一种车载无线通信控制方法,装置及系统与流程

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种车载无线通信控制方法,装置及系统。

背景技术：

目前，高速铁路和地铁/城铁使用现有的蜂窝移动通信网向乘客提供通信服务。高速铁路的特点是移动速度快、用户密度高，由此产生的问题是：高速移动导致车载终端至地面基站的传输效率降低或导致掉话；用户密度高导致蜂窝移动通信的容量难以满足乘客的实际需求。对地铁/城铁而言，由于移动速度低于高铁，其车载终端至地面基站的传输效率降低程度相对于高铁要小，但是，器高用户密度所导致蜂窝移动通信的容量不能满足需求的问题也是明显的，在交通高峰期间会出现网络拥塞。

实现高速铁路/地铁/城铁的车载终端/接入点与地面通信网间的高频谱效率、大容量和高可靠传输，是近年来业界不断追求的目标。为此目的，移动通信运营商在其为高铁乘客提供无线通信服务的网络中普遍采用的方法是：沿高铁轨道架设基站或射频远端天线，这些天线为方向性天线，其波束覆盖高铁轨道所在区域，这些方向性天线的架设高度高于列车车厢高度，天线间距为数百米，并且以强功率照射列车车厢，以克服车厢对信号的衰减实现向车内终端直接馈送信号。

在专利申请领域，业界从现有单跳系统性能提升、变单跳系统为两跳系统以及引入新的传输/回传架构等方面提出了技术方案。

业界在提升现有单跳系统性能方面提出了如下技术：

申请号为CN201210208080，发明名称为“高速铁路系统中的下行链路通信方法和装置”的专利申请公开的方法包括：a、对于小区中当前需要传输业务数据的各用户设备UE，网络侧从覆盖该UE的所有RRU中，选取当前上行接收信号强度最大的RRU作为用于进行业务数据传输的RRU；在所选取的RRU上，将当前需要传输的业务数据和所述业务数据对应的用户专用参考信号DRS，发送给该用户设备；在所述小区内的各RRU上，分别将当前需要传输的控制数据发送给所述小区内的各UE；b、所述UE分别对业务信道和控制信道上接收到的数据进行频偏估计和补偿以及相应的数据检测处理。采用本发明可以有效减少多普勒频偏对分布式高铁系统性能的影响。

业界在变单跳系统为两跳系统方面提出了如下技术：

申请号为CN201410056605，发明名称为“一种高铁通信架构下的功率分配方法”的专利申请公开的方法针对车载移动基站的通信架构，在OFDM的调制方式下，通过分配基站以及车载移动基站的功率，对抗车地之间Doppler对系统的影响，最大化系统容量。主要包括：建立高铁车载移动基站通信架构下的信道容量函数，优化分配车载移动基站端的发射功率，优化分配基站端的发射功率。本发明的功率分配方法对高速铁路场景通信架构下的系统性能优化具有重要意义。

业界在引入新的传输/回传架构方面提出了如下技术：

申请号为CN201410469640，发明名称为“一种基于LTE的高铁无线通信系统及其资源分配方法”给出的系统包括包括高铁LTE回传系统，车厢内接入系统和核心网。高铁LTE回传系统用于作为多种接入网数据流回传核心网的传输承载，为车厢内各种业务提供传输通道，它由TAU、eNB-R和EPC-R构成。车厢内接入系统，用于2G、3G、WLAN、LTE用户业务接入，与LTE回传系统直接交互。核心网，核心网包含2G、3G、WLAN、LTE的业务核心网，负责对应业务的核心处理，与LTE回传系统直接交互。本发明提出了适用于高铁高速移动场景下的通信系统架构，并在此基础上提出了具体的资源分配方法和实现方案，能有效解决多种接入系统在高铁高速移动场景下的无线公网通信问题。

申请号为CN201010600018，发明名称为“一种高铁移动通信系统及其工作方法”公开的系统包括车载通信系统，铁轨沿线通信系统和地面通信系统。车载通信系统包括车载基站、光分布天线系统和车载超高频无线宽带通信机；车载超高频无线宽带通信机与车载基站通讯连接；车载基站通过光分布天线系统在所述车厢内形成车载接入网络。铁轨沿线通信系统包括沿铁轨铺设且用来传输通信信令和通信内容的沿线光缆、地面超高频无线宽带通信机和光传输网络；沿线光缆顺次接入地面超高频无线宽带通信机；车载超高频无线宽带通信机与地面相应的地面超高频无线宽带通信机通讯连接，且各地面超高频无线宽带通信机分别经光传输网络与相应地面通信系统通讯连接。

申请号为CN201010600016，发明名称为“一种高铁移动通信系统中使用的超软切换方法”

公开了一种高铁移动通信系统中使用的超软切换方法，在高铁移动通信系统中，车载通信系统包括具有至少两个通信单元的车载超高频无线宽带通信系统；铁轨沿线通信系统具有沿铁轨顺次接入的地面超高频无线宽带通信机。超软切换方法为：在高铁从一地面超高频无线宽带通信机运行至另一相邻地面超高频无线宽带通信机过程中，车载超高频无线宽带通信系统通过其一通信单元与先经过的前一地面超高频无线宽带通信机通讯连接形成的通信路径为主通信路径，其剩余的通信单元开始搜索；剩余通信单元中任一个搜索到将要经过的下一地面超高频无线宽带通信机后，与其建立新通信路径，作为主通信路径的冗余备份路径；冗余备份路径与主通信路径传输相同的内容。

此外，在专利申请领域还公开了铁路通信系统故障数据采集的方法，如申请号为CN201310483146，发明名称为“一种铁路通信段安全生产故障数据采集处理方法”的专利申请公开的方法包括以下步骤：1)状态监测模块实时采集通信段信号，传输给中央控制模块；2)中央控制模块判断信号是否存在异常，若是，则向故障记录模块发送启动信号，启动故障记录模块，执行步骤3)，同时发出报警信息；3)故障记录模块采集故障数据及故障发生时间；4)中央控制模块根据实时接收的通信段信号判断故障是否消除，若是，则启动故障记录模块记录故障结束时间；5)故障记录模块生成故障数据报告。与现有技术相比，本发明具有实时记录故障数据，提高铁路通信稳定性和安全性等优点。

