技术领域本发明涉及服药支援装置，尤其涉及具有将装药剂的药盒收纳的盒座的服药支援装置。
背景技术：
提出一种具有如下机构的服药支援装置：通常将装药剂的多个容器收纳在服药支援装置内，并在规定时刻将收纳于该服药支援装置内的最下层的装药剂的容器排出到装置外(参照专利文献1)。此种以往的服药支援装置具有如下的机构：在到达规定时刻时，将用于在该时刻服用的装药剂的容器自动地排出到服药支援装置外，以使例如被看护人等(以下称为使用者)能够在固定时刻容易地服药。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-253172号公报
技术实现要素：
但是，在上述以往的结构中，一旦将装药剂的容器排出到服药支援装置外，则不会将该装药剂的容器再次放回到服药支援装置的内部。将该服药支援装置能够对于使用者完全地交付用于在该时刻服用的装药剂的容器作为前提。假如在上述装药剂的容器没有交到使用者的手中的情况下，则该装药剂的容器会一直被放置在服药支援装置外，这是不优选的。因此，本发明的目的在于提供一种如下的服药支援装置：消除上述的现有技术所具有的技术课题，即使在排出到服药支援装置外的装药剂的容器没有交到使用者的手中的情况下，也不必担心该装药剂的容器会被放置在服药支援装置外。为了实现上述目的，本发明的特征在于，具有：层叠地收纳装药剂的药盒的盒座；将该盒座的最下层的药盒仅推出规定尺寸的推出机构；和将没有被从上述盒座取出而留存在最下层的药盒拉回到上述盒座内的拉回机构。在本发明中，由于具有将没有被使用者从盒座取出而留存在最下层的药盒拉回到盒座内的拉回机构，所以即使在被推出机构推出到盒座外的药盒没有交到使用者的手中的情况下，也不必担心该药盒会被放置在服药支援装置外。也可以是，上述拉回机构在上述推出机构后退动作时动作。也可以是，上述拉回机构与上述推出机构一体化。在本发明中，通过将拉回机构和推出机构一体化，而能够简化装置的构造，从而谋求小型化。也可以是，上述拉回机构具有嵌在上述药盒的凹陷部中的拉回部件，该拉回部件在上述推出机构将上述药盒仅推出规定尺寸时，能够从上述药盒的凹陷部脱出。也可以是，上述拉回机构具有使上述拉回部件从上述凹陷部脱出的凸轮部件。在这些发明中，在推出机构将药盒仅推出规定尺寸时，使用者能够使用手来抓住被推出的药盒的前端，从而将其从服药支援装置取出。上述的规定尺寸被设定为使用者能够使用手来抓住药盒的尺寸。在本发明中，当将药盒仅推出规定尺寸时，拉回部件从药盒的凹陷部脱出，使用者能够将药盒取出到服药支援装置外。当药盒没被取出到服药支援装置外而是留存在服药支援装置的内部时，例如在推出机构后退动作时，拉回机构动作。即，拉回部件嵌在药盒的凹陷部中，将药盒拉入到服药支援装置的内部。另外，也可以是，在上述推出机构上设有盒座检测传感器及药盒检测传感器。通过设置两个传感器，而能够容易地识别所谓没有装填药盒的空盒座。另外，本发明的服药支援装置的特征在于，具有：门开闭检测部，其检测设置于排出口的门部的开闭；推出机构位置检测部，其检测上述推出机构的动作位置；药盒取出判断部，其基于上述门开闭检测部和上述推出机构位置检测部的检测结果，来判断上述药盒是否被取出；和存储部，其存储基于上述药盒取出判断部得出的判断结果。根据本发明的结构，服药支援装置能够基于门开闭检测部和推出机构位置检测部的检测结果来判断药盒是否被取出，另外，由于判断结果被存储，所以能够基于所存储的信息来得到与药盒的取出相关的有益信息。另外，本发明的服药支援装置的特征在于，上述药盒取出判断部在由上述门开闭检测部检测到上述门部关闭后，判断上述药盒是否被取出。根据本发明的结构，服药支援装置能够利用门部的状态根据药盒是否取出而发生变化，来判断在门部关闭的时刻药盒是否被取出。另外，本发明的服药支援装置的特征在于，上述药盒取出判断部在判断为在上述门部关闭时上述推出机构位于推出完成位置时，判断成上述药盒被取出，在判断为在上述门部关闭时上述推出机构不位于推出完成位置时，判断成上述药盒没被取出。根据本发明的结构，服药支援装置能够活用装置的构造上的特征来可靠地检测药盒是否取出，另外，不需要在装置上设置用于检测药盒是否取出的专用机构，能够实现制造成本的降低及小型化。另外，本发明的服药支援装置的特征在于，具有：使上述药盒排出的药盒取出按钮；判断上述药盒是否被取出的药盒取出判断部；和存储基于上述药盒取出判断部得出的判断结果的存储部，上述药盒取出判断部在判断成在事前设定的能够排出上述药盒的规定时间内没有操作上述药盒取出按钮的情况下，判断成没有取出上述药盒，并将上述判断结果存储到上述存储部中。