X射线诊断装置的制作方法

本发明是2013年12月11日进入中国国家阶段的、国家申请号为“201380001644.6”、发明名称为“x射线诊断装置”的申请的分案申请。

本发明的实施方式涉及一种x射线诊断装置。

背景技术：

近年来，有时对脑血管的动脉瘤、堵塞等在x射线诊断装置的x射线透视下实施使用了导管的治疗。这种利用导管的血管内治疗被称为ivr(interventionalradiology：介入放射学)。

另一方面，x射线的吸收量根据患者的部位而不同。例如，晶状体(眼睛)、甲状腺等的部位吸收量高。然而，ivr的x射线条件被确定为获得导管的操纵所需的信息。即，在ivr的x射线条件中不考虑基于部位的吸收量的不同。因此，在确定了长的透视时间的x射线条件的情况下，担心眼睛、甲状腺等的高灵敏度部位受到高的辐射。

与此相对，在x射线诊断装置中已知有将金属板等的补偿滤波器插入到任意的照射域来使x射线衰减从而降低辐射的技术、将铅板等的光阑插入到任意的照射域以外来屏蔽x射线从而不辐射的技术。

专利文献1：日本特开2007-159913号公报

技术实现要素：

然而，如以上那样的x射线诊断装置需要手动操作补偿滤波器以及光阑，因此x射线照射范围内的高灵敏度部位的辐射不会自动地降低。特别是，补偿滤波器本来就是用于防止光晕等的滤波器，因此不会自动地用于降低辐射。

然而，在x射线诊断装置中，希望自动地降低患者的高灵敏度部位的辐射。另外，辐射不限于患者的高灵敏度部位，希望对穿刺时的操纵者的手、ppi(经皮末梢介入)时的支持者的手等的部位也降低。总之，希望出现能够自动降低如患者的高灵敏度部位、操纵者或者支持者的手等的部位那样的辐射降低对象的部位的辐射的x射线诊断装置。

本发明的目的在于提供一种能够自动地降低辐射降低对象的部位的辐射的x射线诊断装置。

实施方式的x射线诊断装置具备有x射线发生单元、x射线检测单元、图像生成单元、显示单元、部位检测单元以及衰减单元。

所述x射线发生单元产生照射到被检体的x射线。

所述x射线检测单元检测透过了所述被检体的x射线。

所述图像生成单元根据所述检测出的x射线来生成x射线图像。

所述显示单元显示所述x射线图像。

所述部位检测单元根据所述x射线图像来检测辐射降低对象的部位。

所述衰减单元使照射到包含所述检测出的部位的区域的所述x射线衰减。

另外，实施方式提供一种x射线诊断装置，具备：x射线发生单元，产生向被检体照射的x射线；x射线光阑单元，该x射线光阑单元具有能够移动的开口，使由所述x射线发生单元发出的x射线中的一部分经过所述开口而向所述被检体通过，并且利用所述开口之外的部分屏蔽由所述x射线发生单元发出的x射线中的所述一部分以外的部分；x射线检测单元，检测照射到所述被检体的x射线；图像生成单元，根据检测出的所述x射线生成x射线图像；显示单元，显示所述x射线图像；部位检测单元，根据所述x射线图像检测辐射降低对象的部位；设定单元，对所述x射线图像设定关心区域；以及x射线光阑控制单元，根据由所述部位检测单元检测出的所述辐射降低对象的部位以及由所述设定单元设定的所述关心区域进行所述x射线光阑单元的控制，以使得x射线的照射区域包含所述关心区域且不包含所述辐射降低对象的部位。

