药品分配装置及容器识别装置制造方法
【专利摘要】本发明的药品分配装置为容器识别装置，其进行在外周部设有识别标识(4、5、6)的筒状的药品容器(1、2、3)的识别，具备：操作部(7)，其从盒(403)中取出药品容器(1、2、3)；移动路径部(8)，其使由操作部(7)取出的药品容器(1、2、3)移动到识别位置(9)；容器旋转部(10)，其使通过移动路径部(8)移动到规定的识别位置(9)处的药品容器(1、2、3)沿着外周面旋转；识别标识读取部(11)，其读取在容器旋转部(10)的作用下进行旋转的药品容器(1、2、3)的识别标识(4、5、6)。
【专利说明】药品分配装置及容器识别装置【技术领域】
[0001]本发明涉及例如进行药品容器的识别的药品分配装置及容器识别装置。
【背景技术】
[0002]现有的这种容器识别装置例如活用为药品分配装置，形成为以下这样的结构。
[0003]即，现有的药品分配装置具备:装填了在外周部设有识别标识的筒状的多个药品容器的盒；从该盒中取出药品容器的容器取出头；将由该容器取出头取出的药品容器收纳在托盘中的收纳部(例如，参照下述专利文献I)。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】日本特开2007-209599号公报
【发明内容】
[0007]在上述现有的结构中，通过容器取出头从盒中取出药品容器，然后将该药品容器通过收纳部而收纳于托盘中，但存在无法通过容器取出头从盒中取出适当的容器的情况。
[0008]即，在盒中装填了错误的药品容器时，由于不具有识别错误的药品容器是药品与所期望的药品不同的容器这一情况的机构，因此可能无法识别出从盒中取出的不是适当的容器，而将该不适当的容器直接收纳于托盘。
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种能够识别出是否从盒中取出了适当的容器，从而高精度地取出所期望的容器的药品分配装置及容器识别装置。
[0010]【用于解决课题的手段】
[0011]为了实现上述目的， 本发明的药品分配装置具备盒、操作部、移动路径部、容器旋转部和识别标识读取部。盒中装填有在圆筒状的外周面设有识别标识的多个药品容器。操作部从盒中取出药品容器。移动路径部使由操作部取出的药品容器移动到规定的识别位置。容器旋转部在识别位置处使药品容器沿着外周面旋转，直至药品容器的识别标识的读取完成为止。识别标识读取部读取在容器旋转部的作用下进行旋转的药品容器的识别标识。
[0012]根据本发明，通过移动路径部使由操作部取出的药品容器移动到规定的识别位置。并且，在该识别位置处，通过容器旋转部使药品容器沿着外周面旋转，直至识别标识的读取完成为止。
[0013]由此，能够在识别位置处可靠地读取药品容器的识别标识。因此，能够准确地进行所取出的药品容器的种类判别。因此，能够通过容器取出头从盒中取出适当的药品容器并将适当的药品容器收纳到规定的位置。其结果是，能够避免分配了错误的药品的状态，从而有效地实施风险管理。
[0014]本发明的容器识别装置是进行在外周面设有识别标识的圆筒状的容器的识别的容器识别装置，其具备操作部、移动路径部、容器旋转部和识别标识读取部。操作部从装填有多个容器的盒中取出容器。移动路径部使由操作部取出的容器移动到规定的识别位置。 容器旋转部在识别位置处使容器沿着容器的外周面旋转，直至容器的识别标识的读取完成为止。识别标识读取部读取在容器旋转部的作用下进行旋转的容器的识别标识。
[0015]根据本发明，通过移动路径部使由操作部取出的容器移动到规定的识别位置。并且，在该识别位置处，通过容器旋转部使容器沿着外周面旋转，直至识别标识的读取完成为止。
[0016]由此，能够在识别位置处可靠地读取容器的识别标识。因此，能够准确地进行所取出的容器的种类判别。因此，能够通过容器取出头从盒中取出适当的容器并将其收纳到规定的位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一实施方式涉及的药品分配装置的主视图。
[0018]图2是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。
