移动式C型拱臂X光设备的制作方法

本发明涉及移动式C型拱臂X光设备以及用于运行这样的移动式C型拱臂X光设备的方法。

背景技术：

C型拱臂X光设备应用在医学技术中，以便能够建立病人的任意身体部分的和任意角度中的X射线拍摄。在此，伦琴射线源和射线接收器布置在C型拱臂的端部处。C型拱臂在大多情况下围绕一个或多个转动轴线能够转动地安放。由于C型拱臂的形状，C型拱臂以及伴随该C型拱臂的源头和接收器尤其轨道地即沿着C型拱臂的周部围绕病人的点移动，以便从而实现不同的角度位置，而不必倒腾病人。在大多情况下，C型拱臂在X射线拍摄期间包围位于病人台上的病人。

从现有技术中已知移动式C型拱臂X光设备，该C型拱臂X光设备带有：具有前轮和后轮的底盘；以及带有与底盘相连的C型拱臂支架以及位于支架处的C型拱臂。这样的位于滚轮或轮上的移动式C型拱臂X光设备当该C型拱臂X光设备不被需要时便通常停放在处理室或手术室的合适的部位处。若要产生X射线拍摄，则将C型拱臂X光设备移动至病人台。

在C型拱臂沿着其周部移动时，一般具有大的自重的C型拱臂的重心在大多情况下一同运动。这在较大的位移时导致移动式C型拱臂X光设备的倾翻风险。此外，C型拱臂通常紧固在底盘的侧向，从而C型拱臂的重心位于底盘的旁边，在各种情况中明显位于底盘的安放面的外部。因而已经由于传统的移动式C型拱臂X光设备的以结构为条件的重量分布而存在大的倾翻风险。始于该原因，始终需要底盘中的平衡质量，该平衡质量用作用于C型拱臂的配重。为了阻碍在C型拱臂的所有位置中的C型拱臂X光设备的倾倒，必须通过这些平衡质量确保的是，C型拱臂X光设备的总重心位于安放面内，该安放面通过底盘的前轮和后轮撑开。带有平衡质量的器件例如描述在DE 10 2011 006 505 Al和DE 10 2006 011 234 Al中。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提供尤其简单地和便宜地制造的移动式C型拱臂X光设备。该任务通过按照权利要求1的移动式C型拱臂X光设备解决。此外，本发明的任务是，改善移动式C型拱臂X光设备的操作。该任务通过按照权利要求8所述的方法解决。

根据本发明的C型拱臂X光设备以及根据本发明的方法的特征在于，C型拱臂的重心的垂直投影在所有可靠的设定中始终位于通过在底部上的前轮和后轮的支点撑开的安放面内。

在从属权利要求中说明了本发明的有利的实施方案。在下文结合移动式C型拱臂X光设备阐释的优点和设计方案按照意义地也适用于根据本发明的方法，并且反之亦然。

本发明的基础想法是，如此地构造C型拱臂X光设备，从而不是C型拱臂X光设备的总重心而是C型拱臂的重心本身即位于所述支架处的结构的重心连同伦琴射线源和射线接收器已经位于底盘的安放面内。如果是这种情况，则在底盘中不需要用作配重的额外的平衡质量。同样地，底盘的重量原则上不再关键。因而，底盘能够例如以轻型结构方式制造。只不过重要的是，底盘承载C型拱臂。由此，实现了C型拱臂X光设备的总重量的显著的减小。通过省去平衡质量，移动式C型拱臂X光设备不仅更加简单地且更加便宜地制造，而且它能够利用减小的力努力来移动并且因而能够更加简单地操作。

C型拱臂的重心的在底盘的安放面内的预期的布置方式由此优选地实现，即C型拱臂布置在底盘上。C型拱臂在底盘上方的的预期的定位优选地由此实现，即支架不是如在现有技术中普遍的那样设置在底盘的侧面之一处，而是作为取代方案，所述支架安装在底盘的上侧处，优选地在安放面的上方。就此而论，尤其有利的是支架布置在底盘上的中部。

