位于所述的若干纵向切割装置的一侧。

进一步地，所述上料架包括用于放置模胚的架体和用于对模胚进行导向的若干导向杆，所述的若干导向杆均可转动地安装在所述架体上；

所述纵向切割装置包括第一固定座、纵向刀片以及纵向驱动电机，所述第一固定座安装在所述架体上，所述纵向驱动电机安装在所述第一固定座上，所述纵向刀片安装在所述纵向驱动电机的输出轴上；

所述横向切割机构包括第二固定座、横向丝杆导轨模组、横向刀片以及横向驱动电机，所述横向丝杆导轨模组安装在所述架体的一端，所述第二固定座可滑动地安装在所述横向丝杆导轨模组上，所述横向驱动电机安装在所述第二固定座上，所述横向刀片安装在所述横向驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述传送机构包括第一Z轴丝杆导轨模组、第一连接板以及用于夹取模胚的若干第一气动夹爪；

所述第一Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第一连接板安装在所述第一Z轴丝杆导轨模组上，由所述第一Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述的若干第一气动夹爪均匀地安装在所述第一连接板上。

进一步地，所述成型机构包括支架、上模组件、下模组件以及Y轴丝杆导轨模组；

所述Y轴丝杆导轨模组与上模组件均安装在所述支架上，所述下模组件安装在所述Y轴丝杆导轨模组，由所述Y轴丝杆导轨模组驱动沿Y轴方向移动，所述上模组件位于所述下模组件的上方。

进一步地，所述下模组件包括若干定位块、若干下模具以及下模滑动座；

所述下模滑动座安装在所述Y轴丝杆导轨模组上，由所述Y轴丝杆导轨模组驱动沿Y轴方向移动，所述若干定位块与若干下模具均安装在所述下模滑动座上，相邻的两个所述定位块之间安装有一个所述下模具，所述定位块上开设有用于固定模胚的定位槽。

进一步地，所述上模组件包括若干上模具、上模固定架、上模固定板以及若干上模驱动气缸；

所述上模固定架安装在所述支架上，所述的若干上模驱动气缸均安装在所述上模固定架上，所述上模固定板安装在所述的若干上模驱动气缸的活塞杆上，所述的若干上模具均匀地安装在所述上模固定板上。

进一步地，所述剪裁机构包括第二Z轴丝杆导轨模组、电机固定座、剪裁电机、驱动皮带、轴杆以及用于切割模杯的超声波压轮；

所述第二Z轴丝杆导轨模组固定在所述X轴移动机构上，所述电机固定座安装在所述第二Z轴丝杆导轨模组上，由所述第二Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述剪裁电机固定安装在所述电机固定座上，所述轴杆可转动地安装在所述电机固定座上，所述剪裁电机的输出轴通过驱动皮带驱动所述轴杆旋转，所述超声波压轮安装在所述轴杆的下端。

进一步地，所述下料机构包括第三Z轴丝杆导轨模组、第二连接板以及用于夹取模杯的若干第二气动夹爪；

所述第三Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第二连接板安装在所述第三Z轴丝杆导轨模组上，由所述第三Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述的若干第二气动夹爪均匀地安装在所述第二连接板上。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明中的上料机构将放置在其上的模胚进行切割后，通过传送机构输送至成型机构上，由成型机构将模胚成型为模杯之后，再通过剪裁机构将模杯从模胚中切割分离出来，最后通过下料机构对切割完成的模杯进行抓取，并由从而完成上料、成型、裁剪、下料工序的全自动化生产，其具有生产效率高、成本低以及产品质量好的优点。

附图说明

图1是本发明提供的内衣模杯成型自动化设备一较佳实施例示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1的主视结构示意图；

图4是图1中的上料机构示意图；

图5是图1中的成型机构示意图；

图6是图1中的传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在X轴移动机构上，X轴移动机构安装在Y轴移动机构上的结构示意图；