附图说明

图1是第1实施方式的x射线诊断装置的结构框图。

图2是用于说明该实施方式中的光阑叶片的俯视图。

图3是用于说明该实施方式中的补偿滤波器的俯视图。

图4是用于说明该实施方式中的动作的流程图。

图5是用于说明该实施方式中的动作的示意图。

图6是用于说明该实施方式中的动作的示意图。

图7是用于说明第2实施方式的x射线诊断装置的动作的流程图。

图8是用于说明该实施方式中的动作的流程图。

图9是用于说明第3实施方式的x射线诊断装置的动作的流程图。

图10是用于说明该实施方式中的动作的流程图。

具体实施方式

下面使用附图来说明各实施方式。此外，在下面的说明中，对具有大致相同功能以及结构的结构要素附加相同标记，只在需要的情况下进行重复说明。

<第1实施方式>

图1是第1实施方式的x射线诊断装置的结构框图。在下面的说明中，将被检体p的横宽方向设为x方向、被检体p的体轴方向设为y方向、被检体p的厚度方向设为z方向。

x射线诊断装置1作为数据收集系统而具备有x射线管11、x射线光阑器13、补偿滤波器部15、x射线检测器16、床17以及c臂19。c臂19使x射线管11与x射线检测器16相对置地配置。另外，x射线诊断装置1作为数据处理系统而具备有系统控制部25、操作部27、图像生成部28、x射线控制器29、高电压发生器31、光阑控制部33、补偿滤波器控制部35、保持装置控制部37、外部设备数据输入装置41、图像显示部43以及图像数据解析部45。

x射线管11是产生x射线的真空管，通过来自高电压发生器31的高电压使电子进行加速，并冲撞到靶，由此产生x射线。

床17具有能够以装载了被检体p的状态进行起和倒以及定位动作的机构。

x射线光阑器13是设置在x射线管11与被检体p之间、形成x射线检测器16的检测面上的x射线照射区域r、用于防止向被检体p进行没用的辐射的光阑装置。该x射线光阑器13具有能够各自独立地移动的多个x射线光阑叶片13a～13d使得将照射到被检体p的x射线的照射区域r限定于关心区域(参照图2)。在图2中，各x射线光阑叶片13a～13d能够移动的x方向以及y方向成为与x射线的照射方向正交的方向。各x射线光阑叶片13a～13d由屏蔽x射线的铅等形成。此外，关心区域是通过图像数据解析部45被设定为包含投影到x射线图像上的规定的器械的区域。

补偿滤波器部15是设置在x射线光阑器13与被检体p之间、使照射到辐射降低对象的部位的x射线衰减的滤波器，具有能够独立地进行移动的多个补偿滤波器15a、15b(参照图3)。各补偿滤波器15a、15b由例如具有长方形形状的金属板等形成。各补偿滤波器15a、15b例如配置成在初始状态下长方向相互正交，能够通过使各自两端相互移动等距离来在x方向或者y方向上平行移动，能够通过使两端相互移动不同的距离来在θ方向或者φ方向上旋转移动。在图3中，各补偿滤波器15a、15b能够移动的x方向、y方向、θ方向或者φ方向成为与x射线的照射方向正交的方向。另外，这种补偿滤波器15a、15b的片数不限于2片，既可以是1片、也可以是3片以上。

x射线检测器16是检测面经由床17与x射线管11相对置地设置的平面检测器(fpd)。fpd例如具有闪烁器和光电二极管阵列，通过使透过了被检体p的x射线到达光电膜来生成电子空穴，将其蓄积在半导体开关中，并通过作为电信号读出而检测x射线信号。

床17具有能够以装载了被检体p的状态进行起和倒以及定位动作的机构。

系统控制部25是进行与图像数据的收集有关的控制、以及与收集到的图像数据的图像处理、图像再生处理等有关的控制的中央处理装置。

操作部27具备用于输入与x射线照射区域r、辐射降低区域的设定、变形、移动有关的指示、与高灵敏度部位有关的指定等的键盘、鼠标、按钮、操作杆等。辐射降低区域意味着通过补偿滤波器15a、15b使x射线进行衰减的x射线检测器16的检测面上的区域。

图像生成部28根据由x射线检测器16所获得的x射线数据来生成x射线图像(非造影像、造影像、差分图像)。非造影像是投放造影剂前的x射线图像，是具有骨像的投影像。造影像是投放造影剂后的x射线图像，是具有骨以及血管像的投影像。差分图像是表示造影像与非造影像的差分的x射线图像，是具有血管像的投影像。例如，差分图像能够通过由图像运算部28b计算出存储在图像存储部28a中的非造影像、与基于由x射线检测器16所获得的x射线数据的造影像的的差分来生成。

x射线控制器29进行产生施加到x射线管11的高电压的高电压发生器31的控制。

高电压发生器31根据从x射线控制器29提供的控制信号来产生高电压并提供给x射线管11。

光阑控制部33为了对x射线照射区域r进行设定、移动、变形而进行与x射线光阑叶片13a～13d有关的移动控制。光阑控制部33例如进行各x射线光阑叶片13a～13d的移动控制使得向通过图像数据解析部45所设定的关心区域照射x射线、并且对通过图像数据解析部45检测出的部位屏蔽x射线。此时，x射线光阑叶片13a～13d以及光阑控制部33构成使照射到包含通过图像数据解析部45检测出的部位的区域的x射线进行衰减的衰减单元。此外，不限于此，也可以如下：x射线光阑叶片13a～13d构成衰减单元，光阑控制部33构成在图像数据解析部45检测出部位时进行用于使照射到该部位的x射线进行衰减的该衰减单元的移动控制的控制部。

