布料粘接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及布料粘接装置。
【背景技术】
[0002]布料粘接装置是利用由喷嘴排出的粘接剂将上侧布料和下侧布料粘接起来的装置。日本特许公开2012年第136323号公报所记载的布料粘接装置包括喷嘴、旋转辊和带。喷嘴向下侧布料排出液化后的高温的粘接剂，因此，排出粘接剂的喷嘴呈高温化。旋转辊设于喷嘴的后方。带自下方与喷嘴及旋转辊相对。带和旋转辊夹持并输送上侧布料和粘附了粘接剂的下侧布料，因此，上侧布料和下侧布料粘接在一起。下侧布料处于喷嘴的下方。布料粘接装置在暂时停止对上侧布料和下侧布料的输送时，使带下降。下侧布料向下方移动而离开喷嘴。布料粘接装置防止由于向下侧布料导热而导致粘接剂向下侧布料的渗入量发生改变。
[0003]下侧布料有时是例如薄布料等而较轻。此时，即使带下降，下侧布料仍有可能因喷嘴和布料之间的粘接剂而粘附于喷嘴。粘附于下侧布料的粘接剂中的接近高温的喷嘴的部分因比其他部分温度高而粘度降低，因此容易渗入下侧布料。因此，可能导致上侧布料和下侧布料之间的粘接力不均匀。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种布料粘接装置，能够可靠地使布料离开喷嘴。
[0005]技术方案I的布料粘接装置包括:喷嘴，其具有排出口，用于向下侧布料排出粘接剂；第一输送机构，其相对于上述喷嘴设于上述下侧布料的输送方向的下游侧，用于输送上述下侧布料；第二输送机构，其隔着上述下侧布料与上述喷嘴及上述第一输送机构相对地设置，该第二输送机构与上述第一输送机构协同动作而按压并输送上侧布料和粘附有上述粘接剂的下侧布料；以及输送控制部，其控制利用上述第一输送机构和上述第二输送机构对上侧布料和下侧布料进行的输送；其特征在于，该布料粘接装置具有排出机构，该排出机构与供给气体的供给部连结，设于相对于上述下侧布料而言与上述第二输送机构所处侧相反的一侧，用于向上述下侧布料排出上述供给部所供给的上述气体。第一输送机构和第二输送机构输送上侧布料和下侧布料。喷嘴排出粘接剂，粘接剂粘附于下侧布料。排出机构所排出的气体向第二输送机构所处的那一侧对下侧布料施力。下侧布料离开喷嘴。布料粘接装置能够可靠地使布料离开喷嘴。
[0006]在技术方案2的布料粘接装置中，上述排出机构具有管状构件，该管状构件相对于上述喷嘴的排出口设于上述输送方向的下游侧和上游侧中的至少一侧，且该管状构件包括流路和第一排出口，上述流路供上述供给部所供给的气体流动，上述第一排出口与上述流路相连接，向上述下侧布料排出上述气体。排出机构能够自第一排出口向布料排出在管状构件流动的气体。气体的流路形成于管状构件的内侧，因此，管状构件能够小型化。管状构件不易妨碍布料的输送。布料粘接装置能够实现布料的稳定输送。
[0007]在技术方案3的布料粘接装置中，上述第一排出口形成于上述管状构件的周壁部；上述排出机构具有支承部，该支承部以上述管状构件能够绕上述管状构件的轴线旋转的方式支承上述管状构件；通过使上述管状构件绕上述管状构件的轴线旋转，从而上述第一排出口的开口朝向发生改变。排出机构自第一排出口排出气体的方向伴随管状构件的绕轴线的旋转而改变。布料粘接装置能够容易地改变气体的排出方向。通过调整第一排出口的开口的朝向，从而排出机构排出气体的方向改变。布料粘接装置能够根据布料的种类而朝向容易使布料离开喷嘴的适当的方向排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使布料离开喷嘴。
[0008]在技术方案4的布料粘接装置中，上述喷嘴沿着与上述输送方向交叉的方向延伸；上述支承部以上述管状构件能够与上述喷嘴的延伸设置方向平行地移动的方式支承上述管状构件。通过使管状构件与喷嘴的延伸设置方向平行地移动，从而管状构件能够根据布料的种类而在容易使布料离开喷嘴的适当的位置排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使布料离开喷嘴。