综上所述，现有的以两跳方式或以沿轨道布设的回程网的方式与车载终端通信的技术虽然克服了车厢衰减的缺点，但是列车与地面网间的通信容量受移动通信系统可用带宽的限制，频谱效率受车载中继器/基站与地面基站间的多普勒频移的限制。其中，申请号为CN201010600018，发明名称为“一种高铁移动通信系统及其工作方法”，没有给出满足高铁/地铁系统需要的轨道识别方法、传输链路建立方法、不间断传输用阵列重选方法以及提高频谱使用效率的方法；申请号为CN201010600016，发明名称为“一种高铁移动通信系统中使用的超软切换方法”，信令控制相对复杂且时延大。

总之，现有技术存在频谱使用效率低、网络重配能力差和通信连接灵活性差这些缺点。

技术实现要素：

本发明给出一种车载无线通信控制方法、装置及系统，用于克服现有技术存在的频谱使用效率低、网络重配能力差和通信连接灵活性差这些缺点中的至少一种。

本发明给出 一种车载无线通信控制方法，该方法包括如下步骤：

获取车载网网络信息和/或行驶轨侧无线跟踪传输网的网络信息；

使用所述至少一种网络信息执行如下至少一种操作：

车载射频单元所在轨道识别；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制；

车载射频单元间空间复用频率控制；

轨道间共享RF节点阵列的控制；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制；

其中，

所述行驶轨侧无线跟踪传输网包括沿轨道延伸方向在路肩区域、道床区域和两个轨道间隔区域中的至少一个区域内布设的包含通信用天线单元的线形射频收/发阵列，所述通信用天线单元的布设间距在1米至100米之间取值，所述通信用天线单元的布设高度低于列车车窗的高度；

所述车载射频单元为面向所述无线跟踪传输网的无线电信号发射和/或接收单元，车载射频单元用于在车载网与所述无线跟踪传输网之间建立无线电传输通道和/或定位/定向。

本发明给出一种车载无线通信控制装置，该装置包括：

网络信息获取模块，通信控制模块；其中，

所述网络信息获取模块，用于获取车载网网络信息和/或行驶轨侧无线跟踪传输网的网络信息，包括车载网网络信息获取子模块和/或行驶轨侧无线跟踪传输网信息获取子模块；

所述通信控制模块，用于如下至少一种操作：

车载射频单元所在轨道识别；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制；

车载射频单元间空间复用频率控制；

轨道间共享RF节点阵列的控制；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制；

该通信控制模块包括如下至少一种子模块：

车载射频单元所在轨道识别子模块；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制子模块；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制子模块；

车载射频单元间空间复用频率控制子模块；

轨道间共享RF节点阵列的控制子模块；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制子模块；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制子模块。

本发明给出一种车载无线通信控制系统，该系统包括：

由车载无线通信控制装置构成的车载无线通信控制节点，车载射频单元节点，车载无线接入点；其中，

所述车载射频单元节点，用于在车载无线接入点和/或其它车载通信节点与轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列之间建立传输通道；或者，用于向轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列发送定位/定向信号；该车载射频单元包括通信用天线单元或包括通信用天线单元与定位用天线单元和/或定向用天线单元的组合，其中，所述通信用天线单元可用于定向/定位信号的发射，所述定位天线单元与所述定向天线单元为相同或不同的天线单元；

所述车载无线接入点，用于在车载移动终端或其它车载通信节点与轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列之间建立传输通道，包括天线单元和射频通道模块；

本发明提供的实施例中给出的方法、装置及系统，克服了现有技术存在的频谱使用效率低、网络重配能力差和通信连接灵活性差这些缺点中的至少一种，具有频谱效率高，容错性强，配置灵活的优点，可以快速可靠地实现轨道识别、传输链路建立以及射频收发/阵列重选，可以显著提高频谱使用效率，既可用于乘客的业务传输也可用于列车行驶控制，可以显著提升高铁/地铁的行驶安全性和行车密度。

附图说明

图1为本发明提供的实施例给出的一种车载无线通信控制方法流程图；

图2为本发明提供的实施例给出的行驶轨侧射频收/发阵列布设方式示意图；

图3为本发明提供的实施例给出的行驶轨侧射频收/发阵列布设方式示意图；

图4为本发明提供的实施例给出的一种车载无线通信控制装置组成示意图。

发明实施例

本发明提供的实施例中给出的车载无线通信控制方法、装置及系统，克服了现有技术存在的频谱使用效率低、网络重配能力差和通信连接灵活性差这些缺点中的至少一种。

高铁/地铁面临的两个问题是：车内乘客的通信流量需求大，现有的通信系统不能满足乘客接入数据网络的流量需求而出现网络拥塞；高铁/地铁的运力不能满足需求，在运输高峰期间需要提升高铁/地铁列车间的运行密度来增加运力；为了避免车内乘客上网导致的网络拥塞，需要提高对高铁/地铁车内终端的传输吞吐量，为了提升现有轨道交通的运力，需要提供更可靠准确的列车控制方式以克服现有运行系统对缩小列车运行间隔和运行速度的限制。

本发明给出的提高对高铁/地铁车内终端的传输吞吐量的技术思路包括：采用行驶轨侧无线跟踪传输的方式向车载通信网近距离传输数据流，为了有效使用无线频谱，在不同车厢之间采用空分复用频率的方式对部署在不同车厢上的车载无线单元实施无线传输；本发明给出的行驶轨侧无线跟踪传输网包括面向车辆的光传输子网和对光传输子网进行控制的控制子网，所述面向车辆的光传输子网包括面向车辆/车载射频单元的传输光路，该面向车辆/车载射频单元的传输光路通过适当的光路配置/切换实现对车载射频单元的跟踪传输；所述对光传输子网进行控制的控制子网，用于对面向车辆/车载射频单元的传输光路进行控制，包括对与面向车辆/车载射频单元的传输光路的相关的光开关、RF收/发单元、位置信息测量单元进行控制。

