驱动系统的侦控装置的制作方法

本发明涉及一种驱动系统的侦控装置，尤其指一种通过驱动控制使导引定位装置的导引、操作的记录，通过侦控可以达到与实际一致。

背景技术：

现行手术技术是交互式用以追踪医疗器材的位置，例如骨科手术、腹腔手术与牙科手术。辅助导航的牙医治疗系统是通过计算机辅助导航或寻迹系统利用该体积数据组记录该病人的牙齿或下颚区域，相对于该计算机辅助的导航或寻迹系统，医疗仪器或装置将会被记录。

其中，多数的牙科导引定位系统技术是利用三维的计算机断层扫描(CT)影像拍摄，重建预植牙区域的数字模型，将光学追踪系统导入，利用光学式追踪的方式追踪手工具位置，配合空间定位技术的使用來处理影像，来追踪实际的牙科治疗区域，并将两者坐标连接，并实时在计算机断层影像中显示手工具位置，提供用户在牙科训练或牙科手术中，实时的显示手工具的深度和角度，提供用户实时的数据供判定工具是否失准。

前述配备有动作追踪侦测、定位、导引系统的牙科教学仿真机台或诊疗台，可以达到三维数字化的手术或实习的操作过程记录，手术过程包含如车牙、植牙、注射等需要较精准的手术操作行为，此数字记录可用于术中的导引指示或术后的操作记录、技能评鉴。但是，这种追踪侦测与定位的系统有以下的问题，因为系统限制，例如定位系统为光学系统，如果追踪装置与手工具中间有遮蔽情况产生，整个系统就无法侦测及取得当下的相关操作记录，使得操作过程无法与记录百分之百一致。如此一来无论是用于手术或实习的导引、操作的记录、评鉴上，就无法达到与实际上完全一致。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种驱动系统的侦控装置，通过侦控装置使导引定位、器械操作开关感应装置或/及练习模型感应装置都在正确的作动位置时，该手术器械才可被正常驱动。

为了达到上述目的，本发明提供了一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，

一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台与该手术器械之间，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被驱动；及

一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，用以侦控器械操作开关及练习模型，依器械操作开关或/及练习模型是否被正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否可被正常驱动。

本发明还提供一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，

一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台内部，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被该牙科诊疗机台驱动；及

一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，用以侦控器械操作开关及练习模型，依器械操作开关或/及练习模型是否被正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否可被该牙科诊疗机台正常驱动。

进一步地，其中，该导引定位装置具动作追踪侦测、定位、导引功能，在导引定位装置可以追踪侦测到该手术器械时，该驱动侦控装置使该牙科诊疗机台正常驱动该手术器械；在该导引定位装置无法追踪侦测到该手术器械的异常联机时，该驱动侦控装置截断该牙科诊疗机台驱动该手术器械的动力源。

进一步地，其中，当该手术器械被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动侦控装置控制流向该手术器械的管路内流体的流通与阻断。

进一步地，其中，当该手术器械被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动侦控装置控制到该手术器械间电力的导通与断路。

进一步地，其中，在该控制板侦测到装有该器械操作开关感应装置的器械操作开关被正确开启定位时，该手术器械才被驱动。

进一步地，其中，在该控制板侦测到装有前述练习模型感应装置的练习模型被正确安装定位后，该手术器械才被正常驱动。

本发明的优点在于，通过驱动侦控装置接受导引定位装置信号的方式，可使导引定位系统在追踪装置与手术器械间有遮蔽或信号干扰造成无法追踪定位情况产生时，导引定位装置无法追踪侦测到手术器械的异常联机时，及在该控制板侦测到器械操作开关被正确开启定位时，或在实习练习中侦测到练习用模型上被正确安装定位后，该手术器械才可被正常驱动。通过侦控方式暂时阻断手术器械的驱动动力源，使系统部分器械停止，待导引定位装置可追踪侦测，且周边装置已设于应该的位置后，再恢复手术器械的驱动动力源，完整且正确的控制手术器械与周边装置的对应，在应该的时刻才可正常驱动手术器械，使实际操作与数字记录数据通过侦控可以达到与实际一致。

附图说明

图1为本发明实施例的系统示意图。

图2为本发明另一实施例的系统示意图。

图中，100 导引定位装置

110：定位组件

200：牙科诊疗机台

210：手术器械

300：驱动侦控装置

310：控制板

311：器械操作开关感应装置

312、313：练习模型感应装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，该等实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本发明实施之限制。

请参阅图1，本发明实施例的系统示意图。本发明是一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置100的一牙科诊疗机台200，导引定位装置100配备有动作追踪侦测、定位、导引功能，可以达到三维数字化的手术或实习的操作过程记录。该牙科诊疗机台设有一手术器械210，用以提供诊疗或实习训练的操作，且该手术器械210设有与该导引定位装置100相对应的定位组件110，利用光学方式进行追踪定位，配合空间定位技术的进行图像处理，并利用追踪工具在患者口腔/或练习用头模的方位，可用于术中的导引指示或术后的操作记录、技能评鉴，方便让日后可针对使用历程的疏失加以改进。其中该导引定位装置100在医疗导引定位系统为已知的习知技术，在此不多加贽述。

一牙科诊疗机台200及由该牙科诊疗机台200延伸控制用于患者口腔/或练习用头模(图中未示)上的一手术器械210，用以提供口腔手术或实习的操作，例如牙科手机、电动注射器、植牙机和洗牙机。其中被医师或实习者拿在手上的手术器械210设有与该导引定位装置100相对应的定位组件110，使该导引定位装置100可对该手术器械210动作追踪侦测及定位。