[0019]图3是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。
[0020]图4是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的侧视图。
[0021]图5(a)、(b)、(C)是用图1的药品分配装置处理的药品容器的主视图。
[0022]图6是图1的药品分配装置的容器取出头的侧视图。
[0023]图7是图6的容器取出头的主视图。
[0024]图8是图6的容器取出头的侧视图。
[0025]图9是图6的容器取出头的主视图。
[0026]图10是图6的容器取出头的侧视图。
[0027]图11是图6的容器取出头的主视图。
[0028]图12是图6的容器取出头的侧视图。
[0029]图13是图6的容器取出头的主视图。
[0030]图14是图6的容器取出头的侧视图。
[0031]图15是图6的容器取出头的主视图。
[0032]图16足图6的容器取出头的侧视图。
[0033]图17是表示本发明的另一实施方式涉及的药品分配装置的主要部分的结构的立
体图。
[0034]图18是表示图17的主要部分的结构的立体图。
【具体实施方式】
[0035]以下，使用附图，对将本发明的一实施方式涉及的容器识别装置适用为药品分配装置101的情况进行说明。
[0036](实施方式I)
[0037]图1是药品分配装置101的外观主视图。
[0038]药品分配装置101具备未收纳托盘单元102、药品投入单元103、打印机单元104、 收纳完托盘单元105以及将上述单元相连的托盘搬运部106。
[0039]未收纳托盘单元102装载并收容用于盛放各种药品的空的托盘107，并且向在下部设置的托盘搬运部106供给空的托盘107。
[0040]在本实施方式中，未收纳托盘单元102具备前表面由透明塑料或玻璃等形成的门。由此，能够容易地确认未收纳托盘单元102内部的托盘107的库存。需要说明的是，作为未收纳托盘单元102，未必需要这样的门(覆盖物)，也可以是将托盘107以露出的方式装载并收容的形态。
[0041]药品投入单元103对各种药品进行分类保管，并且根据基于处方笺数据等的配药指示，将各患者所需要的药品投入到通过托盘搬运部106从未收纳托盘单元102移送来的空的托盘107中。
[0042]在药品投入单元103中设有将药品按种类分类保管的多个盒403和投入机构等， 该投入机构根据配药指示，从盒403中取出所期望的药品并将其载置到托盘107上来进行分配。需要说明的是，之后将对药品投入单元103的详细结构进行叙述。
[0043]另外，药品为处方的对象，其包括例如注射药、点滴药、内服药、贴药、栓剂等。并且，作为药品的包装，例如就注射药来说，代表性的包装为安瓿或塑料瓶，就点滴药来说，代表性的包装为输液袋，就内服用的药片、粉末等来说，代表性的包装为小瓶或SP包装、PTP 包装等。
[0044]打印机单元104具备打印机，该打印机根据处方笺数据，打印出记载有注射笺等药剂处方的内容的处方笺或各种药剂的药品标签。并且，打印机单元104将打印出的处方笺或药品标签向通过托盘搬运部106从药品投入单元103移送来的托盘107投入。
[0045]在本实施方式中，为了防止灰尘或异物从外部进入打印机单元104，用不透明的金属或塑料的可开闭的门来覆盖打印机单元104的前表面。在此，通过打印机单元104打印的打印物因记载有个人信息，因此机密性高。因而，可以设置对进行门的开闭的人进行挑选的个人认证机构，仅被认证了的人才可以进行门的开闭。需要说明的是，药品投入单元103 和打印机单元104的配置顺序可以调换。
[0046]收纳完托盘单元105对 通过 托盘搬运部106从打印机单元104移送来的托盘107 进行接收、装载及收容。在该时刻，在托盘107上载置有各种药品及注射笺、药品标签。