高铁/地铁乘客的通信需求的特点是用户密度大导致流量需求大，当高铁/地铁乘客每车厢有100位乘客时，如果为每位乘客提供10Mbps的传输速率，需要1Gbps的传输速率，对于一列车厢包含8个车厢的高铁/地铁，共需要向车内提供8Gbps的数据速率，而对于一列车厢包含16个车厢的高铁/地铁，共需要向车内提供16Gbps的数据速率。在车载射频单元与行驶轨侧的射频收/发阵列间通过无线电接口以8/16Gbps的速率传输数据需要8/16GHz无线电频谱宽度，这样大的频谱获得是困难的。一种降低对频谱带宽需求的方法是在不同车厢之间复用频谱，在车厢之间以空分服用的方式使用频谱，从而实现用较窄的频谱带宽实现8/16Gbps传输速率；在空间复用频谱的方式下，一个车厢所需要的1Gbps传输速率需要使用1GHz频谱宽度。本发明给出的行驶轨侧无线跟踪传输方法,装置及系统，可以使用面许可频段的频谱，也可以以空分复用的方式使用许可/规划给其它系统的频谱，或者从6GHz以上的频带中规划出高铁/地铁通信/控制所需的频带；本实施例给出的一种用于行驶轨侧无线跟踪传输的频谱使用方式是与卫星通信系统的上行（地面至卫星）频率共享频谱，可以用于共享的卫星频带包括：C波段上的卫星通信上行频带5925～6425MHz,500MHz带宽；5850～7075MHz,1225MHz带宽；29.5～30GHz,500MHz带宽；将所述卫星上行频谱中的第一部分用于行驶轨侧射频收/发阵列向车载射频单元的发送频带，将所述卫星上行频谱中的第二部分用于行驶轨侧射频收/发阵列从车载射频单元接收的频带；

毫米波频段也可以作为行驶轨侧无线跟踪传输的频谱，在40GHz～60GHz或60GHz～90GHz频谱范围内存在较多的可用连续频带。

为了便于理解实施例，首先对本发明涉及的概念及术语进行说明：

单元区间：构成带状/线形覆盖区域的基本长度区间，该区间沿轨道延伸方向的区间长度在1～100米之间取值，一个单元区间对应至少一个通信用天线单元，所述通信用天线单元辐射的电磁波覆盖该区间长度，相邻通信用天线单元的收发可以独立控制；多个单元区间在轨道延伸方向上的依次排列构成带状/线形覆盖区域，相应地，多个通信用天线单元在轨道延伸方向上的依次排列构成线形射频收/发阵列；典型地，单元区间的长度为1～5米；较优地，单元区间的长度为2米；

RF节点：一个RF节点对应一个或一个以上的射频收/发单元，一个射频收/发单元对应一个或一个以上的通信用天线单元，一个或一个以上的通信用天线单元对应一个单元区间；所述RF节点控制射频收/发单元向与所述单元区间对应的通信用天线单元馈送射频信号；和/或，所述RF节点控制射频收/发单元从与所述单元区间对应的通信用天线单元接收射频信号；典型地，一个RF节点包含1～10个通信用射频收/发单元，用于1～10个单元区间上的射频收/发控制；更典型地，一个RF节点包含4个通信用射频收/发单元，用于4个单元区间上的射频收/发控制；

列车级单元区间组：一个列车级单元区间组包含1～512个单元区间；典型地，一个列车级单元区间组包含128～256个单元区间，对应的覆盖距离为256米至512米，此时的单元区间长度为2米；列车级单元区间组的覆盖距离为列车长度级，单元区间小组的覆盖距离为256/512米时，与8/16节车厢构成的高铁或地铁列车长度相当；

RF节点控制器：为列车级单元区间组对应的RF节点的控制节点，一个RF节点控制器对1～128个RF节点进行控制；优选地，一个RF节点控制器控制32～64个RF节点进行控制；

闭塞区间级单元区间组：一个闭塞区间级单元区间组包含2～32个单元区间小组，对应的覆盖距离在0.5至30公里之间；典型地，一个列车级单元区间组包含2～16个列车级单元区间组，对应的覆盖距离在1公里至16公里之间；闭塞区间级单元区间组的覆盖距离与列车（高铁或地铁）闭塞区间（列车行驶安全距离间隔距离）长度相当；

光路由控制器节点：对闭塞区间级单元区间组内的列车级单元区间组进行光路分配的节点；一个光路由控制器节点为一个或者一个以上的RF节点控制器进行光路分配；典型地，一个光路由控制器节点为2～16个RF节点控制器进行光路分配，对应的覆盖距离在1公里至16公里之间；

站区间级单元区间组：一个站区间级单元区间组包含2～32个闭塞区间级单元区间组，对应的覆盖距离在1至300公里之间；典型地，一个站区间级单元区间组包含2～16个闭塞区间级单元区间组，对应的覆盖距离在1公里至150公里之间；单元区间大组的覆盖距离与高铁或地铁车站的站间距离相当；

数据传输及网络控制器节点：对站区间级单元区间组对应的光路由控制器节点进行光路分配的节点；一个数据传输及网络控制器节点为一个或者一个以上的光路由控制器节点进行光路分配；典型地，一个数据传输及网络控制器节点为2～16个光路由控制器节点进行光路分配；

线路区间级单元区间组：一个线路区间级单元区间组包含2～100个站区间级单元区间组，对应的覆盖距离在10至3000公里之间；典型地，一个线路区间级单元区间组包含2～50个站区间级单元区间组，对应的覆盖距离在30公里至1500公里之间；线路区间级单元区间组的覆盖距离与高铁线路的长度相当，如，与京沪线长度相当；