一驱动侦控装置300设置电性连接于该牙科诊疗机台200与该手术器械210间，且该驱动侦控装置300接收该导引定位装置100传来的信号，实施应用上，接收信号的方式可以是利用导线，或现有已知的无线技术，利如蓝牙、wifi之类的方式。

该驱动侦控装置300依该导引定位装置100与该手术器械210的追踪联机状态控制该手术器械210是否被正常驱动。当该导引定位装置100可以追踪侦测到该手术器械210的动作，正常联机时，即该导引定位装置100的追踪装置与手术器械210间无遮蔽或信号干扰造成无法追踪定位情况产生，该驱动侦控装置300使该牙科诊疗机台200可以正常驱动该手术器械210。而当该导引定位装置100无法追踪侦测到该手术器械210，该导引定位装置100与该手术器械210间为异常联机时，即该导引定位装置100的追踪装置与手术器械210间有遮蔽情况产生，此遮蔽情况可能是装置问题或用户(医师或实习者)挡在联机路径上，该驱动侦控装置300截断驱动该手术器械210的动力源。

又一控制板310电性连接于该驱动侦控装置300上，且该控制板310用于电性连接一器械操作开关感应装置311及至一练习模型感应装置312、313。练习模型感应装置312、313可以是练习用的上颌、下颌模型、植牙练习的牙模、赝复练习用单颗牙齿、注射部位模型等牙科练习用周边模型的感应装置。实施时依该器械操作开关感应装置311或/及练习模型感应装置312、313(图式以二个感应装置为说明例，实施上依感应装置连接数量需求，可设计该控制板310端口增减感应装置的连接数量)是否被正确定位，使该驱动侦控装置300控制该手术器械210是否被正常驱动。

该器械操作开关感应装置311装置于器械操作开关，如牙科手机使用的踏板开关，或是拨把开关，而注射器使用的电动按压开关，由使用者(医师或实习者)控制启动，在使用者(医师或实习者)以完成准备时，再正确启动器械操作开关后，该手术器械210才可被驱动，避免不必要的动力源浪费，且避免非用户的错误驱动。

如果在使用练习用头模时，该控制板310侦测该练习模型感应装置312、313是否被正确安装，例如上颌感应装置与该下颌感应装置被正确安装定为在练习用头模内，该手术器械210才可被正常驱动。实施上前述感应装置可以是磁簧感应开关、霍尔效应器、按压(短路)关关、光遮断开关等市场已技术成熟具备安装感应功能的感应开关，例如在该上颌感应装置与该下颌感应装置上增加磁簧感应开关，利用头模磁力吸引感应方式，侦测该上颌感应装置与该下颌感应装置是否被脱离练习用头模，确认实习者的练习环境，练习用头模内的装置是被正确装置的，使实习者能按在练习的正确情境下练习。例如牙模放在头部模型中才能车削，而不能把牙模取出来直接车削牙齿。

当该手术器械210被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动侦控装置300控制流向该手术器械210的管路内流体的流通与阻断。例如牙科手机用压力气体做为车削扭力源，实施上该驱动侦控装置300可以通过已知的机械式或电磁式的技术方式，将该牙科诊疗机台200与该手术器械210间的管路阻断，暂时停止供应流体驱动该手术器械210。

当该手术器械210被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动侦控装置300控制导电至该手术器械210间电力的导通与断路。例如马达、或电动注射器等电控式的手术器械，实施上该驱动侦控装置300可以通过电控方式，将该牙科诊疗机台200与该手术器械210间的电力供应完全或部份断路，暂时停止供电驱动该手术器械210。

请再参阅图2，本发明在实施上，该驱动侦控装置300亦可直接设置于该牙科诊疗机台200内，依该导引定位装置100与该手术器械210的追踪联机状态控制该牙科诊疗机台200是否提供驱动动力源至该手术器械210。在该导引定位装置100可以追踪侦测到该手术器械210的正常联机时，使该牙科诊疗机台200依正常操作状态驱动该手术器械。但在该导引定位装置100无法追踪侦测到该手术器械210的异常联机时，该驱动侦控装置300截断该牙科诊疗机台200至该手术器械210的动力源，使该牙科诊疗机台200失去部分动力源，而无法正常驱动该手术器械210。

相同的，该器械操作开关感应装置311由用户(医师或实习者)控制启动器械操作开关，在使用者(医师或实习者)以完成准备时，再正确启动器械操作开关后，该牙科诊疗机台200才可正常驱动该手术器械210。

如前述，在使用练习用头模时，通过该控制板310侦测该练习模型感应装置312、313被正确安装在练习用装置内时，该牙科诊疗机台200才可正常驱动该手术器械210。

而，当该手术器械210被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动侦控装置300控制该牙科诊疗机台200内流体的流通与阻断。例如牙科手机用压力气体做为车削扭力源，实施上该驱动侦控装置300可以通过已知的机械式或电磁式的技术方式，阻断气体流至整台牙科诊疗机台200内的管路，使该牙科诊疗机台200无法供应流体驱动该手术器械210。

当该手术器械210被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动侦控装置300控制该牙科诊疗机台200电力的导通与断路。例如马达、或电动注射器等电控式的手术器械，可以通过电控方式，将该牙科诊疗机台200的电力供应完全断路，使该牙科诊疗机台200无法供电驱动该手术器械210。

值得一提的是，实施上在电力供应完全或部份断路的选择，应该依该手术器械210的状态而定，以植牙机为例，如果完全断电再通电，会有整机系统无法迅速重新启动使用的问题，所以在实施上可在该手术器械210的马达线安装该驱动侦控装置300进行部份断电即可。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。