动。
[0022]要实现揉搓头I跟随联接柱8动作，要求揉搓头I与联接柱8之间实现周向固定。在图中，揉搓头I的末端形成有罩状体6，联接柱8为四棱柱体，罩状体6中形成有四棱柱孔，罩状体6间隙地套接在联接柱8的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头I的内端，在联接柱8的外端面上设有内螺纹孔，固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱8外端部的部分具有一定的长度，揉搓头I可在固定螺栓上沿联接柱8的轴向运动。在联接柱8的外周套接有弹簧10，弹簧10的一端顶压住揉搓头I，另一端作用在安装板2上，在弹簧10的作用下，揉搓头I在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头I与联接柱8两者之间的周向固定，也可以通过揉搓头I与固定螺栓之间的周向固定来达到，即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分，而揉搓头I上的棱柱孔间隙地套接螺栓上棱柱形部分的外周。
[0023]在棱柱体的内端部设有齿片11，上述的齿状凸体成形在齿片11的外周面上。所述的齿片11为扇形，而本揉搓安装单元上的揉搓头I一般是成对设置的，两片齿片11上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片11之间设置一只柱形的齿条3，齿条3与齿片11上的齿状凸体相互啮合，而可通过一只齿条3来实现两片齿片11的传动，提高工作效率，保证工作时的稳定性。在齿条3上一体成型有拉条4，拉条4沿齿条3的轴向设置，齿条3上的齿位于齿条3的相对侧，齿条3上的齿与拉条4呈T形布置。拉条4上设有联接孔14，该孔14上铰接有连杆，连杆与揉搓部中的电机传动联接，在揉搓部上设有导轴，齿条3间隙地套接在导轴上，在电机的带动下，齿条3在导轴上运动，而带动揉搓头I摆动实现对头发的揉搓。
[0024]由于洗发机器人在使用时需要应用到液体，为避免液体进入到揉搓部内，要求揉搓部具有液密封性。在安装板2朝向揉搓头I的表面上设有凹坑9，凹坑9是由安装板2成型过程中通过模制而成型的。在凹坑9的口部上扣接有橡胶材质的密封垫5，密封垫5上一体成型有两只筒状体7，筒状体7的壁体为波形结构，一只安装板2上的两只联接柱8分别间隙地插接在筒状体7内，联接柱8外周所设的弹簧10位于筒状体7内，筒状体7延伸到罩状体6的位置处。筒状体7上的波纹结构能够适应揉搓头I沿联接柱8的轴向运动，在揉搓头I向着安装板2方向运动时，筒状体7始终能够与揉搓头I上的罩状体6相抵靠。
[0025]在安装板2的背侧通过自攻螺钉而固定有固定片12，固定片12为薄的不锈钢片，在联接柱8上轴向固定地套接有轴承，安装板2和固定片12夹持住轴承，而使得联接柱8在安装板2上轴向固定。联接柱8的内端伸出到固定片12的外侧，前述的齿片11位于固定片12的外侧。
[0026]为便于实现对固定片12的牢固固定，在凹坑9的底面上一体成型有四只中空的柱形凸体13，在柱形凸体13的外端处设有联接板16，联接板16位于凹坑9的中部位置处，固定螺栓15穿过联接板16、柱形凸体13而与固定片12相联接，以保证固定片12在凹坑9位置处的联接牢固性。
[0027]为提高揉搓头I对头部作用的舒适性，在揉搓头I的外周面上一般需要套接有橡胶套，橡胶套主要是套接在揉搓头I的叉口端上。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。2.根据权利要求I所述的安装单元，其特征在于，揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。3.根据权利要求2所述的安装单元，其特征在于，联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。4.根据权利要求3所述的安装单元，其特征在于，在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。5.根据权利要求4所述的安装单元，其特征在于，在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。6.根据权利要求4所述的安装单元，其特征在于，在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。7.根据权利要求6所述的安装单元，其特征在于，一只安装板上安装有两只联接柱，在联接柱的内端部设有呈扇形的齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上，两只联接柱上两只齿片上的齿状凸体彼此相向；一只所述的齿条位于两只齿片之间，密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。8.根据权利要求I至7任一所述的安装单元，其特征在于，在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。9.根据权利要求7所述的安装单元，其特征在于，齿条上的齿位于齿条的相对两侧，在齿条上沿导轴的长度方向一体成型有拉条，拉条与齿条上的齿呈T形布置，拉条上设有联接孔。10.根据权利要求I、2或3所述的安装单元，其特征在于，在揉搓头上套接有橡胶套。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。本揉搓安装单元便于装配在揉搓部上，结构简单，便于实现揉搓头的顺畅运动，使揉搓头能够很好地摸拟出人手指的洗发动作，洗发效果能够保证。
【IPC分类】A45D19/00
【公开号】CN205143841
【申请号】CN201520889521
【发明人】刘荣兵, 方玉华, 袁红亮, 廖逸辉
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月10日