[0047]另外，收纳完托盘单元105与未收纳托盘单元102同样，在前表面具备由透明塑料或玻璃等形成的可开闭的门。由于该门由透明塑料等形成，因此能够容易地确认收纳完托盘单元105内的收纳完托盘的个数等。并且，通过在前表面设置的门，来防止载置有药剂的托盘107发生倒塌，由此能够防止托盘内的药剂的破损。需要说明的是，收纳完托盘单元 105在功能上未必需要上述的门(覆盖物)，也可以是将托盘107以露出的状态进行装载并收容的形态。并且，将装载在收纳完托盘单元105中的托盘107通过向手推车等上转移等方式，由护士或药剂师等直接送到医生或患者处。
[0048]托盘搬运部106通过传送带等机构将托盘107从未收纳托盘单元102经过药品投入单元103、打印机单元104而搬运到收纳完托盘单元105。在本实施方式的药品分配装置 101中，托盘搬运部106在各单元的下部与各单元独立地设置。
[0049]托盘搬运部106从未收纳托盘单元102接收空的托盘107并将其向规定的方向搬运。此时，在托盘107移动到药品投入单元103时投入药剂，在托盘107移动到打印机单元 104时投入处方笺、药品标签。并且，托盘搬运部106将载置有药剂及处方笺的托盘107送交给收纳完托盘单元105。[0050]这样，通过将托盘搬运部106在各单元的下部设置成一列，由此能够在各单元中同时并行进行托盘107的配置、药品投入、打印物投入、托盘107的搬出。其结果是，能够实现更迅速的药品分配动作。需要说明的是，之后将对托盘搬运部106的详细结构及动作进行叙述。
[0051]接着，使用图2及图3，说明托盘搬运部106的结构。
[0052]图2是表示药品投入单元103的下部的托盘搬运部106的结构的外观立体图，图3 是表示托盘搬运部106所包括的能够回旋的第二输送机202(参照图3)的结构的立体图。
[0053]需要说明的是，图2及图3表示从右前方侧观察图1的药品分配装置101的状态。 因此，在图1中从左向右搬运的托盘107在图2及图3中也同样从左向右搬运。
[0054]在药品投入单元103的下部配置的托盘搬运部106通过组合多个传送带而构成。
[0055]即，如图2所不,托盘搬运部106具有第一输送机201、第二输送机202、第三输送机 203。
[0056]第一输送机201具有辊、带以及用于驱动辊的电动机。电动机接受来自未图示的计算机等控制装置的命令而被驱动，对托盘107进行搬运。
[0057]第一输送机201配置在药品投入单元103的上游侧，接收从未收纳托盘单元102 侧搬运来的托盘107并将其转移给第二输送机202。需要说明的是，例如，当托盘107滞留在第二输送机202上时，以使托盘107在第一输送机201上待机的方式控制第一输送机201。
[0058]第二输送机202中，第二输送机202自身相对于托盘107的搬运方向呈直角地移动，并且第二输送机202自身进行回旋动作。并且，在第二输送机202上设有投入部，通过将移动、回旋、投入这样的各种动作加以组合，由此能够向所期望的托盘107的区域分配适当的药品。
[0059]在此，使用图3，说明第二输送机202的详细结构。
[0060]第二输送机202兼具使托盘107 向投入部侧移动的移动部以及使托盘107旋转的回旋部。需要说明的是，移动、回旋这样的动作只要能够使托盘107相对于搬运方向呈直角地移动或者进行旋转即可，没有限定为以下的机构。
[0061]第二输送机202具有辊205、带206、电动机207。因此，电动机207的驱动力向辊 205传递，使环状的带206旋转，从而能够将载置在带206上的托盘107向所期望的方向搬运。
[0062]另外,第二输送机202配置在第一输送机201与第三输送机203之间，从第一输送机201接收托盘107并将托盘107转移给第三输送机203。
[0063]在此，第二输送机202具有回旋部208、电动机209、带210、辊211。当电动机209 的驱动力经由带210、辊211传递给回旋部208时，回旋部208进行回旋。由此，第二输送机 202整体与载置在其上表面的托盘107 —起在水平方向上旋转。
[0064]并且，在第二输送机202上设有电动机212、滚珠丝杠213、轨道构件214。当电动机212的驱动力传递给滚珠丝杠213时，将电动机212的旋转运动转换为直线运动。由此， 第二输送机202整体在与从第一输送机201至第三输送机203的托盘107的搬运路径正交的方向(图3的箭头方向)上移动。