线路控制中心节点：对线路区间级单元区间组内的站区间级单元区间组进行光路分配和传输子网/控制子网管理的节点；一个线路控制中心节点为两个或者两个以上的数据传输及网络控制器节点进行光路分配和管理。

实施例1，一种车载无线通信控制方法举例

参见图1所示，本发明提供的轨道侧伴随通信实施例，包括如下步骤：

步骤S110，获取车载网网络信息和/或行驶轨侧无线跟踪传输网的网络信息；

步骤S120，使用所述至少一种网络信息执行如下至少一种操作：

车载射频单元所在轨道识别；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制；

车载射频单元间空间复用频率控制；

轨道间共享RF节点阵列的控制；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制；

其中，

所述行驶轨侧无线跟踪传输网包括沿轨道延伸方向在路肩区域、道床区域和两个轨道间隔区域中的至少一个区域内布设的包含通信用天线单元的线形射频收/发阵列，所述通信用天线单元的布设间距在1米至100米之间取值，所述通信用天线单元的布设高度低于列车车窗的高度；

所述车载射频单元为面向所述无线跟踪传输网的无线电信号发射和/或接收单元，车载射频单元用于在车载网与所述无线跟踪传输网之间建立无线电传输通道和/或定位/定向。

本实施例所述的方法，其中，

所述获取车载网网络信息的方法，包括如下步骤：

获取车载射频单元信息、获取车载无线接入点信息和车载传感器信息中的至少一种；其中，

所述车载射频单元信息包括如下至少一种信息：

车载射频单元身份识别/标识信息；

车载射频单元与车厢或列车的对应关系信息；

车载射频单元与在车厢或列车上的安装部位信息；

车载射频单元间的相对距离信息；

车载射频单元间的空间频率复用距离信息；

车载射频单元的侧别信息；

车载射频单元与车载无线接入点的对应关系信息；

车载射频单元的射频通道带宽及频率位置信息；

所述车载无线接入点信息包括如下至少一种信息：

车载无线接入点身份识别/标识信息；

车载无线接入点与车厢或列车的对应关系信息；

车载无线接入点在车厢或列车上的安装部位信息；

车载无线接入点间的空间频率复用距离信息

车载无线接入点与车载射频单元的对应关系信息；

车载无线接入点的射频通道带宽及频率位置信息；

所述车载传感器信息包括如下至少一种信息：

车载传感器身份识别/标识信息；

车载传感器与车厢或列车的对应关系信息；

车载传感器在车厢或列车上的安装部位信息；

车载传感器与车载无线接入点的对应关系信息；

车载传感器的射频通道带宽及频率位置信息；

优选地，

所述获取车载射频单元信息的步骤，包括如下至少一种子步骤：

通过有线信道获取车载射频单元上报的或预存的车载射频单元身份识别/标识信息、车载射频单元与车厢或列车的对应关系信息、车载射频单元与所在车厢或所在列车上的安装部位信息、车载射频单元与车载无线接入点的对应关系信息和车载射频单元的射频通道带宽及频率位置信息中的至少一种信息；

使用一组车载射频单元向行驶轨侧无线跟踪传输网包含的射频收/发阵列发送可用于定位的无线电信号；使用从所述射频收/发阵列接收由所述无线跟踪传输网使用所述可用于定位的无线电信号计算出的该车载射频单元组中的车载射频单元的位置信息，并使用所述车载射频单元的位置信息计算车载射频单元间的相对距离信息；或,直接从所述射频收/发阵列接收由所述无线跟踪传输网使用所述可用于定位的无线电信号计算出的车载射频单元间的相对距离信息；

使用车载射频单元向行驶轨侧无线跟踪传输网包含的射频收/发阵列发送无线电信号；使用所述射频收/发阵列包含的天线单元接收所述无线电信号；使用接收到的所述无线电信号估计出车载射频单元在所述射频收/发阵列处所对应的位置A，估计出所述无线电信号的幅度/强度低于第一预定门限时在所述射频收/发阵列处所对应的位置B，将位置A位置B之间的距离确定为空间频率复用的最小复用距离； 以及

使用一组车载射频单元向行驶轨侧无线跟踪传输网包含的位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列发送携带车载射频单元身份识别/标识信息的无线电信号，从所述无线跟踪传输网接收由第一或第二射频收/发阵列接收到的且信号强度大于第二预定门限的车载射频单元的身份识别/标识信息；将由位于轨道第一或第二侧的射频收/发阵列接收到的车载射频单元判为与轨道/车辆的第一或第二侧对应的车载射频单元，将两个两个以上的与轨道/车辆的第一或第二侧对应的车载射频单元确定为具有同一侧别的车载射频单元组；

所述获取车载无线接入点信息的步骤，包括如下至少一种子步骤：

通过有线信道获取车载无线接入点上报的或预存的车载无线接入点身份识别/标识信息、车载无线接入点与车厢或列车的对应关系信息、车载无线接入点所在车厢或所在列车上的安装部位信息、车载无线接入点与车载射频单元的对应关系信息和车载无线接入点的射频通道带宽及频率位置信息中的至少一种信息；以及

使用第一车厢内的第一车载无线接入点发送第一无线电信号，在第二/三车厢内的第二/三车载无线接入点处接收所述第一无线电信号，如果在第二/三车载无线接入点处接收到的所述第一无线电信号的幅度/强度低于第一预定门限，则将第一车载无线接入点与第二/三车载无线接入点间的距离确定为空间频率复用的距离；

所述获取车载传感器信息的步骤，包括如下至少一种子步骤：

通过有线信道获取车载传感器上报的或预存的车载传感器身份识别/标识信息、车载传感器与车厢或列车的对应关系信息、车载传感器所在车厢或所在列车上的安装部位信息、车载传感器与车载无线接入点的对应关系信息和车载无线接入点的射频通道带宽及频率位置信息中的至少一种信息；以及