根据本发明的结构，服药支援装置能够利用药盒的取出按钮有无被操作来可靠地检测药盒是否取出。发明效果根据本发明，在即使被推出机构推出到架台外的药盒没有交到使用者的手中的情况下，该药盒也会被拉回机构拉入到架台内部，因此不必担心会被放置在盒座外。附图说明图1是本发明的一个实施方式的服药支援装置的立体图。图2是服药支援装置的内部的俯视图。图3是表示待机位置的推出机构的侧视图。图4的A～F是说明基于推出机构进行的推出动作的图。图5的A～H是说明推出机构的后退动作的图。图6的A～F是说明基于拉回机构进行的拉回动作的图。图7是表示盒座检测传感器及药盒检测传感器的图。图8是表示设置于服药支援装置的排出口处的门、与药盒之间的关系的图。图9是表示服药支援装置的功能结构的框图。图10是表示服药支援装置的动作的流程图。图11是表示变形例的服药支援装置的功能结构的框图。图12是表示变形例的服药支援装置的动作的流程图。具体实施方式以下参照附图来说明本发明的一个实施方式。图1是本实施方式的服药支援装置1的立体图。在图1中，附图标记1示出服药支援装置1。该服药支援装置1被罩3覆盖，在该罩3的前表面上设有横长的药盒排出口5(排出口)。在罩3的顶面上设有开闭盖7。在药盒排出口5上开闭自如地设有封堵该排出口的对开门6(门部)。关于对开门6，将在后叙述。图2是服药支援装置1的内部的俯视图。在罩3的内侧中央部配置有上下端旋转自如地被支承的旋转轴11。在该旋转轴11上一体地固定有大致六边形的支承板13，在该支承板13上固定有形成为环状的旋转笼15。该旋转笼15通过马达17而被旋转驱动。在马达17的输出轴17A上固定有齿轮18。该齿轮18与整体齿轮19的齿轮19A啮合，在整体齿轮19的齿轮19B上啮合有整体齿轮20的齿轮20A。在整体齿轮20的齿轮20B上啮合有大齿轮21，大齿轮21与旋转轴11连结。因此，当旋转驱动马达17时，大齿轮21经由齿轮18、整体齿轮19、整体齿轮20而旋转，旋转轴11与大齿轮21一体地旋转，旋转笼15经由支承板13与旋转轴11一体地旋转。在该旋转笼15上沿周向以相等间隔配置有六个架台23(23A～23F)。各架台23(23A～23F)的上方开口，从上方的开口分别安装有盒座25(25A～25F)。在各盒座25(25A～25F)中收纳有七个药盒27(参照图1)，在各药盒27中收纳有省略了图示的药剂。在该服药支援装置1中，相对于一个使用者而管理着七天量的药剂。当成为规定时刻时，例如将收纳在盒座25D中的最下层的药盒27从药盒排出口5(参照图1)推出。使用者用手取出被推出的药盒27，并服用该药剂。当成为下一个时刻时，例如将收纳在盒座25E中的药盒27从药盒排出口5推出。使用者用手取出，并服用该药剂。使用者重复该服用，能够一天六次服用在设定时刻服用的药剂。另外，虽然没有图示，但也可以是，在装置上设有药盒取出按钮，当成为规定时刻后，通过声音或振动将是吃药的时间这一情况传达给使用者，并在判断成由使用者按下了药盒取出按钮时，使推出机构动作，从而将收纳在盒座25D中的最下层的药盒27从药盒排出口5(参照图1)推出。在上述结构中，在盒座25中，作为七天量而收纳有将在设定时刻服用的药剂收纳的七个药盒27(参照图1)。在该情况下，对盒座25实施有六种不同的涂色。并且，对与该盒座25相对应的药盒27实施同种颜色的涂色，通过该涂色来防止在设定时刻服用的药剂的药盒27的错误配置。另外，如图1所示，在盒座25的侧面上设有突起25T，在相对应的药盒27上设有供突起25T嵌入的槽M。突起25T的位置根据盒座25而不同，并且槽M的位置根据药盒27而不同，由此，防止药盒27的错误配置。接下来，说明药盒27的推出机构。在本实施方式中，如图2所示，与药盒排出口5相对地固定配置有一个推出机构30。该推出机构30具有推出块31，推出块31将图示的位置作为待机位置，沿箭头X的方向进行往复运动。即，该推出块31通过马达40而进行往复运动。在马达40的输出轴上固定有齿轮41。该齿轮41与整体齿轮42的齿轮42A啮合，在整体齿轮42的齿轮42B上啮合有整体齿轮43的齿轮43A。整体齿轮43的齿轮43B与整体齿轮44的齿轮44A啮合，在整体齿轮44的齿轮44B上啮合有整体齿轮45的齿轮45A。