[0065]第三输送机203与第一输送机201同样,具有棍、带以及用于驱动棍的电动机。第三输送机203接受来自未图示的计算机等控制装置的命令而驱动电动机，来搬运药品投入完的托盘107。并且，第三输送机203配置在药品投入单元103的下游侧，将收纳有药品容器1、2、3的托盘107向在打印机单元104或收纳完托盘单元105的下方配置的输送机转移。
[0066]在此，在第三输送机203的中途设有电子卡写入装置204。电子卡写入装置204向在托盘107的侧面设置的患者卡(电子卡)写入日期、患者名、病房、病室、患者ID等患者信息，并在患者卡上的显示部分显示上述的信息。
[0067]需要说明的是，在患者卡中，还可以与上述信息同时写入处方笺的内容或处方药的种类息。
[0068]另外，电子卡写入装置204还可以设置于第一输送机201或打印机单元104的下部的托盘搬运部106。
[0069]接着，使用图4，说明将药品容器1、2、3向托盘107投入的机构的详细结构。
[0070]图4是药品分配装置101所包括的药品投入单元103内部的侧视图。
[0071]在图4中，将纸面里侧作为X方向，将纸面下方作为Z方向，将纸面左方作为Y方向。
[0072]药品投入单元103包括:将图5(a)、图5(b)、图5(c)所示的药品容器1、2、3从图 6所示的盒403取出而向托盘107投入的容器取出头401 ;通过使容器取出头401在XZ方向上移动，来将装填在各盒403中的各种药品容器1、2、3取出的头搬运部402 ;按药品的种类装填有多个药品容器1、2、3的多个盒403。
[0073]即，在本实施方式中，药品容器1、2、3分别收纳在各自的盒403中。
[0074]容器取出头401根据来自未图示的计算机的配药指示，通过头搬运部402而移动到对所期望的药品容器1、2、3中的任一方进行保管的盒403的附近。然后，容器取出头401 从盒403接收所期望的药品容器1、2、3中的任一方，并再次通过头搬运部402而移动到托盘107的正上方，之后将药品容器1、2、3中的任一方向托盘107上投入、即分配。
[0075]在此，对通过容器取出头401向托盘107投入的药品容器1、2、3进行说明。
[0076]上述药品容器1、2、3分别收纳不同的药品。并且，药品容器1、2、3都为圆筒状，且在其外周设有识别标识4、5、6。进一步详细说明的话，药品容器1、2、3分别为圆筒状，但它们的直径不同。另外，在药品容器1、2、3的外周面的一部分上沿着药品容器1、2、3的长度方向设有识别标识4、5、6。
[0077]如上所述，药品容器1、2、3分别收纳于不同的盒403中，且如后述的图6至图13 所示那样由容器取出头401从盒403中取出。
[0078]如图6及图7所示，容器取出头401具备操作部7、移动路径部8、容器旋转部10、 识别标识读取部11。
[0079]操作部7从盒403中取出药品容器1、2、3中的任一方。并且，操作部7以转动轴 12为中心顺时针或逆时针地转动。
[0080]移动路径部8使由操作部7取出的药品容器1、2、3中的任一方移动到识别位置 (参照图12)9。并且，移动路径部8具有使圆筒状的药品容器1、2、3在自重(重力)的作用下滚动的下降倾斜面。
[0081]容器旋转部10使经由移动路径部8移动到识别位置9的药品容器1、2、3中的任一方在该识别位置9处沿着外周面进行旋转，直至识别标识读取部11读取到在药品容器 1、2、3的外周面设置的识别标识4、5、6中的任一方为止。另外，容器旋转部10具有:使向移动路径部8的倾斜方向移动的药品容器1、2、3的倾斜方向上的移动暂时停止的带(停止部)13 ;使倾斜方向移动暂时被带13停止了的药品容器1、2、3沿着外周面旋转的电动机 (旋转部)14。
[0082]在此，通过容器旋转部10而进行旋转的药品容器1、2、3以与带13抵接的状态在规定的识别位置9处沿着外周面旋转。换言之，药品容器1、2、3伴随带13的旋转而以圆筒状的药品容器1、2、3的中心轴为中心进行旋转。
[0083]需要说明的是，带13由橡胶带形成，如图7所示，为了接住在移动路径部8上滚动来的药品容器1、2、3，多根带13隔开规定间隔而配置。并且，旋转轴12以与滚动停止了的药品容器1、2、3的外周面抵接的状态保持药品容器1、2、3。