通过与车载无线接入点间的信道获取车载传感器与车载无线接入点的对应关系信息；

所述获取行驶轨侧无线跟踪传输网的网络信息的方法，包括如下步骤：

从车载存储器或从无线跟踪传输网获取无线跟踪传输网身份识别/标识信息、无线跟踪传输网包含的射频收/发阵列的布设位置/走向信息、射频收/发阵列的端点位置信息、不同射频收/发阵列的身份识别/标识信息、不同射频收/发阵列间的接续关系信息、射频收/发阵列与轨道的对应关系信息、射频收/发阵列的射频通道带宽及频率位置信息中的至少一种；和/或

从车载存储器或从无线跟踪传输网获取列车/车载射频单元当前可用的射频收/发阵列信息，所述当前可用的射频收/发阵列信息包括射频收/发阵列身份识别/标识信息、可用带宽信息、可用频点信息中的至少一种；

优选地，

所述从车载存储器或从无线跟踪传输网获取列车/车载射频单元当前可用的射频收/发阵列信息的步骤，包括如下子步骤：

使用车载射频单元向行驶轨侧无线跟踪传输网包含的位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列发送携带车载射频单元/列车/身份识别/标识信息的无线电信号，从所述第一和/或第二射频收/发阵列接收当前可用的射频收/发阵列信息。

本实施例所述的方法，其中，

所述车载射频单元所在轨道识别的方法，包括如下步骤：

使用车载射频收发单元向位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列包含的第一和第二通信用天线单元所在位置发送携带车载射频单元/列车/身份识别/标识信息的无线电信号；和/或

使用车载射频收发单元向位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列包含的第一和第二定位/定向用天线单元所在位置发送携带车载射频单元/列车/身份识别/标识信息的无线电信号；

从位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列接收车载射频单元/列车所在轨道的指示信息；

行驶轨侧无线跟踪传输网使用射频收/发阵列接收到的所述无线电信号确定车载射频单元/列车所在轨道，具体包括如下至少一种步骤：

比较所述第一和第二通信用天线单元接收到的所述信号强度，如果所述第一通信用天线单元接收到的所述信号强度大/小于所述第二通信用天线单元接收到的所述信号强度，则将所述信号的到达方向判断为来自参照面的第一/二侧，将位于参照面的第一/二侧的轨道判断为列车/车载射频单元所在轨道；

比较所述第一和第二定位/定向用天线单元接收到的所述信号强度，如果所述第一定位/定向用天线单元接收到的所述信号强度大/小于所述第二定位/定向用天线单元接收到的所述信号强度，则将所述信号的到达方向判断为来自参照面的第一/二侧，将位于参照面的第一/二侧的轨道判断为列车/车载射频单元所在轨道；以及

比较所述第一和第二通信用天线单元接收到的所述信号强度，并且比较所述第一和第二定位/定向用天线单元接收到的所述信号强度；如果所述第一通信用天线单元接收到的所述信号强度大/小于所述第二通信用天线单元接收到的所述信号强度，并且，所述第一定位/定向用天线单元接收到的所述信号强度大/小于所述第二定位/定向用天线单元接收到的所述信号强度，则将所述信号的到达方向判断为来自参照面的第一/二侧，将位于参照面的第一/二侧的轨道判断为列车/车载射频单元所在轨道；

所述第一/二通信用天线单元，和/或，所述第一/二定位/定向用天线单元具有如下布设方式：

在第一射频收/发阵列内并列布设第一通信用天线单元和第二通信用天线单元，将所述第一/二定通信用天线单元的方向图主瓣方向分别设置为朝向参照平面的第一/二侧，和/或，将所述第一和第二通信用天线单元设置在金属板/第一射频收/发阵列支撑体的不同侧面；所述第一和第二通信用天线单元分别对应第一和第二接收通道，所述参照平面为沿第一射频收/发阵列长度方向延伸的垂直于地面/道床平面的平面；和/或

在第一射频收/发阵列内并列布设第一定位/定向用天线单元和第二定位/定向用天线单元，将所述第一/二定位/定向用天线单元的方向图主瓣方向分别设置为朝向参照平面的第一/二侧，和/或，将所述第一和第二定位/定向用天线单元设置在金属板/第一射频收/发阵列支撑体的不同侧面；所述第一和第二定位和/或定向用天线单元分别对应第一和第二接收通道，所述参照平面为沿第一射频收/发阵列长度方向延伸的垂直于地面/道床平面的平面；

所述车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制的方法，包括如下步骤：

在第一时间区间内，使用车载射频单元向位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列发送传输链路建立请求信号和/或位置指示信号；

在所述第一时间区间之后的第二时间区间内，使用使用车载射频单元从位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列接收接入指示信号；

在所述第二时间区间之后的第三时间区间内，使用车载射频单元与位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列建立数据传输信道；

其中，

所述车载射频单元包括位于列车/车厢一侧或两侧的车载射频单元；

所述接入指示信号包括如下至少一种信号：

接入许可信号；

接入频点/带宽指示信号；

列车/车载射频单元所在轨道的指示信息；

允许使用的车载射频单元身份识别/标识指示信号；

允许使用的车载射频单元的侧别指示信号；

允许使用的车载射频单元间的间隔距离指示信号；

允许以空间频率方式使用的车载射频单元的身份识别/标识指示信号；

允许使用的无线跟踪传输网身份识别/标识信息；

允许使用的射频收/发阵列身份识别/标识信息；

允许使用的射频收/发阵列与列车/车载射频单元所在轨道的相对位置信息；

优选地，

在所述第二时间区间与第三时间区间之间，使用所述接入指示信号携带的信息进行如下至少一种操作：

确定用于与位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列建立数据传输信道的车载射频单元的个数和位置；

确定用于与位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列建立数据传输信道的车载射频单元所对应的车载无线接入点；

所述车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制的方法，包括如下步骤：

使用当前与第一射频收/发阵列保持通信连接的位于第一轨道或直行轨道上的车载第一射频单元从第一射频收/发阵列接收来自无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选指示信号；

在车载第一射频单与第一射频收/发阵列保持通信连接的同时，使用车载第二射频单元向列车变道前后使用的第二射频收/发阵列发送建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号；或者