整体齿轮45的齿轮45B与齿条46啮合，齿条46与推出块31连结。因此，当旋转驱动马达40时，经由齿轮41、整体齿轮42、43、44、45而减速，齿条46沿箭头X的方向进行往复运动，推出块31与齿条46一体地沿箭头X的方向进行往复运动。图3是图2的A向视图，示出待机位置的推出机构30。推出机构30具有拉回机构32。该拉回机构32具有：配置在推出块31上的药盒拉回爪(拉回部件)33、和配置在架台23的下表面上的板状凸轮(凸轮部件)34。药盒拉回爪33被弹簧35向上方施力。在推出机构30的推出块31上设有药盒支承部36。接下来，参照图4来说明推出机构30将填充在盒座25中的最下层的药盒27推出的过程。如图4的A、图4的B所示，当推出机构30前进时，拉回机构32的药盒拉回爪33抵抗弹簧35的弹簧力而沿着凸轮34的凸面34A下降。当推出机构30进一步前进时，到达图4的C的位置，药盒拉回爪33越过凸轮34的凸面34A，并通过弹簧35的施力而向上方突出，并进入药盒27的下表面的凹陷部27A中。在本实施方式中，在药盒27的下表面上形成有凹陷部27A。当推出机构30进一步前进时，到达图4的D的位置，药盒支承部36的前端36A与药盒27的后端27B抵接。当推出机构30进一步前进时，如图4的E所示，最下层的药盒27被药盒支承部36推出。药盒拉回爪33不作用于药盒27的推出动作。但是，在药盒支承部36推出最下层的药盒27的中途时，由于药盒拉回爪33嵌在药盒27的凹陷部27A中，所以即使要将最下层的药盒27拉出到近前侧，也无法拉出。当药盒27被药盒支承部36推出时，设在盒座25上的盖26以基部26A为基点被打开，药盒27的前端27C突出。当药盒27被推出后，由于盖26从下方支承药盒27，所以能够使药盒27不落下地停在该位置。在推出机构30的冲程界限，如图4的F所示，推出块31将最下层的药盒27仅推出规定尺寸。在该情况下，药盒拉回爪33沿着凸轮34的凸轮轮廓下降，并从药盒27的凹陷部27A脱出。由于药盒拉回爪33从凹陷部27A脱出，而能够在图4的F的状态下用手抓住药盒27的前端27C将药盒27从盒座25取出。在本实施方式中，在推出机构30将最下层的药盒27仅推出规定尺寸时，使用者能够使用手来抓住被推出的药盒27的前端27C，并将其从服药支援装置1取出。规定尺寸被设定为能够使用手来抓住药盒27的前端27C的尺寸。在推出药盒27的过程中，如图4的E、F所示，药盒支承部36支承上层的药盒27。因此，在推出最下层的药盒27的过程中，上层的药盒27不会落下。在本实施方式中，药盒支承部36的前端36A与药盒27的后端27B抵接，而推出药盒27，因此在一旦推出了药盒27后，即使使用者误将药盒27向盒座25内推入等，药盒27也不会被推入到盒座25内。图5的A示出药盒27被使用者的手取出后的状态。在该状态下，推出机构30的药盒支承部36支承上层的药盒27。当推出机构30从该状态开始后退时，经过图5的B的状态，到达图5的C～E的状态。在图5的C～E的状态下，上层的药盒27沿着药盒支承部36的前端斜面36B缓慢地下降。并且，在图5的F的状态下，上层的药盒27保持平行状态而落下到最下层。在图5的F～G的过程中，药盒拉回爪33抵抗弹簧35的弹簧力地沿着凸轮34的凸面34A下降，并从药盒27的凹陷部27A脱出。然后，到达图5的H的待机位置。图6示出在没有拉出最下层的药盒27的情况下将最下层的药盒27拉回的过程。如图6的A所示，在没有拉出药盒27的情况下，当推出机构30开始后退时，如图6的B所示，药盒拉回爪33沿着凸轮34的凸轮面上升，并嵌入到药盒27的凹陷部27A中。当在药盒拉回爪33嵌入于凹陷部27A的状态下继续推出机构30的后退时，如图6的B～D所示，药盒拉回爪33使药盒27向盒座25的内侧移动。在图6的A～C的过程中，药盒支承部36支承上层的药盒27，因此药盒27的拉回顺利。在图6的D～E的过程中，药盒拉回爪33抵抗弹簧35的弹簧力地沿着凸轮34的凸面34A下降，并从药盒27的凹陷部27A脱出。然后，到达图6的F的待机位置。接下来，参照图3来说明盒座25的配置顺序。但是，在图3中，在盒座25的配置开始时刻，盒座25没有配置在旋转笼15上。首先，打开罩3的顶面的开闭盖7(参照图1)，将第一个盒座25设置在旋转笼15的架台23D上。开闭盖7位于架台23D的正上方。当打开罩3的顶面的开闭盖7时，遵照省略了图示的控制装置的控制流程，使推出机构30前进至盒座检测位置(图4的C的位置)。