C型拱臂X光设备尤其安放稳固和倾翻保险，当底盘具有大的安放面时。对此有利的是，底盘特别宽，前轮或者说后轮因而彼此具有各一个尤其大的间距。

此外证实为尤其有利的是，支架特别低地定位在底盘上。然后，C型拱臂（与从现有技术中已知的解决方案相比）比较低地布置在底部上。这一点另外因而有利，因为C型拱臂然后更加简单地能够移动到病人台之下。

支架在底盘上的特别低的定位优选地通过以下方式实现，即底盘的上侧特别低（支架安装在该上侧上），换而言之即具有与底部的比较小的间距。在底盘的这样的小的结构高度中，作为有利方案证实的是，对于安装在底盘上侧处的支架的一侧或两侧，在底盘上设置结构件，以便在底盘中提供由操作人员期望的储藏室。换而言之，底盘的通常的结构高度能够被保有，当底盘具有从底盘上侧向着底部延伸的用于容纳C型拱臂的容纳开口时。在优选地在底盘纵向上连续地走向的容纳开口的基底上于是布置了用于C型拱臂的支架。换而言之，C型拱臂相对于从现有技术中已知的解决方案降低地布置，而为此不必完全省去底盘中的储藏室。

布置在底盘上侧上的或者说底盘的容纳开口中的支架在本发明的有利的实施方式中能够多次调节，为此目的，支架与底盘通过铰接装置相连。铰接装置用于定位在底盘处的支架并且由此间接地用于定位由支架保持的C型拱臂，例如在包围位于病人卧榻上的病人时或者说在接近用于执行X射线拍摄的拍摄位置时。

铰接装置为此构造用于在底盘上的支架的高度调节和/或用于将支架在底盘的纵向上移动和/或用于将支架围绕水平的转动轴线转动。

带有多个通过轴臂彼此相连的转动活节的铰接装置被证实为特别有利。这样的铰接装置即便在很小的垂直的结构空间的情况下也实现了足够的高度调节。转动活节优选地能够单个地或组合地机动地驱动，从而实现了很简单的和自发的操作。当铰接装置构造为剪式杆时，保证了支架的尤其保险的和能够加载的调节。在此，转动活节的转动轴线彼此平行地走向并且优选地横向于底盘纵向走向。

在本发明的另一个优选的实施方式中，连接元件设置在底盘处。这些连接元件构造用于制造底盘与病人台的暂时的也即任意频繁地能够解除的和能够恢复的连接。在此，将病人台不仅狭义地理解为卧榻而且理解为椅子，病人被固定在该椅子上。设置在底盘处的连接元件与相应地设置在病人台处的合适的连接元件构造出连接，该连接即便在所述连接的在此期间的解除的情况中也保证了底盘和病人台彼此的再度的位置准确的定位。底盘和病人台的这样的位置准确的和重复准确的连接（例如通过构造卡锁和梭口连接）能够有利地用于：在移动式C型拱臂X光设备从病人台移动离开而到X光设备的维护位置中之后，再度定位在相对于病人台的准确相同的部位处。从而，在X光设备运动之前和之后所进行的X射线拍摄能够更加简单地彼此比较。

在底盘和病人台之间的定义的机械连接的针对性的制造通过采用本发明才可行，这是因为，不同于从现有技术中已知的解决方案，底盘能够紧邻于病人台（优选地靠置在病人台处）地定位。

附图说明

此发明的上述的特性、特征和优点以及实现这些特性、特征和优点的方式和方法结合实施例的下述说明可以更清楚和明确地被理解，结合附图具体地阐释所述实施例。在此示出了：

图1是在第一侧视图中的第一移动式C型拱臂X光设备，

图2是在第二侧视图中的在病人台旁边的图1中的C型拱臂X光设备，

图3是在第三侧视图中的在病人台下方的图1中的C型拱臂X光设备，

图4是在正视图中的图1中的C型拱臂X光设备，

图5是在正视图中的第二移动式C型拱臂X光设备，

图6是在第一侧视图中的第三移动式C型拱臂X光设备，

图7是在正视图中的图6中的C型拱臂X光设备，

图8是在第二侧视图中的图6中的C型拱臂X光设备，

图9是在第三侧视图中的图6中的C型拱臂X光设备，

图10是在侧视图中的第四移动式C型拱臂X光设备，

图11是在侧视图中的第五移动式C型拱臂X光设备，

全部的附图仅示意地且利用本发明的主要组成部分示出了本发明。在此，相同的附图标记对应相同的或功能类似的元件。

具体实施方式

移动式C型拱臂X光设备1包括底盘2，该底盘位于前轮3和后轮4上。在此，也将轮理解为滚轮、辊和其它合适的元件。安装在底盘2处的手柄5用于将移动式C型拱臂X光设备1操纵和推移。在手柄5处也设置了用于制动和操纵所述前轮和后轮3、4的所有的操作元件（未绘出）。

