一种果蔬自动削皮机的输送装置的制作方法

本发明涉及果蔬削皮机，具体涉及一种果蔬自动削皮机的输送装置。

背景技术：

在果蔬类产品的深加工过程中需要对果蔬进行削皮处理，利用自动削皮机对果蔬进行削皮，能够降低劳动力成本，提高削皮效率。现有的自动削皮机上通常设有输送装置，工作时，输送装置工作，不断地将果蔬从夹持工位转运到削皮工位进行削皮处理。

授权公告号为cn101856139b的发明专利公开了一种“机电一体全自动削皮机及其削皮方法”，该削皮机上设有装配板，工作时，利用装配板的来回移动来完成果蔬的输送转移任务。

上述装置在工作中存在以下不足：在整个削皮工作中，果蔬需要依次经过多个工位才能完成整个削皮任务，而装配板在运输时，只能单次将一个果蔬顺次运送到所有工位后，才能返回到初始位置进行下一个果蔬的转运工作，从而使削皮机在同一时刻只有一个工位工作，限制了其它工位的运转，因此导致整个削皮机的削皮效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果蔬自动削皮机的输送装置，该输送装置能够满足削皮机上多个工位的果蔬同时进行动作时的输送要求，从而提高了削皮效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种果蔬自动削皮机的输送装置，包括输送导轨、插果模块以及驱动插果模块运动的第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，其中，所述环形底板包括两个半圆底板以及位于两个半圆底板之间的两个平直底板；所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及向环形底板内侧倾斜的第二卸果斜直段；所述定位导轨设置在环形底板的外环上；

所述插果模块包括多个插针机构，该插针机构包括插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧；所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上；所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，其中，所述第一输送带位于所述定位导轨上，所述定位块设置于第一输送带上。

本发明的一个优选方案，其中，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第二输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板和第二支撑板滑动连接。这样，所述圆形定位柱随第二输送带运动时，位于圆形定位柱两侧的定位导轨限制了定位柱的左右偏移，从而使整个插果机构能够随着定位块定向移动。

本发明的一个优选方案，其中，所述机架上对应设有与第一上果斜直段配合工作的第一上果机构和与第二上果斜直段配合工作的第二上果机构，所述第一上果机构包括第二输送带输送机构和定果座，其中，第二输送带输送机构包括第二输送带和驱动第二输送带运动的第二驱动机构，所述定果座位于第二输送带上，所述第二上果机构包括第三输送带输送机构和定果座，其中，第三输送带输送机构包括第三输送带和驱动第三输送带运动的第三驱动机构，所述定果座位于第三输送带上，这样，通过第一上果斜直段和第一上果机构配合工作、第二上果斜直段和第二上果机构配合工作，能够实现果蔬的自动上果。

本发明的一个优选方案，其中，所述定果座为半球型，该定果座上远离插果输送机构的一侧面上与第一开口对应地设有第二开口。采用该优选方案的好处在于，半球形定位座既能够对果蔬进行定位，又能够方便地使果蔬从定位座顶部被取出；第二开口用于对插针的导通，防止插针在插入并贯穿果蔬后果盒对插针的阻挡。

本发明的一个优选方案，其中，所述定果座与第一输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座根据果蔬种类设有多种定果座(如萝卜定果座，苹果定果座)，这样，可以根据削皮对像的不同，对定果座进行更换。

本发明的一个优选方案，其中，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。采用该优选方案的好处在于，一方面，尖端状的针头能够更容易让插针插入到果蔬中；另一方面，多个插针能更牢固地对果蔬进行固定，防止果蔬在削皮过程中出现旋转打滑现象。

优选地，所述连接柱的圆心位置处与插针配合地设有除核管，该除核管靠近连接柱一侧的底部设有第三开口，这样，能够对果蔬进行除核处理。除核的原理为：由于除核管与插针配合地设在连接柱的圆心位置处，因此当除核管随插针一起插入到果蔬中时，位于果蔬中心的果核会进入到除核管中，与果蔬分离，除核管上设有第二开口，这样，当新的果核进入除核管时，会挤压着上一次的果核从第三开口处排出。

本发明的工作原理是：所述竖向挡轨中的第一圆弧过渡段和第二圆弧过渡段为转接工位，第一上果斜直段和第二上果斜直段为插果工位，第一削果平直段和第二削果平直段为削皮工位，第一卸果斜直段和第二卸果斜直段为卸果工位；该输送机构运行时，能够同时进行两组水果的削皮工作；