如图7所示，在该推出机构30的推出块31上，配置有检测盒座25的存在的盒座检测传感器38、和检测药盒27的存在的药盒检测传感器39。盒座检测传感器38包含杆38A和检测部38B，药盒检测传感器39构成为包含杆39A和检测部39B。在推出机构30前进、并到达图4的C的位置时，传感器38、39进入到架台23之下，并检测盒座25及药盒27。假设在没有设置盒座检测传感器38的情况下，由于无法检测盒座25，所以在药盒检测传感器39没有检测到药盒27时，无法判断是盒座25内没有药盒27的状态、还是在架台23上没有安装盒座25的状态。在本实施方式中，通过设置两个传感器38、39，而能够容易地识别没有装填药盒27的空盒座。另外，在本实施方式中，通过将盒座检测传感器38及药盒检测传感器39设在推出机构30上，而能够将两个传感器38、39统一配置在一个部位上，从而能够谋求成本的降低、布线的简化等。接着，使用者输入使收纳在该盒座25中的最下层的药盒27从药盒排出口5排出的时间数据。并且，按下使旋转笼15旋转的按钮(未图示)。当按下该按钮时，推出机构30以由传感器38、39检测出盒座25及药盒27的存在为条件，从盒座检测位置返回到待机位置，然后，旋转笼15沿顺时针旋转。当下一个架台23到达开闭盖7的正下方时，旋转笼15停止。当旋转笼15停止后，推出机构30前进至盒座检测位置(图4的C的位置)。当将下一个盒座25安装在下一个架台23上后，使用者输入使收纳在下一个盒座25中的最下层的药盒27从药盒排出口5排出的时间数据。并且，按下使旋转笼15旋转的按钮(未图示)。持续该操作直至完成六个盒座25的安装。接下来，说明设在药盒排出口5上的对开门6。如图1所示，对开门6具有以正面观察而朝向该对开门6时设在左侧的左门6L、和设在右侧的右门6R。左门6L及右门6R以药盒排出口5的开口的两侧缘为中心轴50L、50R(图8)而转动自如地被支承。在左门6L及右门6R的转动的中心轴50L、50R上，设有将这些门向各自关闭的方向施力的施力部件，在没有对这些门施加力的情况下，对开门6为关闭的状态。在以下的说明中，将没有对左门6L及右门6R施加使这些门转动的力、对开门6为关闭的状态称为“关闭状态”。另一方面，将对左门6L及右门6R施加使这些门转动的力、对开门即使仅稍微打开的状态称为“打开状态”。图8是表示药盒27被上述的推出机构30推出时的、对开门6与药盒27之间的关系的图。图8考虑便于说明而将各部件简化来示意地表示。在推出机构30位于待机位置的情况下，如图8的A所示，药盒27和对开门6隔开间隔，对开门6为关闭状态。当药盒27与基于推出机构30进行的药盒27的推出相应地前进时，药盒27的前端27C与对开门6的内侧接触(图8的B)，当药盒27进一步前进时，药盒27的前端27C一边与左门6L及右门6R抵接，一边将这些门朝向前方施力。左门6L及右门6R与基于药盒27的前端27C进行的施力相应地，以中心轴50L、50R为中心而转动，对开门6与这些门的转动相应地逐渐打开(图8的C)。在推出机构30到达作为冲程界限的位置的推出完成位置时，如图8的(D)所示，药盒27的前端27C成为超过左门6L及右门6R的前端而突出的状态。在该状态下，左门6L及右门6R各自的前端与药盒27的侧面卡定，并维持对开门6被打开的状态。在成为该状态后，如上述那样，使用者能够用手来抓住药盒27的前端27C并将药盒27从盒座25取出。当由使用者将药盒27取出到服药支援装置1的壳体外时，左门6L及右门6R分别被未图示的施力部件向关闭的方向施力。其结果为，如图8的E所示，对开门6成为关闭状态。另外，服药支援装置1具有将药盒27的与基于使用者进行的取出相关的规定信息的履历记录的功能。以下详细叙述该功能。图9是表示服药支援装置1的功能结构的框图。如图9所示，服药支援装置1具有控制部100、马达驱动电路101、存储部102、门开闭检测传感器103和推出机构位置检测传感器104。控制部100具有CPU、ROM、RAM、其他周边电路。控制部100通过读出并执行事前安装的控制程序，来控制服药支援装置1的各部分。控制部100作为功能块而具有门开闭检测部100a、推出机构位置检测部100b和药盒取出判断部100c。各功能块的功能通过由CPU读出并执行规定的控制程序等、硬件和软件的协同动作来实现。各功能块的功能及处理将在后叙述。