补偿滤波器控制部35为了辐射降低区域的设定、变形、移动而进行与补偿滤波器15a、15b有关的移动控制。补偿滤波器控制部35例如进行补偿滤波器15a、15b的移动控制使得针对x射线覆盖通过图像数据解析部45检测出的部位。此时，补偿滤波器15a、15b以及补偿滤波器控制部35构成使照射到包含通过图像数据解析部45检测出的部位的区域的x射线进行衰减的衰减单元。此外，不限于此，也可以如下：补偿滤波器15a、15b构成衰减单元，补偿滤波器控制部35构成在图像数据解析部45检测出部位时进行用于使照射到该部位的x射线进行衰减的该衰减单元的移动控制的控制部。

保持装置控制部37按照来自系统控制部25的指示来控制床17的顶板。

x射线检测器控制部39进行x射线检测器16的动作控制。

外部设备数据输入装置41能够适当使用提供ct图像的装置、或者3d工作站。例如，外部设备数据输入装置41将ct图像送出到显示用数据生成部43a、将模板图像送出到图像数据解析部45。ct图像是将该被检体p用ct装置(未图示)进行拍摄所获得的图像。模板图像是具有骨以及血管像的人体模型的三维图像、或者每个代表角度的全身的投影像。

图像显示部43显示通过图像生成部28所生成的x射线图像，具体地说，具备有显示用数据生成部43a以及监视器43b。

显示用数据生成部43a生成至少包含通过图像生成部28所生成的x射线图像的显示用数据，并将该显示用数据送出到监视器43b。此外，显示用数据在有从外部设备数据输入装置41送出的ct图像的情况下包含有该ct图像、以及通过图像生成部28所生成的x射线图像。即，必须显示通过图像生成部28所生成的x射线图像，但是并非必须显示来自其它的装置的ct图像。

监视器43b显示从显示用数据生成部43a收到的显示用数据。

图像数据解析部(部位检测单元)45根据通过图像生成部28所生成的x射线图像来检测辐射降低对象的部位。例如，图像数据解析部45具有存储包含辐射降低对象的部位的模板图像的存储部(未图示)，也可以通过将该模板图像与该x射线图像进行比较来检测x射线图像中的该辐射降低对象的部位。另外，图像显示部43也可以在显示画面上在表示包含通过图像数据解析部45检测出的部位的区域的位置显示进行光阑控制部33或者补偿滤波器控制部35的移动控制的大致紧接之前的x射线图像。

这里，进行比较的x射线图像在模板图像为人体模型的三维图像的情况下为视野方向的投影像、在模板图像为全身的投影像的情况下为最接近其代表角度的角度的投影像。此外，作为人体模型的三维图像，例如能够适当使用三维－头部血管x射线造影像(具有骨和血管像的三维图像)等。另外，模板图像中的全身的投影像在所生成的x射线图像为非造影像的情况下为骨的投影像、在所生成的x射线图像为造影像的情况下为具有骨和血管像的投影像、在所生成的x射线图像为差分图像的情况下为血管的投影像。

另外，“通过比较”例如也可以理解为“通过进行比较来进行图案匹配”。该图案匹配意味着具有特征性的结构的映像(所述的模板图像)并进行与该结构的匹配。

另外，图像数据解析部45也可以具备功能(i)或者(ii)，该功能(i)或者(ii)在将模板图像与x射线图像进行比较之前，如下面所示地推定视野的部位，并限定图案匹配的范围来进行支援。

(i)根据从系统控制部25所获取的c臂19的角度·床17的位置·sid(source-imagedistance：线源-图像间距离)·fov(fieldofview：视野)、被检体(患者)信息(身高·体重)、被检体(患者)体位信息来推定被检体p与视野的位置、从而推定视野的部位的功能。