[0084]识别标识读取部11对通过容器旋转部10而在识别位置9处进行旋转的药品容器 1、2、3的识别标识4、5、6进行读取。
[0085]在以上的结构中，本实施方式的药品分配装置101的操作部7、移动路径部8、容器旋转部10、识别标识读取部11安装在图6所示的基台15上。
[0086]通过使齿轮16逆时针旋转，由此基台15向固定配置在药品投入单元103内的盒 403侧接近移动。
[0087]在此，图6及图7表示移动到盒403的前方的状态，该盒403中收纳有成为容器取出头401的取出对象的药品容器1、2、3中的任一方。
[0088]此时，操作部7位于盒403的上方。另外，容器旋转部10的下部位于从盒403离开的方向(从移动路径部8离开的方向)上。在该状态下，当齿轮16逆时针旋转时，如图 8及图9所示，基台15向盒403侧移动。并且，在基台15移动到图8及图9所示的位置的状态下，首先，容器旋转部10的下部向移动路径部8侧接近移动。
[0089]由此，在移动路径部8的下部与容器旋转部10的下部之间形成上述的识别位置9。 即，容器旋转部10能够相对于移动路径部8进行接近/分离移动，且在由操作部7进行的从盒403中取出药品容器1、2、3中的任一方的取出操作之前，能够使容器旋转部10相对于移动路径部8进行接近移动。由此，能够在移动路径部8的下游侧的规定的位置形成识别位置9。
[0090]接着，如图10及图11所示，通过使操作部7逆时针转动，来对盒403进行操作。 关于该操作，如以往公知的那样，当通过操作部7对盒403进行操作时，如图12及图13所示，从盒403中仅取出一个药品容器1、2、3。然后，从盒403中取出的药品容器1、2、3通过移动路径部8的下方倾斜面向识别位置9滚动。
[0091]即，如图5所示，药品容器1、2、3的外周都为圆筒状，因此通过移动路径部8的下方倾斜面向下方滚动。
[0092]在本实施方式中，在药品容器1、2、3中的任一方滚动之前，构成容器旋转部10的带13向移动路径部8的下部附近接近移动。
[0093]因此，沿着移动路径部8的下方倾斜面滚动的药品容器1、2、3通过与带13接触， 而停止向下方的滚动。
[0094]此时，带13为橡胶带，且多根带以离开规定间隔(药品容器1、2、3都挤不过去的间隔)的状态配置。因此，带13能够对药品容器1、2、3发挥充分的缓冲作用。由此，沿着移动路径部8的下方倾斜面滚动来的药品容器1、2、3与带13接触时，药品容器1、2、3不会破损。
[0095]接着，在本实施方式的药品分配装置101中，在移动路径部8的下部形成的识别位置9处，使药品容器1、2、3中的任一方在停止向下方的滚动的状态下进行旋转。此时，通过识别标识读取部11来读取旋转中的药品容器1、2、3的外周面上附加的识别标识4、5、6。即，通过图12及图13所示的移动路径部8的下部和容器旋转部10的下部来形成识别位置9，在该识别位置9处，通过识别标识读取部11来进行识别标识4、5、6的读取。
[0096]此时,如图5(a)~图5 (C)所不,在药品容器1、2、3的外周面设置的识别标识4、5、6均沿着长度方向设置在该外周面的一部分上。因此，在识别位置9处，上述识别标识4、5、6有时成为不与识别标识读取部11正对的状态。
[0097]因此，在本实施方式的药品分配装置101中，通过使滚动到识别位置9的药品容器1、2、3所抵接的容器旋转部10的带13旋转，从而使滚动到识别位置9处的药品容器1、2、3以其中心轴为中心沿着外周面而在此处进行旋转。
[0098]具体而言，通过使构成容器旋转部10的带13如图12及图13所示那样顺时针旋转，由此使药品容器1、2、3逆时针旋转。并且，在本实施方式中，在通过识别标识读取部11完成识别标识4、5、6的读取之前，持续带13的旋转。换言之，当通过识别标识读取部11完成了识别标识4、5、6的读取时，使带13的旋转停止。即，在本实施方式中，在通过识别标识读取部11完成识别标识4、5、6的读取之前，也可能使各药品容器1、2、3在识别位置9处旋转360度以上。
[0099]由此，在识别位置9处，药品容器1、2、3的识别标识4、5、6成为与识别标识读取部11正对的状态。因此，能够通 过识别标识读取部11可靠地读取识别标识4、5、6。