马达驱动电路101具有马达驱动器等驱动电路，遵照控制部100的控制来向马达17输出驱动电流或驱动脉冲，从而驱动马达17。如上述那样，遵照马达17的驱动来使旋转笼15旋转驱动。另外，马达驱动电路101遵照控制部100的控制来向马达40输出驱动电流或驱动脉冲，从而驱动马达40。如上述那样，遵照马达40的驱动使推出机构30向规定方向移动。存储部102具有非易失性存储器，能够重写地存储各种数据。存储部102存储履历文件LF。关于履历文件LF将在后叙述。门开闭检测传感器103是根据对开门6为关闭状态还是打开状态来向控制部100输出不同的信号的传感器。控制部100的门开闭检测部100a基于来自门开闭检测传感器103的输入来检测对开门6为打开状态还是关闭状态。门开闭检测传感器103可以是具有发光部和受光部、且受光部的检测值根据对开门6的状态而发生变化的光传感器。另外，门开闭检测传感器103也可以是开关状态根据对开门6的状态而发生变化、且输出根据开关状态而发生变化的机械式传感器。即，门开闭检测传感器103只要是能够检测对开门6的状态的传感器，就不论其形态。推出机构位置检测传感器104是根据推出机构30是位于上述的待机位置、位于上述的盒座检测位置、还是位于作为冲程界限的位置的推出完成位置来向控制部100输出不同的信号的传感器。控制部100的推出机构位置检测部100b基于来自推出机构位置检测传感器104的输入来检测推出机构30位于待机位置的情况、位于盒座检测位置的情况、及位于推出完成位置的情况。推出机构位置检测传感器104可以是具有发光部和受光部、且受光部的检测值根据推出机构30的位置而发生变化的光传感器。另外，推出机构位置检测传感器104也可以是开关状态根据推出机构30的位置而发生变化、且输出根据开关状态而发生变化的机械式传感器。即，推出机构位置检测传感器104只要是能够检测推出机构30的位置的传感器，就不论其形态。图10是表示与履历的记录相关的服药支援装置1的动作的流程图。此外，在图10的流程图的开始时刻，为如下的状态：通过规定的机构设定了推出药盒27的时刻(以下称为“设定时刻”)、和收纳有作为推出对象的药盒27的盒座25的识别信息，将设定时刻和盒座25的识别信息建立对应，并记录到规定的设定文件中。盒座25的识别信息是指用于盒座25A～盒座25F的识别的信息，向各个盒座25A～盒座25F分配不同值的识别信息。如图10所示，服药支援装置1的控制部100基于记录在设定文件中的信息来监视设定时刻是否到来(步骤SA1)。在设定时刻到来的情况下(步骤SA1：是)，控制部100控制马达驱动电路101，来驱动马达17及马达40，从而执行将收纳在规定的盒座25中的药盒27推出的处理(以下称为“排出处理”)(步骤SA2)。在排出处理的执行中，推出机构30从待机位置经由盒座检测位置而移动至推出完成位置。对开门6随着推出机构30的移动而从关闭状态向打开状态转移。当通过步骤SA2的排出处理，推出机构30到达推出完成位置，而成为能够由使用者取出药盒27的状态时，控制部100开始计时经过时间(步骤SA3)。接着，控制部100在开始计时经过时间后，一边监视是否经过了预先确定的规定期间(步骤SA5)，一边监视在经过规定期间前是否由使用者取出了药盒27(步骤SA4)。以下，详细叙述步骤SA4的处理。在步骤SA4中，控制部100的药盒取出判断部100c通过以下的方法来检测是否由使用者取出了药盒27。即，在步骤SA4中，药盒取出判断部100c基于如下检测结果来监视推出机构30的位置及对开门6的状态，该检测结果是基于来自门开闭检测传感器103的输入的门开闭检测部100a的检测结果、及基于来自推出机构位置检测传感器104的输入的推出机构位置检测部100b的检测结果。并且，药盒取出判断部100c在推出机构30位于推出完成位置的状态下，且在对开门6为打开状态的情况下，判别成没有进行药盒27的取出。另一方面，药盒取出判断部100c在推出机构30位于推出完成位置的状态下，且在对开门6为关闭状态的情况下，判别成进行了药盒27的取出。在此，如图8的(E)所示，当进行了药盒27的取出后，在保持推出机构30到达推出完成位置的状态下，对开门6向关闭状态转移。因此，药盒取出判断部100c通过检测推出机构30为位于推出完成位置的状态、且对开门6为关闭状态，而能够检测由使用者进行了药盒27的取出。像这样，在本实施方式中，药盒取出判断部100c利用药盒27通过推出机构30的移动而被推出、及对开门6的状态随着药盒27的推出而发生变化，来检测药盒27是否取出。