在车载第二射频单与第一射频收/发阵列保持通信连接的同时，使用所述车载第一射频单元向列车变道前后使用的第二射频收/发阵列发送建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号；

使用车载第二/一射频单元从第二射频收/发阵列接收接入指示信号；

在车载第一/二射频单与第二射频收/发阵列保持通信连接的同时，使用车载第二/一射频单元与第二射频收/发阵列建立数据传输信道；

其中，

所述车载第一与第二射频单元位于车厢/列车的同一侧或不同侧；

所述第一与二射频收/发阵列位于第一轨道的不同侧并且其RF覆盖区间不连续或不重叠，或者，所述第一/二射频收/发阵列位于第一轨道的同一侧但是其RF覆盖区间不连续或不重叠；

所述射频收/发阵列重选指示信号包括如下至少一种信号：

第二射频收/发阵列的识别/标识号；

接入第二射频收/发阵列的频点/带宽指示信号；

第二射频收/发阵列相对于列车行驶轨道的方位/侧别指示信号；

优选地，

在射频收/发阵列重选完成之前，以宏分集的方式使用车载第二/一射频单元从第二/一射频收/发阵列接收数据或向第二/一射频收/发阵列发送数据；

在无线跟踪传输网侧，为了实现所述射频收/发阵列重选，相应地执行如下步骤：

获取列车位置信息，包括如下步骤：

从卫星定位系统获取列车位置信息;和/或，使用位于行驶轨侧面的射频收/发阵列获取列车位置信息；

获取列车行驶轨道规划信息，包括如下步骤：

从列车调度/控制中心获取列车行驶轨道规划信息；和/或，使用位于行驶轨侧面的射频收/发阵列从车载装置获取列车行驶轨道规划信息；

获取射频收/发阵列的布设位置或覆盖区域与轨道的对应关系信息，包括如下步骤：

从列车调度/控制中心获取射频收/发阵列的布设走向或覆盖区域与其服务的轨道间的对应关系；

确定列车变道前后使用的射频收/发阵列是否为同一个不间断覆盖的阵列，若是，则不执行射频收/发阵列重选操作；否则，使用当前与列车车载射频单元保持通信连接的第一射频收/发阵列向车载射频单元发送射频收/发阵列重选指示信号；

从列车变道前后使用的第二射频收/发阵列接收车载射频单元发送的建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号；

使用所述建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号估计所述车载射频单元的位置，使用与该位置对应的第二射频收/发阵列中的通信用天线单元与车载射频单元建立数据传输信道；

本实施例所述的方法，其中，

所述车载射频单元间空间复用频率控制的方法，包括如下步骤：

使用车载无线射频单元信息确定可以空间频率复用方式建立的无线链路数量；和/或向无线跟踪传输网请求以空间频率复用方式建立的无线链路数量；

以车载无线射频单元可以支持的并且由无线跟踪传输网许可的无线链路数量与无线跟踪传输网包含的射频收/发阵列进行通信；

所述轨道间共享RF节点阵列的控制方法，包括如下步骤：

从无线跟踪传输网获取RF节点共享指示信息；

使用RF节点共享指示信息配置车载射频单元的带宽和频点；

其中，

所述RF节点共享包括在第一个第二轨道间共享RF节点包含的通信用天线单元共享、定位/定向用天线单元共享、频谱共享、射频通道共享和面向车载射频单元的光传输通道共享中的至少一种；所述RF节点包含的天线单元布设在第一个第二轨道间；

所述RF节点共享指示信息包括如下至少一种信息：

第一/二轨道上车载射频单元可用的频率指示信息；

RF节点共享模式的持续时间区间/路段区间信息；

在位于行驶轨侧的无线跟踪传输网侧，采用如下对应方法确定在第一轨道和第二轨道间实施RF节点共享的共享长度区间；

在共享长度区间内的位于第一轨道和第二轨带中间的射频收/发阵列包含的通信用天线单元使用第一频带的第一部分与第一轨道上的车载射频单元通信，使用第一频带的第二部分与第二轨道上的车载射频单元通信；所述第一频带的第一部分与所述第一频带的第二部分在频率上不重叠；

在使用第一频带的第一部分与第一轨道上的车载射频单元通信时，基于对第一轨道上的车载射频单元的定位在射频收/发阵列中确定对应的通信用天线单元；在使用第一频带的第二部分与第二轨道上的车载射频单元通信时，基于对第二轨道上的车载射频单元的定位在射频收/发阵列中确定对应的通信用天线单元；

所述第一轨道上的车载射频单元与第二轨道上的车载射频单元为相向而行或同向而行;

所述车载射频单元至车载无线接入点的传输控制的方法，包括如下步骤：

使用车载无线接入点信息和车载射频单元信息确定车载射频单元与车载无线接入点间的对应关系；

确定可用的车载射频单元，使用可用的车载射频单元为车载无线接入点提供传输通道；

其中，

所述车载无线接入点布设在同一车厢或不同车厢；

所述车载无线接入点与所述车载射频单元布设在同一车厢或不同车厢；

所述车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制的方法，包括如下步骤：

在车载射频单元上为车载行驶控制器配置行驶控制传输信道；

使用该行驶控制传输信道向车载行驶控制器发送控制命令；和/或

使用该行驶控制传输信道向无线跟踪传输网传输车载行驶控制所需要的车辆行驶状态信息；

所述行驶控制传输信道与车载无线接入点的传输信道使用不同的频率和/或时间区间。

本实施例中，所述车载射频单元包括通信用天线单元和/或定位/定向用天线单元，布设在车厢的底部或车厢的前/后/左/右侧部，当布设在车厢的左/右侧部时其高度低于车窗底部高度；所述车载射频单元支持的一种传输方式是：两个或两个以上的车载射频单元位于同一列车的不同车厢且同时使用至少部分相同的频率与所述第一射频收/发阵列进行通信；