[0009]在技术方案5的布料粘接装置中，上述管状构件相对于上述喷嘴的排出口设于上述输送方向的上述下游侧。由于排出机构排出气体，有时会在布料上形成扭曲。此时，扭曲容易相对于管状构件向输送方向上游侧移动。布料的扭曲不易移动到第一输送机构和第二输送机构之间。因此，不易在布料上形成褶皱。
[0010]在技术方案6的布料粘接装置中，上述管状构件相对于上述喷嘴的排出口分别设于上述输送方向的上述下游侧和上述上游侧。排出机构自相对于喷嘴而言靠输送方向两侧的位置排出气体。与在输送方向上游侧和下游侧中任一侧设置管状构件时相比，排出机构向布料排出的气体流量有所增加。布料粘接装置能够更可靠地使布料离开喷嘴。
[0011]在技术方案7、8的布料粘接装置中，上述第一排出口开口是沿着上述管状构件的轴线方向长的矩形形状。在管状构件上容易加工出第一排出口。布料粘接装置能够使管状构件的制造工序容易化。
[0012]在技术方案9、10的布料粘接装置中，上述第一排出口开口成圆形形状，且在上述管状构件的轴线方向上排列有多个上述第一排出口。能够抑制管状构件内侧的压力随着朝向气体的流路的下游侧去而下降的情况。布料粘接装置能够使第一排出口排出气体的流量在管状构件的整个轴线方向上均等。
[0013]在技术方案11的布料粘接装置中，上述排出机构包括:流路部，其设于上述喷嘴内部，供上述供给部所供给的气体流动；以及第二排出口，其设于上述喷嘴，向上述下侧布料排出在上述流路部中流动的气体。气体的流路形成于喷嘴内部。被输送的布料不易与流路部发生干扰。因此，布料粘接装置能够使布料的输送稳定化。
[0014]技术方案12的布料粘接装置包括:移动部，其使上述第二输送机构在上述第二输送机构与上述喷嘴一同夹持上述上侧布料和上述下侧布料的位置也就是夹持位置和上述第二输送机构离开上述喷嘴的位置也就是离开位置之间移动；以及排出控制部，该排出控制部在上述输送控制部停止对上述上侧布料和上述下侧布料的输送之后，控制上述排出机构向上述下侧布料排出上述气体；上述排出控制部在上述移动部使上述第二输送机构自上述夹持位置移动到上述离开位置时控制上述排出机构向上述下侧布料排出上述气体。此时，气体朝向第二输送机构对布料施力。布料粘接装置能够更可靠地使停止输送后的布料离开喷嘴。
[0015]技术方案13的布料粘接装置包括时间设定部，该时间设定部设定排出开始时间和排出时间，该排出开始时间是从上述移动部使上述第二输送机构自上述夹持位置移动到上述离开位置时起到利用上述排出控制部使上述排出机构开始排出上述气体时为止的时间，该排出时间是从上述排出机构开始排出上述气体到结束排出上述气体时为止的时间。布料粘接装置能够根据布料的种类而在容易使布料离开喷嘴的适当的时刻开始排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使停止输送后的布料离开喷嘴。
[0016]在技术方案14?16的布料粘接装置中，上述排出机构具有对排出的气体的流量进行调整的流量调整部。布料粘接装置能够根据布料的种类而以容易使布料离开喷嘴的适当的流量排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使停止输送后的布料离开喷嘴。
[0017]在技术方案17?22的布料粘接装置中，上述排出机构具有能够对排出的上述气体进行加热的加热部。排出机构能够向粘附有粘接剂的布料排出由加热部加热了的气体。粘接剂温度升高。因此，即使在布料具有防水性时，粘接剂也容易渗入布料。在布料具有防水性时，布料粘接装置也能够使粘接剂适度地渗入布料。