图7是图6中的剪裁机构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，是本发明实施例提供的一种内衣模杯成型自动化设备,该自动化设备包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、上料机构3、传送机构4、成型机构5、剪裁机构6、下料机构7、产品收集盘8以及废料箱9。X轴移动机构1安装在Y轴移动机构2上，由Y轴移动机构2驱动沿Y轴方向移动，传送机构4、剪裁机构6以及下料机构7均安装在X轴移动机构1上，由X轴移动机构1驱动沿X轴方向移动。上料机构3安装在成型机构5的一侧，传送机构4、剪裁机构6以及下料机构7均位于成型机构5的上方，产品收集盘8与废料箱9设置在成型机构5的另一侧。通过上料机构3将放置在其上的整块模胚A进行切割成若干块模胚A后，通过传送机构4将该若干块模胚A输送至成型机构5上，由成型机构5进行固定，并将各个模胚A均成型为模杯形状之后，再输送至剪裁机构6的下方，由剪裁机构6将模杯从模胚A中切割分离出来，最后通过下料机构7对切割完成的模杯进行抓取，由X轴移动机构1与Y轴移动机构2的相互配合驱动下料机构7移动，从而将模杯放置在产品收集盘8内，完成模杯的下料工作，接着驱动下料机构7去抓取切割完成后剩下的模胚A废料，并将模胚A废料移动放置于废料箱9内。在本实施例中，X轴移动机构1与Y轴移动机构2均为直线模组。

请一同参阅图4所示，上料机构3包括上料架31、用于对模胚A进行横向切割的横向切割机构32以及用于对模胚A进行纵向切割的若干纵向切割装置33。若干纵向切割装置33均匀地安装在上料架31上，横向切割机构32安装在上料架31的一侧，并位于若干纵向切割装置33的一侧。具体地，上料架31包括用于放置模胚A的架体311和用于对模胚A进行导向的若干导向杆312，若干导向杆312均可转动地安装在架体311上。架体311上设置有导向槽310，将模胚A平放在若干导向杆312上，并将其两端分别插置于导向槽310内，有利于模胚A传送的稳定性。纵向切割装置33包括第一固定座331、纵向刀片332以及纵向驱动电机333，第一固定座安装在架体上，纵向驱动电机安装在第一固定座331上，纵向刀片332安装在纵向驱动电机333的输出轴上。横向切割机构32包括第二固定座321、横向丝杆导轨模组322、横向刀片323以及横向驱动电机324，横向丝杆导轨模组322安装在架体311的一端，第二固定座321可滑动地安装在横向丝杆导轨模组322上，横向驱动电机324安装在第二固定座321上，横向刀片323安装在横向驱动电机324的输出轴上。

请一同参阅图6所示，传送机构4包括第一Z轴丝杆导轨模组41、第一连接板42以及用于夹取模胚A的若干第一气动夹爪43。第一Z轴丝杆导轨模组41安装在X轴移动机构1上，第一连接板42安装在第一Z轴丝杆导轨模组41上，由第一Z轴丝杆导轨模组41驱动沿Z轴方向移动，若干第一气动夹爪43均匀地安装在第一连接板42上。

上述的上料机构3与传送机构4相互配合工作过程如下：

首先，通过X轴移动机构1驱动传送机构沿X轴正方向移动，利用传送机构4上的若干第一气动夹爪43夹取架体311上的模胚A，并将其沿X轴负方向移动。模胚A移动的过程中，架体311上的若干纵向切割装置33上的纵向刀片332将模胚A进行纵向切割，待沿模胚A的纵向切割到所要求的规格尺寸后，通过横向切割机构32上的横向丝杆导轨模组322驱动横向刀片323沿横向对模胚A进行切割，从而将模胚A分割成若干块模胚A，并继续将上述的若干块模胚A移动至成型机构5上进行固定放置，完成模胚A的自动上料工序。

请一同参阅图5所示，成型机构5包括支架51、上模组件52、下模组件53以及Y轴丝杆导轨模组54。Y轴丝杆导轨模组54与上模组件52均安装在支架51上，下模组件53安装在Y轴丝杆导轨模组54，由Y轴丝杆导轨模组54驱动沿Y轴方向移动。上模组件52位于下模组件53的上方。具体地，下模组件53包括若干定位块531、若干下模具532以及下模滑动座533。下模滑动座533安装在Y轴丝杆导轨模组54上，由Y轴丝杆导轨模组54驱动沿Y轴方向移动。若干定位块531与若干下模具532均安装在下模滑动座533上，相邻的两个定位块531之间安装有一个下模具532，定位块531上开设有用于固定模胚A的定位槽530，这样，定位块531与架体311对位后，导向槽310与定位槽530相互接驳吻合，而切割完成后的若干块模胚A可对应传送至定位块531上，由定位块531上的定位槽530进行固定。上模组件52包括若干上模具521、上模固定架522、上模固定板523以及若干上模驱动气缸524。上模固定架522安装在支架51上，若干上模驱动气缸524均安装在上模固定架522上，上模固定板523安装在若干上模驱动气缸524的活塞杆上，若干上模具521均匀地安装在上模固定板523上。