本实施例中，通信用天线单元，包括偶极子天线、微带天线、螺旋天线、同轴馈缆缝隙天线和波导缝隙天线中的至少一种；

本实施例中，定位/定向用天线单元，包括偶极子天线、微带天线、螺旋天线、同轴馈缆缝隙天线和波导缝隙天线中的至少一种。

所述射频收/发阵列为沿轨道延伸方向在路肩区域、道床区域和两个轨道间隔区域中的至少一个区域内布设的包含通信用天线单元的线形阵列，所述通信用天线单元的布设间距在1米至100米之间取值，所述通信用天线单元的布设高度低于列车车窗的高度；

本实施例中，所述轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列包括通信用天线单元或包括通信用天线单元与定位用天线单元和/或定向用天线单元的组合，当所述所述轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列包括通信用天线单元与定位用天线单元和/或定向用天线单元的组合时，在一个通信用天线单元的长度区间或覆盖的单元区间内布设有至少两个定位用天线单元和/或定向用天线单元，所述两个定位用天线单元和/或定向用天线单元的方向图主瓣分别朝向不同的方向。

本实施例中，参见图2所示，所述第一射频收/发阵列210，位于线路区间200范围内，布设在第一轨道和第二轨道之间的道间区域，第一射频收/发阵列210包含天线模块211；图2还示出了射频收/发阵列如下可能的布设方式：第二/三射频收/发阵列220/230，布设在路肩区域，包含天线模块221/231；第四射频收/发阵列240，布设在道床区域，位于第一轨道包含的第一行驶轨251和第二行驶轨252之间，包含天线模块141。在线路区间200范围内的第二轨道包含第一行驶轨261和第二行驶轨262，在线路区间200范围内设置有护栏270和280；线路区间200包含的道床及轨道为高架布设或地面布设。

本实施例中，参见图3所示，所述射频收/发阵列210，位于线路区间300范围内，布设在直行轨道一侧的路肩区域，第一射频收/发阵列210包含天线模块211；第二射频收/发阵列330，布设在分岔轨道一侧的路肩区域，第一射频收/发阵列330包含天线模块331；分岔轨道包含第一行驶轨361和第二行驶轨362；所述第一/二射频收/发阵列位于所述直行轨道的不同侧并且其RF覆盖区间不连续或不重叠，本实施例中直行轨道为第一轨道，分岔轨道为第二轨道；在线路区间300范围内设置有护栏370和380；线路区间300包含的道床及轨道为高架布设或地面布设。

实施例2，一种车载无线通信控制装置举例

本发明提供的车载无线通信控制装置实施例，参见图4所示，该车载无线通信控制装置400包括：

网络信息获取模块410，通信控制模块420；其中，

所述网络信息获取模块410，用于获取车载网网络信息和/或行驶轨侧无线跟踪传输网的网络信息，包括车载网网络信息获取子模块411和/或行驶轨侧无线跟踪传输网信息获取子模块412；

所述通信控制模块420，用于如下至少一种操作：

车载射频单元所在轨道识别；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制；

车载射频单元间空间复用频率控制；

轨道间共享RF节点阵列的控制；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制；

该通信控制模块420包括如下至少一种子模块：

车载射频单元所在轨道识别子模块421；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制子模块422；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制子模块423；

车载射频单元间空间复用频率控制子模块424；

轨道间共享RF节点阵列的控制子模块425；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制子模块426；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制子模块427。

本实施例所述的装置，其中，

所述车载网网络信息获取子模块，用于获取车载射频单元信息、获取车载无线接入点信息和车载传感器信息中的至少一种，包括车载射频单元信息获取组件、车载无线接入点信息获取组件和车载传感器信息获取组件中的至少一种组件；

所述行驶轨侧无线跟踪传输网信息获取子模块，用于：

从车载存储器或从无线跟踪传输网获取无线跟踪传输网身份识别/标识信息、无线跟踪传输网包含的射频收/发阵列的布设位置/走向信息、射频收/发阵列的端点位置信息、不同射频收/发阵列的身份识别/标识信息、不同射频收/发阵列间的接续关系信息、射频收/发阵列与轨道的对应关系信息、射频收/发阵列的射频通道带宽及频率位置信息中的至少一种；和/或

从车载存储器或从无线跟踪传输网获取列车/车载射频单元当前可用的射频收/发阵列信息，所述当前可用的射频收/发阵列信息包括射频收/发阵列身份识别/标识信息、可用带宽信息、可用频点信息中的至少一种；

该行驶轨侧无线跟踪传输网信息获取子模块包括与车载存储器或无线跟踪传输网进行传输的接口组件。

本实施例所述的装置，其中，

所述车载射频单元所在轨道识别子模块，用于执行如下操作步骤：

使用车载射频收发单元向位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列包含的第一和第二通信用天线单元所在位置发送携带车载射频单元/列车/身份识别/标识信息的无线电信号；和/或

使用车载射频收发单元向位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列包含的第一和第二定位/定向用天线单元所在位置发送携带车载射频单元/列车/身份识别/标识信息的无线电信号；

从位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列接收车载射频单元/列车所在轨道的指示信息；

该车载射频单元所在轨道识别子模块包括：携带车载射频单元/列车/身份识别/标识信息的无线电信号的发送控制组件和车载射频单元/列车所在轨道指示信息的接收/处理组件；

所述车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制子模块，用于执行如下操作步骤：

在第一时间区间内，使用车载射频单元向位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列发送传输链路建立请求信号和/或位置指示信号；

在所述第一时间区间之后的第二时间区间内，使用使用车载射频单元从位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列接收接入指示信号；

在所述第二时间区间之后的第三时间区间内，使用车载射频单元与位于轨道第一和/或第二侧的射频收/发阵列建立数据传输信道；

该车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制子模块包括：传输链路建立请求信号和/或位置指示信号的发送控制组件、接入指示信号接收/处理组件和数据传输信道建立控制组件；

所述车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制子模块，用于执行如下操作步骤：

使用当前与第一射频收/发阵列保持通信连接的位于第一轨道或直行轨道上的车载第一射频单元从第一射频收/发阵列接收来自无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选指示信号；