[0100]即，例如即使在将药品容器1、2、3分别按种类装填的盒403内错误地搀混收纳了不同种类的药品容器的情况下，也能够通过识别标识读取部11可靠地读取从该盒403中取出的药品容器1、2、3的外周面上附加的识别标识4、5、6。因此，能够在要向收纳部17内的托盘107投入之前的识别位置9处识别出是否取出了适当的药品容器1、2、3。其结果是，能够将与处方笺等对应的所期望的药品容器1、2、3更高精度地向托盘107收集。
[0101]另外，在本实施方式中，通过设置移动路径部8，由此在构成容器旋转部10的带13与移动路径部8之间形成接近于锐角(小于90度)的状态。在该状态下，通过使药品容器
1、2、3逆时针旋转，由此能够使药品容器1、2、3逆时针旋转。
[0102]更详细而言，例如，在使构成容器旋转部10的带13逆时针旋转，来使药品容器1、
2、3顺时针旋转的情况下，顺时针滚动着的药品容器1、2、3可能夹在移动路径部8与构成容器旋转部10的带13之间。
[0103]因此，在本实施方式中，如上所述，使构成容器旋转部10的带13逆时针旋转，并且，相对于在构成容器旋转部10的带13与移动路径部8之间形成的锐角部分，使各药品容器1、2、3朝向将其排出的外侧旋转。
[0104]由此，来防止各药品容器1、2、3夹在带13与移动路径部8的下方倾斜面之间的情况，从而能够使各药品容器1、2、3在识别位置9处准确地旋转。其结果是，能够通过识别标识读取部11可靠地读取各药品容器1、2、3各自的识别标识4、5、6。
[0105]接着，图14及图15表示使由识别标识读取部11完成识别后的各药品容器1、2、3向收纳部17移动的状态。[0106]即，从图12及图13所示的状态起，在使齿轮16顺时针旋转而使基台15开始向离开盒403的方向移动之前，使容器旋转部10的下部逆时针转动，由此在容器旋转部10的下部与移动路径部8的下部之间形成大的间隙，并且解除识别位置9。
[0107]于是，被保持在识别位置9处的各药品容器1、2、3通过移动路径部8的下方倾斜面而向在移动路径部8的下部设置的收纳部17内滚动。
[0108]之后，容器取出头401通过图4所示的头搬运部402而移动到托盘107。
[0109]接着，如图16所示，使收纳部17朝向下方的托盘107敞开。由此，将各药品容器
1、2、3收纳于托盘107。
[0110]需要说明的是，当通过识别标识读取部11读取在识别位置9处进行旋转的药品容器1、2、3的外周面上附加的识别标识4、5、6，结果是识别出与本来应该从盒403中取出的药品容器不同的药品容器时，可以如下这样进行控制:例如，将该药品容器投入到与收纳部17内的托盘107设置在不同的位置处的废弃用的托盘(未图示)中。
[0111]或者，对于错误取出的药品容器来说，也可以先直接投入到收纳部17内的托盘107中，在打印机单元104中，在制作出的处方笺等上标记表示投入了错误的药品这一信息的“NG”标识并将这样的处方笺等投入到收纳部17内的托盘107内。这种情况下，在进行药品分配装置101中分配出的药品的核对作业时，由护士等进行取出错误投入的药品容器并替换为适当的药品容器的作业即可。
[0112](实施方式2)
[0113]使用图17及图18，如下说明本发明的另一实施方式涉及的药品分配装置501。
[0114]需要说明的是，本实施方式的药品分配装置501与上述实施方式I的药品分配装置101的不同之处在于，在读取药品容器1、2、3的识别标识4、5、6的识别位置9附近设有对药品容器1、2、3的旋转进行辅助的辅助辊503，此外的结构大致相同。因此，在本实施方式中，对具有与上述实施方式相同功能的构件标注同一符号，并省略详细的说明。
[0115]如图17所示，本实施方式的药品分配装置501在容器取出头502内的移动路径部8上具备多个辅助辊503、503，这多个辅助辊503、503以从下方支承被保持在识别位置9处的药品容器1、2、3的方式设置。
[0116]即，辅助辊503、503是不具有驱动源的自由的旋转辊，以从下方与被保持在识别位置9处的药品容器1、2、3的外周面抵接的方式设置在搬运路径部8上。