工作时，在第一输送带的输送下，所述插针机构从第一圆弧过渡段开始运动到达第一上果斜直段，在果蔬进给机构的配合下实现对果蔬的固定；然后该插针机构从第一上果斜直段运动到第一削果平直段进行进行削皮；完成削皮后，该插针机构从第一削果平直段运动到第一卸果斜直段，在果蔬分离机构的配合下进行果蔬的分离，从而完成了第一轮果蔬削皮任务的输送；

分离后的插针机构经第二圆弧过渡段过渡到第二上果斜直段，开始第二轮果蔬削皮任务的运输：在第一输送带的输送下，位于第二上果斜直段的插针机构在果蔬进给机构的配合下实现果蔬的固定；然后该插针机构从第二上果斜直段运动到第二削皮平直段进行进行削皮；完成削皮后，该插针机构从第二削皮平直段运动到第二卸果斜直段，在果蔬分离机构的配合下进行果蔬的分离，从而完成了第二轮果蔬削皮任务中的输送工作，分离后的插针机构经第一圆弧过渡段过渡到第一上果斜直段，从而反复循环进行第一轮和第二轮果蔬削皮任务的输送；此外，该削皮机上设有多个插针机构，工作时，该输送装置能够同时对多个插针机构进行输送。

具体地，实现果蔬的固定的原理是：机架上对应设有与第一上果斜直段配合工作的第一上果机构和与第二上果斜直段配合工作的第二上果机构，由于第二上果机构和第一上果机构结构和工作原理相同，因此只对第一上果机构进行描述：第一上果机构包括第二输送带输送机构和定果座，其中，第二输送带输送机构包括第二输送带和驱动第二输送带运动的第二驱动机构，所述定果座位于第二输送带上，工作时，果蔬被放在定果座中，果蔬和插针以相同的速度运动，由于第一上果斜直段向上果机构一侧逐渐靠近，因此插针机构随着第二输送带向前运动的同时，会受到来自竖向挡轨的推力向果蔬侧逐渐靠近而逐渐插入果蔬中，当插针机构运动到第一上果斜直段末端时，插针完全插入到果蔬中，从而完成果蔬的固定工作；

分离的原理是：机架上分别设有与第一卸果斜直段和第二卸果斜直段配合工作的第一分离板和第二分离板，由于第二分离板的结构和工作原理和第一分离板相同，下面仅对第一分离板进行描述：分离板位于插针的下方，且到平直段导轨的距离为第一连杆和第二滚轮的长度和，工作时，在第一输送带的输送下，插针机构向前运动到第一上果斜直段，由于该第一上果斜直段向远离果蔬方向倾斜，在第一弹簧弹力的推动下，第一滚轮紧贴在第一上果斜直段上运动，因此插针随第一上果斜直段作逐渐远离分离板的轴向运动，在轴向运动过程中，果蔬手袋分离板的阻挡而逐渐与插针脱离，当插针运动到第一卸果斜直段末端时，插针与果蔬完全分离，从而完成了卸果任务。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、该输送装置循环一周时，能够对一个插针机构进行两次的削皮输送，因此输送效率高；

2、该输送装置能够在同一时间内对多个插针机构进行削皮输送，使多个插针机构能够同时进行削皮任务，因此输送效率高。

3、该输送装置工作效率高、结构简单、性能稳定且制造成本低，因此适合大规模的市场推广。

附图说明

图1为本发明的一种果蔬自动削皮机的输送装置的一个具体实施方式的立体结构示意图的俯视图。

图2为图1所示输送装置中插果模块的立体结构示意图。

图3为图1所示输送装置中上果机构的立体结构示意图。

图4为图3上果机构的立体结构示意图的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图4，本发明的果蔬自动削皮机的输送装置包括输送导轨b-1、插果模块b-2以及驱动插果模块b-2运动的第一输送机构b-3；所述输送导轨b-1包括环形底板b-13、竖向挡轨b-12以及定位导轨b-11，其中，所述环形底板b-13包括两个半圆底板b-131以及位于两个半圆底板b-131之间的两个平直底板b-132；所述竖向挡轨b-12垂直于环形底板b-13，该竖向挡轨b-12包括沿着环形底板b-13内环依次连接的第一圆弧过渡段b-121、向环形底板b-13外侧倾斜的第一上果斜直段b-122、第一削果平直段b-123、向环形底板b-13内侧倾斜的第一卸果斜直段b-124、第二圆弧过渡段、向环形底板b-13外侧倾斜的第二上果斜直段b-126、第二削果平直段b-127以及向环形底板b-13内侧倾斜的第二卸果斜直段b-128；所述定位导轨b-11设置在环形底板b-13的外环上；

