基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置的制作方法

本实用新型属于畜牧兽医领域。

背景技术：

目前在对马、牛、羊等动物蹄部或腿部进行治疗时，通常采用麻醉方式或采用强力对动物进行控制，以防止动物在治疗期间乱动，但是两种方式都容易对动物造成伤害，不利于治疗。

为解决上述问题，一篇申请日为2015年12月30日，申请号为：201521136200.6的实用新型专利公开了一种兽医用马蹄治疗固定装置，目的在于能够对马的身体进行固定，以便治疗。

兽医用马蹄治疗固定装置包括基座1、支架、升降杆5和托布6，所述支架固定在基座1上，所述支架包括支撑杆2、连接杆3和转动杆4，所述基座1的顶部四角分别垂直固定一个支撑杆2，其中两个平行侧面上的支撑杆2通过两个连接杆3固定连接，另外两个平行侧面上的支撑杆2通过两个转动杆4连接，所述转动杆4的一端与相邻的一个连接杆3铰接，且以该连接点为轴作圆周运动，转动杆4的另一端与相邻的另一个连接杆3卡接，每个连接杆3与基座1之间均对称固定有两个升降杆5，所述每个升降杆5上均开有凹槽，凹槽内部设有滑道和滑块，托布6的四角分别固定在四个升降杆5中的滑块上，通过滑块使托布6在升降杆5上升降，所述托布6上开设有四个通孔，分别与四只马蹄对应，位于托布6下方的基座1上开有通矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有滑板7，所述滑板7的上表面与基座1上表面平齐。在实际使用时，首先将转动杆4拆下，并将托布6降至基座上，然后让马进入到支架中，同时将马蹄放入托布6的通孔中，然后将托布6升起至马的腹部，最后将基座1上的滑板7推开，使马蹄腾空，进而对马蹄进行治疗。

但是上述装置的框架结构复杂，会导致不易将动物驱赶至基座上。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有固定装置的框架结构复杂，会导致不易将动物驱赶至基座上的问题，现提供基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置。

基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座101、托布102、挡板103、四个红外传感器104、四根升降杆105、四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108、五个直线电机109、旋转底盘110、U形架111和架杆112；

基座101为长方体中空结构，四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108和五个直线电机109均位于基座101内部，基座101位于旋转底盘110上，且基座101能够在旋转底盘110上旋转；

托布102为长方形，铺设在基座101的上表面，托布102上开有四个通孔，托布102的两个长边上各设有一个钢板条，

四个红外传感器104位于基座101上表面，且分别位于托布102上四个通孔的中心，

挡板103位于基座101两条长边重点的连线位置，挡板103能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，

架杆112的顶端固定有U形架111，架杆112的顶端与一个直线电机109的输出杆相连，该直线电机109用于驱动架杆112沿架杆112的轴向运动，四根升降杆105两两一组，每组升降杆105的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，

四根升降杆105的另一端分别与另外四个直线电机109的输出杆相连，四个直线电机109分别用于驱动四根升降杆105穿过基座101上表面并沿四根升降杆105的轴向运动，当四根升降杆105位于最低状态时，四根升降杆105的顶端与基座101上表面齐平，当四根升降杆105位于最高状态时，四根升降杆105带动的托布102能够将动物蹄部抬离基座101上表面，四个红外传感器104的电平信号输出端分别与四输入与门电路106的四个电平信号输入端相连，四输入与门电路106的电平信号输出端连接继电器107的电平信号输入端，继电器107的信号输出端连接驱动电路108的信号输入端，驱动电路108的驱动信号输出端同时连接五个直线电机109的驱动信号输入端。

本实用新型所述的提供基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置具有如下有益效果：

1、在结构上取消了现有装置中的框架结构，不会给动物带来恐慌感，且没有框架结构的阻挡更容易将动物驱赶至基座上；

2、U形架能够对动物的头起到一个固定限位的作用，防止动物乱动，使兽医的工作过程更加安心便利；

3、利用传感器和与门电路的共同作用，自动驱动拖布上升动作，减少工作人员的工作量，省时省力；

4、增加了挡板结构，防止动物乱动带来的危险，保证兽医的安全；

5、在拖布内增加钢板条，更好的起到固定动物的作用，让兽医的操作过程更加便捷；

6、旋转底盘能够调整基座的整体角度，便于兽医找到一个合适的位置进行操作。

本实用新型所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置适用于兽医、畜牧等领域，为马、牛、羊等动物治疗腿部或蹄部的疾病。

附图说明

图1为背景技术中所述的一种兽医用马蹄治疗固定装置的结构示意图；

图2为动物站在基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置上的初始状态示意图；

图3为拖布上升时的示意图；

图4为挡板位于基座内的示意图；

图5为挡板伸出基座外的示意图；

图6为图4的A部放大图；

图7为图5的B部放大图；

图8为基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置的电气原理框图；

图9为具体实施方式四所述的四输入与门电路的具体电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图2、图3和图8具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座101、托布102、挡板103、四个红外传感器104、四根升降杆105、四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108、五个直线电机109、旋转底盘110、U形架111和架杆112；