(ii)根据从系统控制部25所获取的检查协议或者登记在摄影程序中的目的部位来推定视野的部位的功能。

另外，作为辐射降低对象的部位，相当于眼球或者甲状腺这样的高灵敏度的部位、和任意的指定部位。作为任意的指定部位，例如能够适当使用穿刺时操纵者的手的部位、ppt(经皮末梢介入)时支持者的手的部位等。

模板图像中的辐射降低对象的部位例如能够在模板图像上指定范围、或者利用其它的位置信息(是被检体上的位置、或者能够识别检查室坐标的结构的信息、进行与模板图像的对位来使用)来指定。

另外，图像数据解析部(设定单元)45也可以根据通过图像生成部28所生成的x射线图像来检测投影到该x射线图像的规定的器械，并设定包含该器械的关心区域。例如，图像数据解析部45也可以具有存储表示规定的器械的模板图像的存储部(未图示)，通过将该模板图像与该x射线图像进行比较来检测x射线图像中的该规定的器械。这里，作为规定的器械，例如能够适当使用导管或者超声波探针等。

接着，使用图4的流程图来说明如以上那样构成的x射线诊断装置的动作。此外，作为摄影，在这里以获取动态图像为目的的透视模式的情况为例。然而，不拘泥于此，还能够应用于使相同的摄影动作与透视摄影相比x射线照射强度更强、以获取静止图像为目的的正摄影(本摄影)模式中。或者图像生成部28也可以生成x射线图像使得将x射线照射区域r的内部设为动态图像、x射线照射区域r的外部设为静止图像。同样地，x射线生成部28也可以生成x射线图像使得将辐射降低区域r的内部设为静止图像、辐射降低区域r的外部设为动态图像。即，图像生成部28也可以将当前的动态图像、和衰减单元的衰减的大致紧接之前的静止图像进行合成而生成x射线图像。或者图像生成部28也可以将当前的动态图像、和x射线光阑叶片13a～13d或者补偿滤波器15a、15b的移动控制的大致紧接之前的静止图像进行合成而生成x射线图像。这些在下面的各实施方式中也相同。

首先，在进行了与被检体p有关的信息(患者姓名等)的确认之后，由医师或者技师等的操作者经由操作部27来输入对该被检体p恰当的x射线条件(管电压、管电流、透视时间等)(步骤st1)。此外，一般相对正摄影，在透视摄影中管电流设定得少，通过自动亮度控制(abc)来控制为恰当的x射线条件。另外，操作者通过操作部27的操作来选择x射线照射区域r的控制、或者辐射降低区域的控制(st2)。该选择不限于直接地指定“x射线照射区域r的控制”或者“辐射降低区域的控制”的情况，也可以设为在x射线照射对象中指定“脑以外”来间接地选择“x射线照射区域r的控制”的方式。此外，在x射线照射对象中指定了“脑”的情况下，需要宽的视野，因此间接地选择了“辐射降低区域的控制”。另外，“x射线照射区域r的控制”也可以理解为“x射线光阑叶片13a～13d的控制”、“辐射降低区域的控制”也可以理解为“补偿滤波器15a、15b的控制”。

接着，通过系统控制部25的控制，经由x射线控制器29以及高电压发生器31向载于床17的被检体p从x射线管11照射x射线(步骤st3)。在该阶段中，x射线光阑器13的x射线光阑叶片13a、13b、13c、13d被光阑控制部33控制成使x射线照射区域r成为最大。同样地，补偿滤波器部15的补偿滤波器15a、15b通过补偿滤波器控制部35保持在使辐射降低区域成为最小那样的位置使得x射线的照射不衰减。

接着，根据透过了被检体p的x射线来生成x射线图像并进行显示(步骤st4)。即，在x射线检测器16中，检测透过了被检体p的x射线并变换为电信号。该变换既可以是从x射线变换为电信号的直接变换、也可以是从x射线经由光来变换为电信号的间接变换。由x射线检测器16所收集的电信号在实施了所期望的图像处理之后，由图像生成部28变换为tv影像信号，并在图像显示部43中显示为x射线透视像。

