一种一次性手套生产用废料移除机构的制作方法

本实用新型涉及薄膜手套生产领域，具体涉及一种一次性手套生产用废料移除机构。

背景技术：

在我们日常生活中，手套的使用越来越广泛，也方便了我们的生活，但是在不同行业和用途中，在餐饮业中，一次性薄膜手套的需求量庞大，就餐时实用一次性薄膜手套能为消费者提供安全干净的就餐条件，由此可见一次性薄手套的必要性和需求量的庞大。

再生产一次性薄膜手套时，首先对薄膜原料进行间断性的冲切，使薄膜原料上等间距布满人手形状的手套雏形，再将手型处从薄膜原料上撕下即可，现阶段许多设备在生产过程中，对预加工后薄膜废料与手型处的分离的过程通常采用人工撕开，效率低下，因此有必要设计一种能够批量化对手套粉料进行分离的机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一次性手套生产用废料移除机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种一次性手套生产用废料移除机构，包括支撑架、直线滑台、定位台、定位压紧板、转盘、工型架和单轴气缸，支撑架呈竖直状态设置，直线滑台呈水平固定设置于支撑架的顶端一侧，定位台呈水平状态且能够转动的设置于支撑架的顶部内侧，定位压紧板能够能够升降的设置于定位台的正上方，转盘呈水平状态设置于支撑架顶部远离直线滑台的一侧，工型架固定设置与转盘的边缘处，单轴气缸呈竖直设置于工型架的外侧顶部，定位台的一角位于工型架的内侧，并且定位台的该位置设有用于避让单轴气缸输出端的避让缺口。

作为一种一次性手套生产用废料移除机构的优选方案，定位台的顶端中部设有一个定位导向凸条，定位压紧板呈条状结构，并且定位压紧板的底部设有与定位导向凸条相匹配的定位导向槽。

作为一种一次性手套生产用废料移除机构的优选方案，定位台为圆角矩形板状结构，避让缺口设置于定位台的其中一角处，工型架的内侧底部设有一个压紧槽，压紧槽与单轴气缸共轴线设置，单轴气缸呈竖直设置于工型架的外侧顶部，并且其输出轴竖直向下延伸至工型架的内侧。

作为一种一次性手套生产用废料移除机构的优选方案，工型架呈竖直状态固定设置于转盘的顶部边缘处，并且工型架的一端朝着转盘的外侧延伸，转盘通过一个机架设置于支撑架的旁侧，支撑架的底部设有用于驱动转盘转动的步进电机，支撑架的顶端内侧设有一个用于驱动定位台转动的转盘气缸。

作为一种一次性手套生产用废料移除机构的优选方案，直线滑台的外侧呈竖直状态固定设有一个倒l型支架，倒l型支架的顶端呈竖直状态固定设置有一个下压气缸，下压气缸的输出端竖直向下穿过倒l型支架并与下方的定位夹紧板的一端固定连接，定位压紧板的一端顶部设有用于供下压气缸输出轴插设的螺纹柱套，下压气缸的输出轴上设有两个互相抵紧的锁紧螺母，位于下方的锁紧螺母向下抵紧螺纹柱套。

本实用新型的有益效果：薄膜原料随着手指气缸移动至定位台上时，手指气缸松开并后移避让，此时定位压紧板下降将薄膜原料压紧在定位台上，定位压紧板与薄膜原料接触的位置处于薄膜原料上的手型处，与此同时单轴气缸的输出轴向下伸出将薄膜原料的一角向下抵紧在工型架的内侧底部，最后定位台和转盘同时转动，转盘通过工型架带动单轴气缸圆周运动，在此过程中，薄膜原料上的手型处会随着定位台和转盘的转动被逐步撕下，实现薄膜原料上除手型区域之外的废料去除，本实用新型的一种一次性手套生产用废料移除机构，能够批量化的自动将薄膜原料与手型处的手套进行分离，从而达到快速批量去除薄膜废料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为一次性薄膜手套的前端处理工序示意图。

图2所示为本实用新型的立体结构示意图。

图3所示为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图4所示为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图5所示为废料移除机构的立体结构示意图