[0117]由此，如图18所示，在将圆筒的直径不同的药品容器1、2、3保持于识别位置9的状态下，能够从下方对药品容器1、2、3进行两点支承。因此，在识别位置9处药品容器1、2、3与带13抵接的状态下使带13顺时针旋转，由此使药品容器1、2、3逆时针旋转时，能够减轻搬运路径部8上的摩擦阻力，容易使药品容器1、2、3向所期望的方向旋转。
[0118](其他的实施方式)
[0119]以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明没有限定为上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
[0120](A)
[0121]在上述实施方式中，举例说明了通过使电动机14旋转，而使容器旋转部10相对于移动路径部8接近/分离的例子。但是，本发明没有限定于此。
[0122]例如，也可以利用该电动机14来驱动操作部7。当然，也可以另行设置驱动操作部7的电动机(未图示)。另外，也可以利用使齿轮16旋转的电动机(未图示)来使收纳部17转动。[0123](B)
[0124]在上述实施方式中，说明了取出药品容器1、2、3并进行它们的识别的药品分配装置101，但本发明没有限定于此。
[0125]本发明也能够适合于例如进行填充有药品以外的内装物的容器的取出/识别的容器识别装置。
[0126](C)
[0127]在上述实施方式2中，举例说明了设有两个在识别位置9处对药品容器1、2、3的旋转进行辅助的辅助辊503的例子。但是，本发明没有限定于此。
[0128]例如，作为辅助辊的个数，除了两个以外，还可以为一个或三个以上。
[0129]【工业实用性】
[0130]根据本发明，起到能够高精度地实施所取出的容器的种类判别这样的效果，因此能够向药品分配装置等广泛地适用。
[0131]【符号说明】
[0132]1、2、3药品容器(容器)
[0133]4、5、6识别标识
[0134]7 操作部
[0135]8 移动路径部
[0136]9 识别位置
[0137]10 容器旋转部
[0138]11 识别标识读取部
[0139]12 转动轴
[0140]13 带(停止部)
[0141]14 电动机(旋转部)
[0142]15 基台
[0143]16 齿轮
[0144]17 收纳部
[0145]101药品分配装置(容器识别装置)
[0146]102未收纳托盘单元
[0147]103药品投入单元
[0148]104打印机单元
[0149]105收纳完托盘单元
[0150]106托盘搬运部
[0151]107 托盘
[0152]201第一输送机
[0153]202第二输送机
[0154]203第三输送机
[0155]204电子卡写入装置[0156]205辊
[0157]206带
[0158]207电动机
[0159]208回旋部
[0160]209电动机
[0161]210带
[0162]211辊
[0163]212电动机
[0164]213滚珠丝杠
[0165]214轨道构件
[0166]401容器取出头
[0167]402头搬运部
[0168]403盒
[0169]501药品分配装置
[0170]502容器取出头
[0171]503辅助辊
【权利要求】
1.一种药品分配装置，其具备:盒，该盒中装填了在圆筒状的外周面设有识别标识的多个药品容器；操作部，该操作部从所述盒中取出所述药品容器；移动路径部，该移动路径部使由所述操作部取出的所述药品容器移动到规定的识别位置；容器旋转部，该容器旋转部在所述识别位置处使所述药品容器沿着所述外周面旋转， 直至所述药品容器的识别标识的读取完成为止；识别标识读取部，该识别标识读取部读取在所述容器旋转部的作用下进行旋转的所述药品容器的识别标识。
2.根据权利要求1所述的药品分配装置，其中，还具备收纳部，该收纳部使由所述操作部取出的所述药品容器收纳于托盘。
3.根据权利要求1或2所述的药品分配装置，其中，还具备辅助辊，该辅助辊在所述识别位置处对所述药品容器的旋转进行辅助。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品分配装置，其中，所述移动路径部具有使圆筒状的所述药品容器在重量的作用下滚动的下降倾斜。
