1.一种摆位控制装置,其特征在于,所述装置包括:
数据分析模块,用于根据被扫描对象的位置图像,确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离;
数据通信模块,用于将所述扫描床的移动距离,传输至扫描床控制装置,以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述被扫描对象的位置图像包括:在被扫描对象进入扫描中心筒之前,以扫描体位位于扫描床上的俯视图像;
所述数据分析模块,具体用于:
根据所述俯视图像,定位所述被扫描对象中的各个对象部位在沿扫描床进床方向上对应的坐标范围;
根据选定被扫描的对象部位对应的坐标范围,确定扫描床的水平进床距离。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述被扫描对象的位置图像包括:在被扫描对象进入扫描中心筒之后,位于中心筒内的筒内图像;
所述数据分析模块,具体用于:
根据所述筒内图像、以及所述扫描中心筒内激光定位灯的定位位置,确定选定被扫描的对象部位在所述扫描中心筒中的垂直移动距离。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置为SoC。
5.一种摆位控制系统,其特征在于,所述系统包括:
摄像头,用于采集被扫描对象的位置图像;
摆位控制装置,用于根据所述摄像头采集的位置图像,确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离;
扫描床控制装置,用于接收所述摆位控制装置传输的扫描床的移动距离,并根据所述移动距离控制所述扫描床移动。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,
所述摄像头包括:设置在机架顶部的顶部摄像头,用于采集被扫描对象进入扫描中心筒之前,以扫描体位位于扫描床上的俯视图像;
所述摆位控制装置,具体用于根据所述俯视图像,定位所述被扫描对象中的各个对象部位在沿扫描床进床方向上对应的坐标范围;根据选定被扫描的对象部位对应的坐标范围,确定所述扫描床的水平进床距离;
所述扫描床控制装置,具体用于根据水平进床距离,控制扫描床水平进床。
7.根据权利要求5或6所述的系统,其特征在于,
所述摄像头包括:设置在扫描中心筒内的筒内摄像头,用于采集被扫描对象进入扫描中心筒之后,位于中心筒内的筒内图像;
所述摆位控制装置,具体用于根据所述筒内图像、以及所述扫描中心筒内激光定位灯的定位位置,确定选定被扫描的对象部位在所述扫描中心筒中的垂直移动距离;
所述扫描床控制装置,具体用于根据垂直移动距离,控制扫描床垂直移动。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,
所述摆位控制装置,还用于接收所述扫描床控制装置传输的选定被扫描的对象部位,以确定与所述选定被扫描的对象部位对应的扫描床移动距离。
9.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统应用于PET、PET/MR、或者PET/CT设备中。
10.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,
所述摆位控制装置,还用于接收所述摄像头采集的视频数据,并将所述视频数据传输至所述扫描床控制装置;所述扫描床控制装置位于控制台计算机。
11.一种摆位控制方法,其特征在于,所述方法包括:
根据被扫描对象的位置图像,确定承载被扫描对象的扫描床的移动距离;
将所述扫描床的移动距离,传输至扫描床控制装置,以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据被扫描对象的位置图像,确定承载被扫描对象的扫描床的移动距离,包括:
根据被扫描对象进入扫描中心筒之前,以扫描体位位于扫描床上的俯视图像,定位所述被扫描对象中的各个对象部位在沿扫描床进床方向上对应的坐标范围;
根据选定被扫描的对象部位对应的坐标范围,确定扫描床的水平进床距离。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据被扫描对象的位置图像,确定承载被扫描对象的扫描床的移动距离,包括:
根据在被扫描对象进入扫描中心筒之后,位于中心筒内的筒内图像,以及所述扫描中心筒内激光定位灯的定位位置,确定选定被扫描的对象部位在所述扫描中心筒中的垂直移动距离。