因此，药盒取出判断部100c能够活用服药支援装置1的构造上的特征来可靠地检测药盒27是否取出，另外，不需要在服药支援装置1上设置用于检测药盒27是否取出的专用机构，能够实现制造成本的降低及小型化。从开始计时经过时间到经过规定期间前，在药盒27被取出了的情况下(步骤SA4：是)，控制部100将履历信息记录到存储部102所存储的履历文件LF中(步骤SA6)。在步骤SA6中记录到履历文件LF中的履历信息是例如表示药盒27被推出的时刻的信息、表示药盒27被取出的信息、表示药盒27被取出的时刻的信息、药盒27被取出了的盒座25的识别信息等。通过将这样的信息作为履历信息记录到履历文件LF中，使用者能够通过规定的机构来参照记录在履历文件LF中的信息，而得到与药盒27的取出相关的有益信息。另一方面，在药盒27没有被取出而从开始计时经过时间后经过了规定期间的情况下(步骤SA5：是)，控制部100控制马达驱动电路101，来驱动马达40，从而执行将药盒27拉回到盒座25的处理(步骤SA7)。与药盒27向盒座25的拉回相应地，推出机构30从推出完成位置向待机位置移动，并且对开门6从打开状态向关闭状态转移。控制部100的药盒取出判断部100c基于如下检测结果来检测对开门6与推出机构30从推出完成位置向待机位置的移动相应地从打开状态向关闭状态转移，该检测结果是基于来自门开闭检测传感器103的输入的门开闭检测部100a的检测结果、及基于来自推出机构位置检测传感器104的输入的推出机构位置检测部100b的检测结果，由此，检测出没有由使用者取出药盒27。接着，控制部100将履历信息记录到存储部102所存储的履历文件LF中(步骤SA8)。在步骤SA8中记录到履历文件LF中的履历信息例如是表示药盒27被推出的时刻的信息、表示药盒27没有被取出的信息、收纳有被推出的药盒27的盒座25的识别信息等。通过将这样的信息作为履历信息记录到履历文件LF中，使用者能够通过规定的机构来参照记录在履历文件LF中的信息，而得到与药盒27的取出相关的有益信息。如以上所说明地那样，在本实施方式中，在旋转笼15上具有六个架台23，六个架台23以旋转轴11为中心配置在同心圆上。因此，与将各架台23横向排列的构造相比，能够谋求小型化。因此，既便于搬运，又不占用存放场地。另外，与将各架台23横向排列的构造相比，只要将一台推出机构30配置在架台23的中心即可，能够简化装置结构。在本实施方式中，由于具有拉回机构32，所以即使在药盒27在规定时刻没有被从盒座25拉出的情况下，也会通过拉回机构32将药盒27拉回到盒座25中。因此，在药盒27没有交到使用者的手中的情况下，药盒27不会被放置在盒座25外，能够防止误食。另外，本实施方式的服药支援装置1具有：门开闭检测部100a，其检测设在药盒排出口5(排出口)上的对开门6(门部)的开闭；推出机构位置检测部100b，其检测推出机构30的动作位置；药盒取出判断部100c，其基于门开闭检测部100a和推出机构位置检测部100b的检测结果来判断药盒27是否被取出；和存储部102，其存储基于药盒取出判断部100c得出的判断结果。根据该结构，服药支援装置1能够基于门开闭检测部100a和推出机构位置检测部100b的检测结果来可靠地判断药盒27是否被取出，另外，由于判断结果被存储，所以能够基于存储的信息来得到与药盒27的取出相关的有益信息。另外，本实施方式的服药支援装置1的药盒取出判断部100c在通过门开闭检测部100a检测出对开门6关闭后，判断药盒27是否被取出。根据该结构，服药支援装置1能够利用对开门6的状态根据药盒27是否取出而发生变化，来判断在对开门6关闭的时刻药盒27是否被取出。另外，本实施方式的服药支援装置1的药盒取出判断部100c在判断为对开门6关闭时推出机构30位于推出完成位置时，判断成药盒27被取出，在判断为对开门6关闭时推出机构30不位于推出完成位置时，判断成药盒27没有被取出。根据该结构，服药支援装置1能够活用装置的构造上的特征来可靠地检测药盒27是否取出，另外，不需要在装置上设置用于检测药盒27是否取出的专用机构，能够实现制造成本的降低及小型化。＜变形例＞接下来，说明变形例。图11是表示变形例的服药支援装置1的功能结构的框图。以下，关于变形例的服药支援装置1的功能结构，对与上述的实施方式的服药支援装置1的功能结构相同的功能结构，标注相同的附图标记，省略其说明。