所述插果模块b-2包括多个插针机构，该插针机构包括插针b-21、在竖向挡轨b-12上运动的滚轮b-22、连接插针b-21与滚轮b-22的连接杆b-23、与连接杆b-23滑动连接且与定位导轨b-11配合的定位块b-24以及套在连接杆b-23上的第一弹簧b-25；所述第一弹簧b-25的一端作用在定位块b-24上，另一端作用在连接杆b-23上，该弹簧在定位块b-24与连接杆b-23之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮b-22紧压在竖向挡轨b-12上；所述第一输送机构b-3包括第一输送带b-31以及驱动第一输送带b-31运动的第一驱动机构，其中，所述第一输送带b-31位于所述定位导轨b-11上，所述定位块b-24设置于第一输送带b-31上。

参见图4，所述插针b-21与连接杆b-23之间设有连接柱b-231，多个插针b-21沿着连接柱b-231圆周分布，每个插针b-21的针头为尖端状。这样，一方面，尖端状的针头能够更容易让插针b-21插入到果蔬中；另一方面，多个插针b-21能更牢固地对果蔬进行固定，防止果蔬在削皮过程中出现旋转打滑现象。

参见图4，所述连接柱b-231的圆心位置处与插针b-21配合地设有除核管b-211，该除核管b-211靠近连接柱b-231一侧的底部设有第三开口b-212，这样，能够对果蔬进行除核处理。除核的原理为：由于除核管b-211与插针b-21配合地设在连接柱b-231的圆心位置处，因此当除核管b-211随插针b-21一起插入到果蔬中时，位于果蔬中心的果核会进入到除核管b-211中，与果蔬分离，除核管b-211上设有第三开口b-212，这样，当新的果核进入除核管b-211时，会挤压着上一次的果核从第三开口b-212处排出。

参见图3，所述机架上对应设有与第一上果斜直段b-122配合工作的第一上果机构a和与第二上果斜直段b-126配合工作的第二上果机构，所述第一上果机构a包括第二输送带输送机构a-1和定果座a-2，其中，第二输送带输送机构a-1包括第二输送带a-11和驱动第二输送带a-11运动的第二驱动机构，所述定果座a-2位于第二输送带a-11上，定位座a-2上位于插果模块b-2b-2的一侧上设有第一开口a-21；所述第二上果机构包括第三输送带输送机构和定果座，其中，第三输送带输送机构包括第三输送带和驱动第三输送带运动的第三驱动机构，所述定果座位于第三输送带上，这样，通过第一上果斜直段b-122和第一上果机构配合工作、第二上果斜直段b-126和第二上果机构配合工作，能够实现果蔬的自动上果。

参见图1，所述定果座a-2与第二输送带a-11之间以可拆卸结构连接，所述定果座a-2根据果蔬种类设有多种定果座(如萝卜定果座，苹果定果座)，这样，可以根据削皮对像的不同，对定果座a-2进行更换。

参见图2，所述定果座a-2为半球型，该定果座a-2上远离插果输送机构b的一侧面上与第一开口a-21对应地设有第二开口a-22。这样，半球形定位座既能够对果蔬进行定位，又能够方便地使果蔬从定位座顶部被取出；第二开口a-22用于对插针b-21的导通，防止插针b-21在插入并贯穿果蔬后果盒对插针b-21的阻挡。

参见图4，所述定位块b-24包括圆形定位柱b-241、第一支撑板b-243、第二支撑板b-244以及底板b-242，所述圆形定位柱b-241位于第二输送带b-31上，所述底板b-242位于圆形定位柱b-241上，所述第一支撑板b-243和第二支撑板b-244竖向排列在底板b-242上，所述连接杆b-23与第一支撑板b-243和第二支撑板b-244滑动连接。这样，所述圆形定位柱b-241随第一输送带b-31运动时，位于圆形定位柱b-241两侧的定位导轨b-11限制了定位柱b-241的左右偏移，从而使整个插果模块b-2能够随着定位块b-24定向移动。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。