上述的成型机构5工作过程如下：

在传送机构4将模胚A固定放置于定位块531上之后，模胚A位于下模具532的正上方，通过Y轴丝杆导轨模组54驱动移动至上模具521的正下方，使下模具532与上模具521一一对应，然后通过上模驱动气缸524驱动上模具521向下移动，上模具521与下模具532相互压合，从而使模胚A在上模具521的压力作用下成型为模杯的形状，完成自动成型工序。

请一同参阅图6与图7所示，剪裁机构6包括第二Z轴丝杆导轨模组61、电机固定座62、剪裁电机63、驱动皮带64、轴杆65以及用于切割模杯的超声波压轮66。第二Z轴丝杆导轨模组61固定在X轴移动机构1上，电机固定座62安装在第二Z轴丝杆导轨模组61上，由第二Z轴丝杆导轨模组61驱动沿Z轴方向移动。剪裁电机63固定安装在电机固定座62上，轴杆65可转动地安装在电机固定座62上，剪裁电机63的输出轴通过驱动皮带64来驱动轴杆65旋转，超声波压轮66安装在轴杆65的下端。

上述的剪裁机构6工作过程如下：

在模胚A成型为模杯的形状之后，将其移动至剪裁机构6的下方，通过第二Z轴丝杆导轨模组61驱动超声波压轮66向下移动对模胚A切割。在切割过程中，通过X轴移动机构1、Y轴移动机构2与第二Z轴丝杆导轨模组61的配合工作以及剪裁电机63驱动轴杆65旋转，形成四轴运动，采用超声波轨迹切割技术，让超声波压轮66通过固定轨迹切割，从而将模杯从模胚A上切割分离出来，完成自动裁剪工序。

参阅图6所示，下料机构7包括第三Z轴丝杆导轨模组71、第二连接板72以及用于夹取模杯的若干第二气动夹爪73。第三Z轴丝杆导轨模组71安装在X轴移动机构1上，第二连接板72安装在第三Z轴丝杆导轨模组71上，由第三Z轴丝杆导轨模组71驱动沿Z轴方向移动，若干第二气动夹爪73均匀地安装在第二连接板72上。

上述的下料机构7工作过程如下：

在模杯切割分离出来后，通过第三Z轴丝杆导轨模组71驱动第二气动夹爪73向下移动对下模具532上的模杯进行夹取，并移动至产品收集盘8上进行放置；接着再次驱动第二气动夹爪73对下模具532上的模胚A废料进行夹取，并移动至废料箱9放置，完成自动下料工序。

综上所述，上述的内衣模杯成型自动化设备能够自动完成上料、成型、裁剪、下料工序，其具有生产效率高、成本低以及产品质量好的优点。

优选地，在本发明实施例中，上料机构3具有两个，两个上料机构3分别位于成型机构5一侧的两端，下模具532数量是上模具521数量的2倍，将下模具532分成两组，一组上模具521可分别对应于每组下模具532进行压模成型工作。传送机构4、剪裁机构6以及下料机构7均能够在成型机构5两端之间进行移动，位于成型机构5一端的一个上料机构3与传送机构4相互配合对模胚A进行传送至一组下模具532上之后，将该组下模具532移动至上模具521的下方，将模胚A压模成型为模杯形状；与此同时，另一组下模具532移动至成型机构5的另一端，传送机构4移动至成型机构5的另一端，与另一个上料机构3相互配合对模胚A进行传送至另一组下模具532上，待前面一组下模具532上的模胚A成型为模杯形状后，Y轴丝杆导轨模组54驱动另一组下模具532移动至上模具521的下方进行压模成型工作。这样，两个上料机构3能够同时与成型机构5进行连续不断的配合运作，进一步提高生产效率，节省人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。