如通过图11与图9的比较而得以明确那样，变形例的服药支援装置1具有操作部110和声音输出部111。操作部110具有供使用者在使药盒27从服药支援装置1排出的情况下操作的操作开关112(药盒取出按钮)。操作部110检测对操作开关112的操作，并输出到控制部100。声音输出部111输出电子蜂鸣器112。声音输出部111通过控制部100的控制来驱动电子蜂鸣器112并对规定的电子音进行声音输出。图12是表示变形例的服药支援装置1的动作的流程图。此外，在图12的流程图的开始时刻，为如下的状态：对设定时刻和收纳有作为推出对象的药盒27的盒座25的识别信息进行了设定，对设定时刻和盒座25的识别信息建立对应并将其记录到规定的设定文件中。如图12所示，服药支援装置1的控制部100基于记录在设定文件中的信息来监视设定时刻是否到来(步骤SB1)。在设定时刻到来的情况下(步骤SB1：是)，控制部100控制声音输出部111，并通过电子蜂鸣器112对电子音进行声音输出，来向使用者报知设定时刻到来(步骤SB2)。接着，控制部100开始计时第1经过时间(步骤SB3)。接着，控制部100的药盒取出判断部100c在开始计时第1经过时间后，一边监视是否经过了预先确定的第1规定期间(步骤SB5)，一边监视在经过第1规定期间前是否由使用者操作了操作开关112(步骤SB4)。第1规定期间是使用者能够操作服药支援装置1所具有的操作开关112的期间。例如，第1规定期间在设定时刻为“12：00”的情况下为“12：00”～“13：00”这一个小时。使用者能够在经过第1规定期间前的任意时刻，对操作开关112进行操作来使药盒27排出，从而获取收纳在药盒27中的药剂。在没有对操作开关112进行操作而从开始计时第1经过时间后经过了第1规定期间的情况下(步骤SB5：是)，药盒取出判断部100c将履历信息记录到存储部102所存储的履历文件LF中(步骤SB6)。在步骤SB6中记录到履历文件LF中的履历信息例如是表示开始了电子音的声音输出的时刻的信息、表示药盒27没有被取出的信息、收纳有被推出的药盒27的盒座25的识别信息等。通过将这样的信息作为履历信息记录到履历文件LF中，使用者能够通过规定的机构来参照记录在履历文件LF中的信息，而得到与药盒27的取出相关的有益信息。步骤SB4、SB5及SB6的处理与如下的处理相当：药盒取出判断部100c在判断为在事前设定的能够排出药盒27的规定时间内没有对操作开关112(药盒取出按钮)进行操作的情况下，判断成药盒27没有被取出，并将判断结果存储到存储部102中。另一方面，在开始计时第1经过时间后经过第1规定期间前，在药盒27被取出了的情况下(步骤SB4：是)，控制部100执行上述的排出处理(步骤SB7)。在排出处理的执行中，推出机构30从待机位置经由盒座检测位置而移动至推出完成位置。对开门6随着推出机构30的移动而从关闭状态向打开状态转移。当通过步骤SB7的排出处理，推出机构30到达推出完成位置，而成为能够由使用者取出药盒27的状态时，控制部100开始计时第2经过时间(步骤SB8)。接着，控制部100在开始计时第2经过时间后，一边监视是否经过了预先确定的第2规定期间(步骤SB10)，一边监视在经过第2规定期间前是否由使用者取出了药盒27(步骤SB9)。第2规定期间是在上述的第1规定期间内由使用者对服药支援装置1所具有的操作开关112进行操作而使规定的药盒27排出从而使用者能够取出药盒27的期间。例如，在第2规定期间被使用者设定为一分钟的情况下，控制部100在药盒27成为能够取出的状态后，在使用者没有取出药盒27而经过了一分钟后，执行药盒27的拉回处理。通过像这样在从药盒27成为能够取出的状态后在没有被使用者取出药盒27而经过了第2规定期间后拉回药盒27，而能够防止药盒27在能够取出的状态下被长时间放置，另外，能够防止被使用者以外的第三者误取出药盒27。在步骤SB9中，控制部100的药盒取出判断部100c通过与上述的实施方式相同的方法来执行药盒27是否被取出的判断。由此，如在上述的实施方式中所说明地那样，药盒取出判断部100c能够活用服药支援装置1的构造上的特征来可靠地检测药盒27是否取出，另外，不需要在服药支援装置1上设置用于检测药盒27是否取出的专用机构，能够实现制造成本的降低及小型化。在开始计时经过时间后经过规定期间前，在药盒27被取出了的情况下(步骤SB9：是)，控制部100将履历信息记录到存储部102所存储的履历文件LF中(步骤SB11)。