图6所示为废料移除机构的平面示意图。

图7所示为废料移除机构的立体结构分解示意图。

图8所示为定位压紧板的立体结构图。

图9所示为薄膜废料与手型处的分离过程示意图。

图中：进料传送带1，过渡托台2，出料传送带3，直线滑台4，手指气缸5，支撑臂6，支撑架7，斜面结构8，避让沉槽9，l型板10，夹板11，定位台12，定位压紧板13，转盘14，工型架15，单轴气缸16，避让缺口17，定位导向凸条18，定位导向槽19，压紧槽20，机架21，步进电机22，旋转气缸23，倒l型支架24，下压气缸25，螺纹柱套26，锁紧螺母27。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示为一次性薄膜手套的前端处理工序，薄膜原料经过冲切后形成手套形状，此时手套与薄膜原料之间并没有完全分离，接着后方设备沿虚线处逐一将带有手型的薄膜原料切断并堆叠在后方达到一定数量后，最后进入本设备进行处理。

参照图2至图9所示的一种一次性手套生产用移料机构，包括进料传送带1、过渡托台2、废料移除机构、平移组件和出料传送带3，进料传送带1、过渡托台2、废料移除机构和出料传送带3呈直线依次排列设置，过渡托台2位于进料传送带1的末端，废料移除机构位于出料传送带3的始端，平移组件呈水平设置与进料传送带1与出料传送带3的上方，并且平移组件的两端横跨进料传送带1的末端与出料传送带3的始端，平移组件包括直线滑台4和手指气缸5，直线滑台4呈水平状态设置并且横跨进料传送带1的末端与出料传送带3的始端，手指气缸5通过一个支撑臂6与直线滑台4的滑块连接。前端加工堆叠好的薄膜原料进入进料传送带1后，来到进料传送带1的末端，直线滑台4带动手指气缸5提前来到进料传送带1的末端等待，当薄膜原料来到进料传送带1末端时，手指气缸5将薄膜原料夹持住，接着平移组件带动手指气缸5将薄膜原料顺着过渡托台2移动至废料移除机构上，此时手指气缸5松开并随直线滑台4移走，当薄膜废料去除之后，平移组件带动手指气缸5来到废料移除机构处并夹持住加工好的薄膜手套，最后手指气缸5通过平移组件将薄膜手套移动至出料传送带3上运走。

进料传送带1由三个并列设置的皮带传送带组成，其中中间的一个皮带传送带的末端短于另外两个皮带传送带的末端。当薄膜原料来到进料传送带1的末端时，手指气缸5提前在中间的皮带传送带的末端等待，中间的皮带传送带短一截用于避让手指气缸5，保证了手指气缸5能够顺利接到薄膜原料。

进料传送带1和出料传送带3之间设有一个支撑架7，过渡托台2呈水平且固定设置于支撑架7顶部靠近进料传送带1的一端，过渡托台2顶部远离进料传送带1的一端为倾斜向下的斜面结构8，过过渡托台2的中部设有一个用于避让手指气缸5的避让沉槽9，避让沉槽9的长度方向与手指气缸5的平移方向相同。由于薄膜原料通过手指气缸5夹持后才能被拖动，因此手指气缸5的下半部会低于进料传送带1的台面，而过渡托台2的台面与进料传送带1的台面齐平，因此过渡托台2上需设避让沉槽9用于避让手指气缸5。

直线滑台4的长度方向与进料传送带1的长度方向平行，并且直线滑台4固定设置于支撑架7的顶部一侧，支撑臂6呈水平设置并且其长度方向垂直于直线滑台4的长度方向，支撑臂6的一端与直线滑台4的滑块固定连接，另一端通过一个l型板10连接手指气缸5。直线滑套的滑台带动支撑臂6平移，支撑臂6带动与之连接的手指气缸5进行平移。

进料传送带1、过渡托台2和手指气缸5三者的中心面重合，手指气缸5呈水平设置并且其指端朝向进料传送带1设置，手指气缸5的两个指端均固定连接有用于夹持薄膜原料的夹板11。手指气缸5采用y型夹爪气缸，其两个指端夹紧时带动两个夹板11互相靠近直至夹紧薄膜原料。