接着，图像数据解析部45根据步骤st2的选择结果(st5)从所生成的x射线图像中检测辐射降低对象的部位以及规定的器械。

例如在选择了x射线照射区域r的控制的情况下(st5；是)，图像数据解析部45根据x射线图像来检测辐射降低对象的部位，并且检测投影到x射线图像的规定的器械(st6)，设定包含该器械的关心区域。具体地说，图像数据解析部45通过如图5所示地将所生成的x射线图像(当前的x射线造影像)的角度送出到外部设备数据输入部41，来从外部设备数据输入部41获取与该角度相同角度的、预先指定了高灵敏度部位的模板图像。接着，图像数据解析部45将该获取到的模板图像、与通过图像生成部28所生成的x射线图像进行比较，通过两者的图案匹配来检测辐射降低对象的部位，并且检测投影到x射线图像的规定的器械。另外，图像数据解析部45将表示包含检测出的部位的区域的部位区域数据、和表示关心区域的关心区域数据经由系统控制部25送出到光阑控制部33。

此外，关于部位区域数据，由于在辐射降低对象的部位的位置、大小方面存在个体差异，因此也可以设为具有任意余白的区域，并能够通过操作部27的操作来修正余白。例如也可以如下：在辐射降低对象的部位映到x射线图像的情况下，在x射线图像上指定该部位，将该部位的轮廓线用光标的踪迹等进行描绘，并自动地调整余白使得从该轮廓线离开规定间隔以上。

光阑控制部33根据部位区域数据以及关心区域数据来进行各x射线光阑叶片13a～13d的移动控制使得向包含器械的关心区域照射x射线，并且对辐射降低对象的部位屏蔽x射线(st7)。各x射线光阑叶片13a～13d分别独立地移动使得将照射到被检体p的x射线的照射区域r限定于关心区域。下面，x射线诊断装置1重复执行步骤st6～st7的处理。

另一方面，在选择了辐射降低区域的控制的情况下(st5；否)，图像数据解析部45根据x射线图像来检测辐射降低对象的部位(st8)。具体地说，图像数据解析部45如图6所示地将所述那样从外部设备数据输入部41获取的模板图像、与通过图像生成部28所生成的x射线图像进行比较，并通过两者的图案匹配来检测辐射降低对象的部位。另外，图像数据解析部45将表示包含该检测出的部位的区域的部位区域数据经由系统控制部25送出到补偿滤波器控制部35。

补偿滤波器控制部35根据部位区域数据来进行补偿滤波器15a的移动控制，使得针对x射线覆盖辐射降低对象的部位(st9)。补偿滤波器15a分别独立地移动使得照射到辐射降低区域r的x射线进行衰减。下面，x射线诊断装置1重复执行步骤st8～st9的处理。但是，x射线诊断装置1将辐射降低区域r从x射线条件的推定中排除(以除了补偿滤波器位置的部分的图像信息来控制x射线条件。)。这在下面的各实施方式中也相同。

如上述那样，根据本实施方式，通过根据x射线图像来检测辐射降低对象的部位、使照射到包含该检测出的部位的区域的x射线进行衰减的结构，能够自动地降低辐射降低对象的部位的辐射。

补充地说，能够插入补偿滤波器15a、15b使得以图案匹配等来检测高灵敏度部位、要避开的物体，而且检测当前操纵的导管前端，覆盖高灵敏度部位。或者能够为了避开高灵敏度部位，设定光阑定位联动透视(对照所指定的关心区域使光阑自动进入的透视)的关心区域。因而，在透视·摄影时能够降低辐射降低对象的部位的辐射。

另外，根据自动地移动x射线光阑叶片13a～13d或者补偿滤波器15a、15b使得不进行手动操作地使照射到包含辐射降低对象的部位的区域的x射线进行衰减的结构，能够减轻诊断时操作者的作业负担。

<第2实施方式>

接着，说明第2实施方式的x射线诊断装置。

本实施方式是第1实施方式的具体例，表示如下情况：x射线图像是头部正面朝向的非造影像或者造影像、辐射降低对象的部位是眼球、规定的器械是导管。此外，x射线诊断装置1的结构与第1实施方式相同。

在这种情况下，x射线诊断装置1与所述相同地执行步骤st1～st4。

接着，图像数据解析部45根据步骤st2的选择结果(st5)从所生成的x射线图像中检测辐射降低对象的部位以及规定的器械。

例如图7所示，在选择了x射线照射区域r的控制的情况下(st5；是)，图像数据解析部45根据x射线图像来检测眼球(辐射降低对象的部位)，并且检测投影到x射线图像的导管前端(规定的器械)(st6)，设定包含该导管前端的关心区域。另外，图像数据解析部45将表示包含检测出的眼球的区域的部位区域数据、和表示关心区域的关心区域数据经由系统控制部25送出到光阑控制部33。