5.根据权利要求4所述的药品分配装置，其中，所述容器旋转部使所述药品容器向所述移动路径部上的与所述药品容器的滚动方向相反的方向旋转。`
6.根据权利要求4或5所述的药品分配装置，其中，所述容器旋转部具有:使向所述移动路径部的倾斜方向移动的所述药品容器的倾斜方向上的移动暂时停止的停止部；使倾斜方向上的移动被所述停止部暂时停止了的所述药品容器在该停止位置处沿着外周面旋转的旋转部。
7.根据权利要求6所述的药品分配装置，其中，所述停止部具有接住在所述移动路径部上滚动来的所述药品容器的带，所述旋转部具有使所述带旋转的电动机。
8.根据权利要求6或7所述的药品分配装置，其中，所述停止部具有承接在所述移动路径部上滚动的容器的多根带，所述多根带隔开规定间隔配置，与所述药品容器的外周部抵接。
9.根据权利要求6或7所述的药品分配装置，其中，所述带为橡胶带。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的药品分配装置，其中，所述容器旋转部相对于所述移动路径部移动自如，在由所述操作部进行的从盒中取出所述药品容器的取出操作前，所述容器旋转部相对于所述移动路径部进行接近移动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的药品分配装置，其中，具备容器取出头，该容器取出头包括所述操作部、所述容器旋转部、所述识别标识读取部和所述移动路径部。
12.—种容器识别装置，其进行在外周面设有识别标识的圆筒状的容器的识别，具备:操作部，该操作部从装填有多个所述容器的盒中取出所述容器；移动路径部，该移动路径部使由所述操作部取出的所述容器移动到规定的识别位置； 容器旋转部，该容器旋转部在所述识别位置处使所述容器沿着所述容器的外周面旋转，直至所述容器的识别标识的读取完成为止；识别标识读取部，该识别标识读取部读取在所述容器旋转部的作用下进行旋转的所述容器的识别标识。
13.根据权利要求12所述的容器识别装置，其中，还具备辅助辊，该辅助辊在所述识别位置处对所述容器的旋转进行辅助。
14.根据权利要求12或13所述的容器识别装置，其中，所述移动路径部具有使圆筒状的所述药品容器在重量的作用下滚动的下降倾斜。
15.根据权利要求14所述的容器识别装置，其中，所述容器旋转部使所述容器向所述移动路径部上的与所述容器的滚动方向相反的方向旋转。
16.根据权利要求14或15所述的容器识别装置，其中，所述容器旋转部具有:使向所述移动路径部的倾斜方向移动的所述容器的倾斜方向上的移动暂时停止的停止部;使倾斜方向上的移动被所述停止部暂时停止了的容器在该停止位置处沿着外周面旋转的旋转部。
17.根据权利要求14或15所述的`容器识别装置，其中，所述停止部具有接住在所述移动路径部上滚动的所述容器的带，所述旋转部具有使带旋转的电动机。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的容器识别装置，其中，所述停止部具有承接在所述移动路径部上滚动的容器的多根带，所述多根带隔开规定间隔配置，与所述容器的外周部抵接。
19.根据权利要求17或18所述的容器识别装置，其中，所述带为橡胶带。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的容器识别装置，其中，所述容器旋转部相对于所述移动路径部移动自如，在由所述操作部进行的从所述盒中取出所述容器的取出操作前，所述容器旋转部相对于所述移动路径部进行接近移动。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的容器识别装置，其中，具备容器取出头，该容器取出头包括所述操作部、所述容器旋转部、所述识别标识读取部和所述移动路径部。
【文档编号】A61J3/00GK103517698SQ201280020297
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月21日 优先权日:2011年6月27日
【发明者】大野正春, 一色泰三, 中野理守 申请人:松下电器产业株式会社