废料移除机构包括定位台12、定位压紧板13、转盘14、工型架15和单轴气缸16，定位台12呈水平状态设置于过渡托台2与出料传送带3之间，定位台12能够转动的设置于支撑架7的顶部内侧，定位压紧板13能够能够升降的设置于定位台12的正上方，转盘14呈水平状态设置于支撑架7顶部远离直线滑台4的一侧，工型架15固定设置与转盘14的边缘处，单轴气缸16呈竖直设置于工型架15的外侧顶部，定位台12的一角位于工型架15的内侧，并且定位台12的该位置设有用于避让单轴气缸16输出端的避让缺口17。薄膜原料随着手指气缸5移动至定位台12上时，手指气缸5松开并后移避让，此时定位压紧板13下降将薄膜原料压紧在定位台12上，定位压紧板13与薄膜原料接触的位置处于薄膜原料上的手型处，与此同时单轴气缸16的输出轴向下伸出将薄膜原料的一角向下抵紧在工型架15的内侧底部，最后定位台12和转盘14同时转动，转盘14通过工型架15带动单轴气缸16圆周运动，在此过程中，薄膜原料上的手型处会随着定位台12和转盘14的转动被逐步撕下，实现薄膜原料上除手型区域之外的废料去除。

定位台12的顶端中部设有一个定位导向凸条18，定位压紧板13呈条状结构，并且定位压紧板13的底部设有与定位导向凸条18相匹配的定位导向槽19。薄膜原料置于定位台12上时，定位压紧板13下降，直至定位导向槽19完全与定位导向条匹配后将薄膜原料压紧在定位台12上，定位导向槽19与定位导向凸条18配合保证了定位压紧条能够随着定位台12的转动而转动，避免了堆叠在一起的薄膜原料随着定位台12的转动而发生错位偏移的现象发生。

定位台12为圆角矩形板状结构，避让缺口17设置于定位台12的其中一角处，工型架15的内侧底部设有一个压紧槽20，压紧槽20与单轴气缸16共轴线设置，单轴气缸16呈竖直设置于工型架15的外侧顶部，并且其输出轴竖直向下延伸至工型架15的内侧。当薄膜原料置于定位台12上并被定位压紧板13压紧之后，单轴气缸16的输出轴向下伸出直至将层叠的薄膜原料边角处向下抵紧在压紧槽20中，以便于后续将薄膜原料上的废料从压紧的边角处与手型处撕开。

工型架15呈竖直状态固定设置于转盘14的顶部边缘处，并且工型架15的一端朝着转盘14的外侧延伸，转盘14通过一个机架21设置于支撑架7的旁侧，支撑架7的底部设有用于驱动转盘14转动的步进电机22，支撑架7的顶端内侧设有一个用于驱动定位台12转动的旋转气缸23。转盘14通过步进电机22带动起旋转，旋转气缸23带动定位台12转动，转盘14与定位台12的转动方向相反，保证薄膜废料能够顺利与手型处分离。

直线滑台4的外侧呈竖直状态固定设有一个倒l型支架24，倒l型支架24的顶端呈竖直状态固定设置有一个下压气缸25，下压气缸25的输出端竖直向下穿过倒l型支架24并与下方的定位夹紧板的一端固定连接，定位压紧板13的一端顶部设有用于供下压气缸25输出轴插设的螺纹柱套26，下压气缸25的输出轴上设有两个互相抵紧的锁紧螺母27，位于下方的锁紧螺母27向下抵紧螺纹柱套26。下压气缸25的输出轴下端螺纹连接在螺纹柱套26中，并通过两个锁紧螺母27锁紧，保证了定位压紧板13能够牢固的连接在下压气缸25的输出轴上。

工作原理：前端加工堆叠好的薄膜原料进入进料传送带1后，来到进料传送带1的末端，直线滑台4带动手指气缸5提前来到进料传送带1的末端等待，当薄膜原料来到进料传送带1末端时，手指气缸5将薄膜原料夹持住，接着平移组件带动手指气缸5将薄膜原料顺着过渡托台2移动至废料移除机构上，此时手指气缸5松开并随直线滑台4移走，此时定位压紧板13下降将薄膜原料压紧在定位台12上，定位压紧板13与薄膜原料接触的位置处于薄膜原料上的手型处，与此同时单轴气缸16的输出轴向下伸出将薄膜原料的一角向下抵紧在工型架15的内侧底部，最后定位台12和转盘14同时转动，转盘14通过工型架15带动单轴气缸16圆周运动，在此过程中，薄膜原料上的手型处会随着定位台12和转盘14的转动被逐步撕下，实现薄膜原料上除手型区域之外的废料去除，当薄膜废料去除之后，平移组件带动手指气缸5来到废料移除机构处并夹持住加工好的薄膜手套，最后手指气缸5通过平移组件将薄膜手套移动至出料传送带3上运走。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。