C型拱臂支架6与底盘2相连。在此，支架6布置在底盘2上的中部。支架6以已知的方式设计用于保持和导引C型拱臂7，该C型拱臂位于支架6处。伦琴射线源8和射线接收器9彼此对置地紧固在C型拱臂7的端部处。由伦琴射线源8发出的未展示的伦琴射线锥的中央射线11中部地离开伦琴射线源8并且中部地碰触射线接收器9。

实施为圆环节段的C型拱臂7能够围绕多个轴线转动或者说枢转。C型拱臂7在支架6处围绕该C型拱臂的中点或者说围绕该C型拱臂的等中心12轨道地也即沿着C型拱臂7的周部能够调节地安放。在图1中，双箭头13示出了C型拱臂7在支架6处的移动方向或者说围绕水平的轨道的轴线14的转动方向。在此，轨道轴线14垂直于C型拱臂平面10走向，见图4。在此，C型拱臂7如此地均衡，使得该C型拱臂的重心位于C型拱臂7的等中心12中。

支架6和C型拱臂7围绕有角的轴线16能够以360°枢转。这种围绕有角轴线16的枢转在通过双箭头15标识的方向上进行，见图2。在C型拱臂1的每个轨道的和有角的枢转位置中，轨道轴线14和中央射线11在直角中交汇并且穿过C型拱臂7的等中心12。

C型拱臂7向着一侧敞开，从而它将布置在伦琴射线源8和射线监测器9之间的病人台17拱状地围拢，如图3中所绘出。通过这两个转动自由度的叠加，结合C型拱臂7的向着一侧敞开的构造，不依赖于病人18的相应的位置，全部的诊断位置能够被占据。

额外地，C型拱臂7围绕水平的枢转轴线19在通过双箭头20标识的方向上以大约± 10°侧向地能够枢转或者说能够倾翻，见图1和4。在此，三个轴线14、16、19始终彼此正交地布置。

在C型拱臂7的所有的可靠的枢转中，保证了C型拱臂X光设备1的保险的安放。对此，C型拱臂7布置在底盘3上。C型拱臂7的重心的垂直投影22在所有可靠的设定中始终位于通过在底部23上的前轮和后轮3、4的支点撑开的安放面内，该安放面在这里所示的示例中具有特定的长度24以及宽度25，见图3和4。

根据本发明的C型拱臂X光设备1的底盘2能够不仅定位在病人台17的旁边，也可行的是，底盘2放置在病人台17之下。C型拱臂X光设备1在病人台17下的运动例如在图2和3中图解。在此，病人台17的在其纵侧26处的侧向的向下运动结合C型拱臂7的合适的轨道转动来进行。接下来，在每个所期望的位置中能够进行二维的或三维的成像。作为替代方案，当底盘2的前轮和后轮3、4的轴线先前转动了90°时，底盘2也能够从病人台17的足部或头侧27起推移到病人台17之下。

在图5中示出的C型拱臂X光设备1的实施方式与在图4中绘出的实施方式的不同之处在于，底盘2由于较大的轮间距而具有较大的安放面。此外，C型拱臂7的支架6特别低地定位在底盘2上，从而C型拱臂7能够更加简单地移动到病人台17之下。

支架6在图5中绘出的实施方式中布置在从底盘上侧29向着底部23的方向延伸的连续的容纳开口30的基底28上，该容纳开口在底盘2的纵向31上延伸并且用于容纳C型拱臂7。C型拱臂7因而能够被置入相比于在图4中绘出的实施方式特别低的位置中。相对于容纳开口30的两侧，在底盘2中设置了用于提供储藏室的结构件32。C型拱臂7围绕枢转轴线19的侧向的枢转在该实施方式中通过结构件32仅限定地可行。但是，在实际运行中，该限定不起作用。