[0018]技术方案23的布料粘接装置包括:喷嘴，其用于向下侧布料排出粘接剂；第一输送机构，其相对于上述喷嘴设于上述下侧布料的输送方向的下游侧；第二输送机构，其隔着上述下侧布料与上述喷嘴及上述第一输送机构相对地设置，该第二输送机构与上述第一输送机构协同动作而输送上侧布料和上述下侧布料；以及移动部，其使上述第二输送机构在上述第二输送机构与上述喷嘴一同夹持上述上侧布料和上述下侧布料的位置也就是夹持位置和上述第二输送机构离开上述喷嘴的位置也就是离开位置之间移动；其特征在于，该布料粘接装置具有可动构件，该可动构件设于相对于上述下侧布料而言与上述第二输送机构所处侧相反的一侧，能够在上述移动部的作用下与上述第二输送机构一同移动；在上述第二输送机构自上述夹持位置移动到了上述离开位置时，上述下侧布料在上述可动构件的作用下离开上述喷嘴。可动构件能够通过与第二输送机构一同移动，从而朝向使下侧布料离开喷嘴的方向按压下侧布料。此时，下侧布料离开喷嘴。布料粘接装置能够可靠地使布料离开喷嘴。
【附图说明】
[0019]图1是布料粘接装置I的背面侧的立体图。
[0020]图2是布料粘接装置I的正面侧的立体图。
[0021]图3是喷嘴17周边的放大立体图。
[0022]图4是下输送机构部12的右视图。
[0023]图5是喷嘴17的仰视图。
[0024]图6是布料粘接装置I的电气框图。
[0025]图7是数据表150的数据结构图。
[0026]图8是布料粘接处理的流程图。
[0027]图9是输送上侧布料31和下侧布料32的下输送机构部12的右视图。
[0028]图10是空气排出处理的流程图。
[0029]图11是带27位于离开位置时的下输送机构部12的右视图。
[0030]图12是图11的喷嘴17周边的放大图。
[0031 ]图13是变形例的阀180的立体图。
[0032]图14是变形例的空气排出机构101的立体图。
[0033]图15是变形例的空气排出机构102的立体图。
[0034]图16是变形例的空气排出机构103的立体图。
[0035]图17是变形例的空气排出机构104的立体图。
[0036]图18是变形例的布料粘接装置11的喷嘴317周边的立体图。
[0037]图19是与带27 —同向下方移动的接触部302的右视图。
【具体实施方式】
[0038]参照【附图说明】本发明的实施方式。以下说明使用图中箭头所示的上下、左右、前后。如图9所示，布料粘接装置I是利用粘接剂6将上侧布料31和下侧布料32粘接起来的装置。布料粘接装置I按压并输送上侧布料31和下侧布料32，将上侧布料31和下侧布料32粘接起来。在本实施方式中，上侧布料31和下侧布料32的粘接时的输送方向(以下称为输送方向)是自布料粘接装置I的前侧朝向后侧去的方向(图4中箭头P的方向)。在图2中，省略了罩5A(参照图1)和罩8C(参照图1)。
[0039]参照图1、图2说明布料粘接装置I的外部构造。布料粘接装置I包括机座部2、支柱部3、机臂部4和头部5。机座部2呈大致长方体状。支柱部3自机座部2的右端朝铅垂上方延伸。机臂部4与支柱部3的上端相连接，且突出到比支柱部3的左侧面靠左方的位置。头部5设于机臂部4的左端，以大致长方体状进一步向左方突出。机座部2是支承支柱部3的基台。机座部2具有俯视状态下呈大致矩形形状的带开口部2A。带27配置于带开口部2A的内侧。头部5具有能够装卸的罩5A。头部5在下侧包括上辊18和喷嘴17。上辊18和喷嘴17能够自上方接触带27。喷嘴17位于比上辊18和带27之间的接触位置靠输送方向上游侧的位置(参照图4)。喷嘴17向下侧布料32排出粘接剂6。
[0040]机座部2固定于工作台上的装配开口。布料粘接装置I设置于工作台上。工作台在上表面具有操作面板。操作面板包括键228(参照图6)和液晶显示部222(参照图6)。操作者通过一边看着液晶显示部222 —边按下键228而设定布料粘接装置I的各种动作。
[0041]参照图2?图5说明头部5的构造和布料粘接装置I的内部构造。头部5在罩5A(参照图1)的内侧支承栗部7、储藏部8、上输送机构部9和喷嘴摆动机构部10等。栗部7设于头部5的右前方