在步骤SB11中记录到履历文件LF中的履历信息是例如表示开始了电子音的声音输出的时刻的信息、表示药盒27被推出的时刻的信息、表示药盒27被取出的信息、表示药盒27被取出的时刻的信息、药盒27被取出了的盒座25的识别信息等。通过将这样的信息作为履历信息记录到履历文件LF中，使用者能够通过规定的机构来参照记录在履历文件LF中的信息，而得到与药盒27的取出相关的有益信息。另一方面，在药盒27没有被取出而从开始计时第2经过时间后经过了第2规定期间的情况下(步骤SB10：是)，控制部100控制马达驱动电路101来驱动马达40，并执行将药盒27拉回到盒座25中的处理(步骤SB12)。与药盒27向盒座25的拉回相应地，推出机构30从推出完成位置向待机位置移动，并且对开门6从打开状态向关闭状态转移。控制部100的药盒取出判断部100c基于如下检测结果来检测对开门6与推出机构30从推出完成位置向待机位置的移动相应地从打开状态向关闭状态转移，该检测结果是基于来自门开闭检测传感器103的输入的门开闭检测部100a的检测结果、及基于来自推出机构位置检测传感器104的输入的推出机构位置检测部100b的检测结果，由此，检测出没有由使用者取出药盒27。将药盒27向盒座25拉回后，控制部100将处理顺序返回到步骤SB4，再次监视是否经过了第1规定期间，并且监视在经过第1规定期间前是否操作了操作开关112。此外，在变形例中，通过声音输出来向使用者报知设定时刻到来，但例如也可以通过基于规定的显示机构进行的显示、或通过振动来进行向使用者的报知。以上，基于一个实施方式来说明了本发明，但本发明并不限定于本实施方式。例如，在拉回机构32中，说明了药盒拉回爪33嵌在药盒27的底部的凹陷部27A中而将药盒27拉回的结构，但并不限定于该实施方式。例如，凹陷部27A并不限定于形成在药盒27的底部，也可以形成在药盒27的侧面上。说明了驱动推出机构30的机构为马达和齿轮组，但并不限定于此，例如也能够适用基于线性马达等实现的驱动方式。虽然将推出机构30和拉回机构32一体化，但并不限定于此，也可以将推出机构30和拉回机构32分离而将其独立化。另外，在上述的实施方式及实施方式的变形例中，例示了记录在履历文件LF中的履历信息，但履历信息并不限于例示的信息。例如，可以将表示更换了盒座25的时刻的信息作为履历信息记录到履历文件LF中，另外，也可以在构成为通过使用者进行规定操作而在任意时刻将药盒27取出的基础上，将表示使用者进行了规定操作的时刻的信息、表示使用者取出了药盒27的时刻的信息作为履历信息记录到履历文件LF中。另外，在上述的实施方式及实施方式的变形例中，关于记录在履历文件LF中的履历信息，也可以是，能够在服药支援装置1上设置外部输出接口，并经由该外部输出接口向USB存储器、SD卡等存储介质、PC或服务器等终端等外部输出。另外，关于履历信息向外部的输出，也可以是，能够在服药支援装置1上设置无线通信机构，并通过无线通信机构以无线通信方式将履历信息向外部的PC、服务器、其他装置、存储介质等输出。另外，也可以是，能够在服药支援装置1上设置用于安装SD卡等存储介质的插槽，并将履历信息记录到安装于该插槽的记录介质中。另外，在上述的实施方式及实施方式的变形例中，控制部100基于推出机构30的位置及对开门6的状态来检测是否进行了药盒27的取出。但是，并不限于该结构，也可以构成为，设置检测盖26的状态(打开状态/关闭状态)的传感器，并由控制部100基于来自传感器的输入、且基于推出机构30的位置及盖26的状态，来检测是否进行了药盒27的取出。即使为该结构，也能够活用服药支援装置1的构造上的特征来可靠地检测药盒27是否取出，另外，不需要在服药支援装置1上设置用于检测药盒27是否取出的专用机构，能过实现制造成本的降低及小型化。另外，在上述的实施方式及实施方式的变形例中，在服药支援装置1的药盒排出口5上，设有通过对开而成为打开状态的对开门6。但是，开闭自如地封堵药盒排出口5的部件并不限于对开门6，其形状、开闭的构造可以为任意的形状及构造。附图标记说明1服药支援装置3罩5药盒排出口(排出口)6对开门(门部)7开闭盖11旋转轴15旋转笼23(23A～23F)架台25(25A～25F)盒座27药盒27A凹陷部30推出机构31推出块32拉回机构33药盒拉回爪(拉回部件)34凸轮(凸轮部件)36药盒支承部112操作开关(药盒取出按钮)