基座101为长方体中空结构，四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108和五个直线电机109均位于基座101内部，基座101位于旋转底盘110上，且基座101能够在旋转底盘110上旋转；

托布102为长方形，铺设在基座101的上表面，托布102上开有四个通孔，托布102的两个长边上各设有一个钢板条，

四个红外传感器104位于基座101上表面，且分别位于托布102上四个通孔的中心，

挡板103位于基座101两条长边重点的连线位置，挡板103能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，

架杆112的顶端固定有U形架111，架杆112的顶端与一个直线电机109的输出杆相连，该直线电机109用于驱动架杆112沿架杆112的轴向运动，四根升降杆105两两一组，每组升降杆105的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，

四根升降杆105的另一端分别与另外四个直线电机109的输出杆相连，四个直线电机109分别用于驱动四根升降杆105穿过基座101上表面并沿四根升降杆105的轴向运动，当四根升降杆105位于最低状态时，四根升降杆105的顶端与基座101上表面齐平，当四根升降杆105位于最高状态时，四根升降杆105带动的托布102能够将动物蹄部抬离基座101上表面，四个红外传感器104的电平信号输出端分别与四输入与门电路106的四个电平信号输入端相连，四输入与门电路106的电平信号输出端连接继电器107的电平信号输入端，继电器107的信号输出端连接驱动电路108的信号输入端，驱动电路108的驱动信号输出端同时连接五个直线电机109的驱动信号输入端。

本实施方式所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置原理如下：

当装置处于未使用状态时，四根升降杆105回缩在基座101内部，且顶端与基座101上表面齐平，因此托布102能够平整的铺设在基座101表面，使得基座101上没有任何遮挡物和框架结构，不会给动物带来恐慌感，且没有框架结构的阻挡更容易将动物驱赶至基座上。

使用时，当动物的四肢均踩踏在了托布102的通孔处时，触发四个红外传感器104接收到信号，四个红外传感器104均向四输入与门电路106发送高电平信号，当四个信号均为高电平时，四输入与门电路106输出一个高电平信号给继电器107，进而使得驱动电路108同时驱动四个直线电机109带动四根升降杆105同步升起，同时托布102上升将动物托起，离开基座101上表面。同时，U形架111能够对动物的头起到一个固定限位的作用，防止动物乱动，使兽医的工作过程更加安心便利。兽医在医治过程中，旋转底盘能够调整基座的整体角度，便于兽医根据自己的工作习惯找到一个合适的位置进行操作。

在现有技术中，需要操作人员观察或强制将动物四肢放置于托布的通孔中，才能驱动托布上升，这就增大了操作难度，同时由于动物的抵触也增加了操作者的危险。本实施方式中由于四输入与门电路106的作用，只有动物的四肢均踩踏在了托布102的通孔处时，才能够触发继电器107输出高电平，获得后续运动。该结构能够自动识别，不需要操作人员的观察和强制动作，就能够达到驱动托布自动上升动作，不仅减少工作人员的工作量，省时省力，还保证了工作人员的安全，也防止动物的躁动。

本实施方式中还增加了挡板103结构，该挡板103能够将动物的前后蹄隔开，当兽医在操作时，挡板能够阻挡动物乱踢，保证兽医安全。而托布102的两个长边上各设有一个钢板条，构成两点一线的结构，不仅固定了托布，还能够限制动物的摆动空间，便于兽医操作。

具体实施方式二：参照图4和图5具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置作进一步说明，本实施方式中，挡板103的截面为T形，

沿基座101两条长边的中点连线开有挡板槽，挡板103插接在挡板槽中，

挡板103的顶端宽度大于挡板槽宽度，

挡板103的底端设有锁扣。

本实施方式中，挡板103的底端设有锁扣，当挡板103向上拉起时，能够将挡板103的位置锁定。

具体实施方式三：参照图6和图7具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置作进一步说明，本实施方式中，

挡板103的底端开有挡板腔，锁扣包括两个锁板31，

挡板103在闭合时位于挡板腔内部，

两个锁板31的顶端分别通过铰接件32铰接在挡板腔的顶部侧壁上，

两个锁板31能够分别向挡板103的两侧张开，且张开宽度大于挡板槽的宽度。

具体实施方式四：参照图9具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置作进一步说明，本实施方式中，四输入与门电路106包括电阻R、三极管T1、三极管T2、三极管T3和三极管T4；

三极管T1的基极、三极管T2的基极、三极管T3的基极和三极管T4的基极分别作为四输入与门电路106的四个电平信号输入端，

三极管T1的发射极和电阻R的一端同时作为四输入与门电路106的电平信号输出端，

电阻R的另一端接电源地，三极管T4的集电极接电源正极，

三极管T1的集电极连接三极管T2的发射极，三极管T2的集电极连接三极管T3的发射极，三极管T3的集电极连接三极管T4的发射极。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置作进一步说明，本实施方式中，托布102上还设有多个钢板条，多个钢板条均与托布102的长边相互平行。

本实施方式中，在托布102内增加钢板条，当动物乱动时，由于钢板条的限制，使得动物的摆动幅度减小，更好的起到固定动物的作用，让兽医的操作过程更加便捷。