在车载第一射频单与第一射频收/发阵列保持通信连接的同时，使用车载第二射频单元向列车变道前后使用的第二射频收/发阵列发送建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号；或者

在车载第二射频单与第一射频收/发阵列保持通信连接的同时，使用所述车载第一射频单元向列车变道前后使用的第二射频收/发阵列发送建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号；

使用车载第二/一射频单元从第二射频收/发阵列接收接入指示信号；

在车载第一/二射频单与第二射频收/发阵列保持通信连接的同时，使用车载第二/一射频单元与第二射频收/发阵列建立数据传输信道；

该车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制子模块包括：射频收/发阵列重选指示信号接收/处理组件和建立无线传输链路的请求信号和/或位置指示信号的发送控制组件。

本实施例所述的装置，其中，

所述车载射频单元间空间复用频率控制子模块，用于执行如下操作步骤：

使用车载无线射频单元信息确定可以空间频率复用方式建立的无线链路数量；和/或向无线跟踪传输网请求以空间频率复用方式建立的无线链路数量；

以车载无线射频单元可以支持的并且由无线跟踪传输网许可的无线链路数量与无线跟踪传输网包含的射频收/发阵列进行通信；

该车载射频单元间空间复用频率控制子模块包括无线链路数量确定组件；

所述轨道间共享RF节点阵列的控制子模块，用于执行如下操作步骤：

从无线跟踪传输网获取RF节点共享指示信息；

使用RF节点共享指示信息配置车载射频单元的带宽和频点；

该轨道间共享RF节点阵列的控制子模块包括RF节点共享指示信息获取组件和车载射频单元配置组件；

所述车载射频单元至车载无线接入点的传输控制子模块，用于执行如下操作步骤：

使用车载无线接入点信息和车载射频单元信息确定车载射频单元与车载无线接入点间的对应关系；

确定可用的车载射频单元，使用可用的车载射频单元为车载无线接入点提供传输通道；

该车载射频单元至车载无线接入点的传输控制子模块包括：车载射频单元与车载无线接入点间的对应关系确定组件和车载无线接入点传输通道配置组件；

所述车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制子模块，用于执行如下操作步骤：

在车载射频单元上为车载行驶控制器配置行驶控制传输信道；

使用该行驶控制传输信道向车载行驶控制器发送控制命令；和/或

使用该行驶控制传输信道向无线跟踪传输网传输车载行驶控制所需要的车辆行驶状态信息；

该车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制子模块包括：行驶控制传输信道配置组件。

实施例3，一种车载无线通信控制系统举例

本发明提供的车载无线通信控制系统实施例，包括：

车载无线通信控制节点，车载射频单元节点，车载无线接入点；其中，

所述车载无线通信控制节点，基于本发明提供的车载无线通信控制装置实施例给出的车载无线通信控制装置，参见实施例2所述，具体包括：

网络信息获取模块，通信控制模块；其中，

所述网络信息获取模块，用于获取车载网网络信息和/或行驶轨侧无线跟踪传输网的网络信息，包括车载网网络信息获取子模块和/或行驶轨侧无线跟踪传输网信息获取子模块；

所述通信控制模块，用于如下至少一种操作：

车载射频单元所在轨道识别；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制；

车载射频单元间空间复用频率控制；

轨道间共享RF节点阵列的控制；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制；

该通信控制模块包括如下至少一种子模块：

车载射频单元所在轨道识别子模块；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的初始接入控制子模块；

车载射频单元至行驶轨侧无线跟踪传输网的射频收/发阵列重选控制子模块；

车载射频单元间空间复用频率控制子模块；

轨道间共享RF节点阵列的控制子模块；

车载射频单元至车载无线接入点的传输控制子模块；

车载射频单元至车载行驶控制器的传输控制子模块；

所述车载射频单元节点，用于在车载无线接入点和/或其它车载通信节点与轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列之间建立传输通道；或者，用于向轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列发送定位/定向信号；该车载射频单元包括通信用天线单元或包括通信用天线单元与定位用天线单元和/或定向用天线单元的组合，其中，所述通信用天线单元可用于定向/定位信号的发射，所述定位天线单元与所述定向天线单元为相同或不同的天线单元；

所述车载无线接入点，用于在车载移动终端或其它车载通信节点与轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列之间建立传输通道，包括天线单元和射频通道模块；

本实施例所述的系统，还包括车载无线定位/定向模块、车载传感器接口模块和列车行驶控制信息接口模块中的至少一种模块；其中，

所述车载无线定位/定向模块，用于向轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列发送无线电定位/定向信号，包括定向/定位天线单元和定向/定位射频通道模块；该车载无线定位/定向模块与所述车载射频单元节点共址布设或异址布设；

所述车载传感器接口模块，用于在车载传感器与轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列之间建立传输通道，包括有线传输接口模块；

所述列车行驶控制信息接口模块，用于在车载列车行驶控制器与轨道侧/行驶轨侧的射频收/发阵列之间建立传输通道，包括有线传输接口模块。

本发明提供的实施例中给出的方法、装置及系统，克服了现有技术存在的频谱使用效率低、网络重配能力差和通信连接灵活性差这些缺点中的至少一种，具有频谱效率高，容错性强，配置灵活的优点，可以快速可靠地实现轨道识别、传输链路建立以及射频收发/阵列重选，可以显著提高频谱使用效率，既可用于乘客的业务传输也可用于列车行驶控制，可以显著提升高铁/地铁的行驶安全性和行车密度。

本发明实施例提供的车载无线通信控制方法，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明实施例提供的车载无线通信控制装置及系统可以全部或者部分地使用电子技术、光电技术或光传输技术实现。

虽然发明实施例以轨道交通（高铁，地铁，城铁）为例说明具体的实现方法，但是本发明的适用范围不限于轨道交通车辆的通信应用，比如，将所述的轨道侧布设方式改为车道侧/路肩内或磁悬浮轨道侧布设所述的RF节点阵列，既可用于公路行驶车辆或磁悬浮列车的通信和控制。

以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。