支架6高度可调地布置在底盘2上。高度调节（该高度调节的方向在图1中通过双箭头33说明）能够例如通过线性的升降机构进行，例如借助液压的升降缸或此类的。对于在图6至9中绘出的C型拱臂X光设备1，将支架6与底盘2相连的铰接装置34用于支架6在底盘2上的高度调节。在此，C型拱臂7能够（如图6中所示）不带有C型拱臂7的重心的改变地在高度中调节。

铰接装置34包括（如图6和7中所绘）：第一转动活节35，该转动活节与底盘2（在此与容纳开口30的基底28）相连；第二转动活节36，该转动活节与第一转动活节35通过第一轴臂37相连；以及第三转动活节38，该转动活节与支架6相连以及通过第二轴臂39与第二转动活节36相连。铰接装置34由电动马达（未示出）驱动，其中，所有的转动活节35、36、38能够独立地触发。

铰接装置34（如图8中所示）同时构造用于在底盘2的纵向31上推移支架6，具体而言用于移动支架6，从而支架6和因此C型拱臂7结合高度调节分别按照期望相对于底盘2从底盘2的中部向外倾斜地能够向前或向后运动。这简单地通过转动活节35、36、38的不同的转角产生。在此，导致了C型拱臂7的重心的移动。在这样的侧向的移动中，通过合适的措施确保的是，C型拱臂7的等中心12始终位于底盘2的安放面内。对此能够必要的是，通过固定的止挡部来限定支架6的纵向移动和/或C型拱臂7的枢转区域。

铰接装置34在另一个实施方式中同时构造用于将支架6围绕水平的转动轴线40转动。转动轴线40指的是铰接装置34的最为上部的第三转动活节38的轴线，见图7。图9示出了在支架6的同时的侧向移动时的支架6的这样的转动。由此，除了C型拱臂7的典型的轨道的移动之外，实现了C型拱臂7的额外的转动。通过这种组合，C型拱臂7的轨道的转角能够显著地扩展至较大程度地超过180°。从而，能够例如通过支架6围绕转动轴线40的额外的转动实现C型拱臂7的总共270°的总轨道转动，当支架6由初始部位（在该初始部位中，支架6相对于在图6中展示的水平的部位以-45°转动到一方向中）移动到终端部位中（在该终端部位中，支架6以+45°枢转到对置的另一个方向中）时。

图10和11示出了移动式C型拱臂X光设备1的另外的实施方式，在该实施方式中，铰接装置43、44设置用于支架6的高度调节，该铰接装置实施为单的或双的剪式杆。所表明的变体得到了尤其有利的杠杆效应且保证了即便较重的C型拱臂7的保险的升高。

如在图2中示意展示，在底盘2处以及在病人台17处设置了彼此配合作用的用于制造暂时的能够再次解除的底盘2在病人台17处的卡扣连接的连接元件41、42。由此，底盘2在二维的或三维的成像期间被保持在用于病人台17的定义的位置中。这种位置能够在其它的X射线拍摄（该X射线拍摄在较为延迟的时刻进行）中再度被接近和占据。

虽然在细节方面通过优选的实施例详细地图示和说明了本发明，但是本发明不被限制在所公开的示例并且其它的变体可以由本领域技术人员从中导出而不离开本发明的保护范围。

附图标记单

1 C型拱臂X光设备

2 底盘

3 前轮

4 后轮

5 手柄

6 支架

7 C型拱臂

8 射线源

9 射线接收器

10 C型拱臂平面

11 中央射线

12 等中心、重心

13 轨道的移动方向

14 轨道轴线

15 有角的枢转方向

16 有角轴线

17 病人台

18 病人

19 转动轴线

20 侧向的枢转方向

21 （空）

22 C型拱臂的重心的垂直投影

23 底部

24 安放面的长度

25 安放面的宽度

26 病人台的纵侧

27 病人台的头侧

28 基底

29 底盘上侧

30 容纳开口

31 底盘的纵向

32 结构件

33 高度调节

34 铰接装置

35 第一转动活节

36 第二转动活节

37 第一轴臂

38 第三转动活节

39 第二轴臂

40 第三转动活节的轴线

41 底盘的连接元件

42 病人台的连接元件

43 铰接装置

44 铰接装置。