光阑控制部33根据部位区域数据以及关心区域数据来进行各x射线光阑叶片13a～13d的移动控制使得向包含导管前端的关心区域照射x射线、并且对眼球屏蔽x射线(st7)。各x射线光阑叶片13a～13d分别独立地移动使得将照射到被检体p的x射线的照射区域r限定于关心区域。下面，x射线诊断装置1重复执行步骤st6～st7的处理。

另一方面，如图8所示，在选择了辐射降低区域的控制的情况下(st5；否)，图像数据解析部45根据x射线图像来检测眼球(辐射降低对象的部位)(st8)。另外，图像数据解析部45将表示包含该检测出的眼球的区域的部位区域数据经由系统控制部25送出到补偿滤波器控制部35。

补偿滤波器控制部35根据部位区域数据来进行补偿滤波器15a的移动控制使得针对x射线覆盖眼球(st9)。补偿滤波器15a分别独立地移动使得照射到辐射降低区域r的x射线进行衰减。下面，x射线诊断装置1重复执行步骤st8～st9的处理。

如上述那样，根据本实施方式，在x射线图像是头部正面朝向的非造影像或者造影像、辐射降低对象的部位是眼球、规定的器械是导管的情况下，也能够获得与第1实施方式相同的效果。

<第3实施方式>

接着，说明第3实施方式的x射线诊断装置。

本实施方式是第1实施方式的其它的具体例，表示如下情况：x射线图像是ppi(经皮末梢介入)中的非造影像、造影像或者差分图像，辐射降低对象的部位是做手术的人或者支持者的手，规定的器械是超声波探针。即，本实施方式假定在手和足的治疗时用超声波诊断装置来观察血管堵塞的状况。另外，x射线诊断装置1的结构与第1实施方式相同。

在这种情况下，x射线诊断装置1与所述相同地执行步骤st1～st4。

接着，图像数据解析部45根据步骤st2的选择结果(st5)从所生成的x射线图像中检测辐射降低对象的部位以及规定的器械。

例如图9所示，在选择了x射线照射区域r的控制的情况下(st5；是)，图像数据解析部45根据x射线图像来检测手(辐射降低对象的部位)、并且检测投影到x射线图像的超声波探针(规定的器械)(st6)，设定包含该超声波探针的关心区域。另外，图像数据解析部45将表示包含检测出的手的区域的部位区域数据、和表示关心区域的关心区域数据经由系统控制部25送出到光阑控制部33。

光阑控制部33根据部位区域数据以及关心区域数据来进行各x射线光阑叶片13a～13d的移动控制使得向包含超声波探针的关心区域照射x射线、并且对于手屏蔽x射线(st7)。各x射线光阑叶片13a～13d分别独立地移动使得将照射到被检体p的x射线的照射区域r限定于关心区域。下面，x射线诊断装置1重复执行步骤st6～st7的处理。

另一方面，如图10所示，在选择了辐射降低区域r的控制的情况下(st5；否)，图像数据解析部45根据x射线图像来检测手(辐射降低对象的部位)(st8)。另外，图像数据解析部45将表示包含该检测出的手的区域的部位区域数据经由系统控制部25送出到补偿滤波器控制部35。

补偿滤波器控制部35根据部位区域数据来进行补偿滤波器15a的移动控制使得针对x射线覆盖手(st9)。补偿滤波器15a分别独立地移动使得照射到辐射降低区域r的x射线进行衰减。下面，x射线诊断装置1重复执行步骤st8～st9的处理。

如上述那样，根据本实施方式，即使在x射线图像是ppi中的非造影像、造影像或者差分图像、辐射降低对象的部位是做手术的人或者支持者的手、规定的器械是超声波探针的情况下，也能够获得与第1实施方式相同的效果。

补充地说，根据本实施方式，能够抑制穿刺时的操纵者的手的辐射、ppi(经皮末梢介入)时的支持者的手的辐射。

根据以上说明的至少一个实施方式，通过根据x射线图像来检测辐射降低对象的部位、并使照射到包含该检测出的部位的区域上的x射线进行衰减的结构，能够自动地降低辐射降低对象的部位的辐射。

此外，说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而提示的，没有意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它的各种方式来实施，能够在不超出发明的精神的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、精神中、并且包含在与权利要求书所述的发明和与其均等的范围内。