述信号并提供数字化信号给所述中央处理器。
18. 如权利要求17所述的系统，其中所述力信号调节系统适于产生所述一系列接触力 的值。
19. 如权利要求17所述的系统，其中所述力-时间积分是基于压力和应变测量值中的 一种。
20. -种消融目标组织的方法，包括： 提供适于在医疗过程期间被引入患者体内的伸长的柔性导管，所述导管包括远端，所 述远端具有可操作地耦接力传感器的消融头； 对所述导管的所述消融头施加相对于所述目标组织的力； 在对所述消融头相对于所述目标组织施力时用所述力传感器测量一系列接触力，所述 接触力是对所述消融头相对于所述目标组织施加的力的反作用力； 在测量所述一系列接触力时在一时间周期内对所述消融头赋能；以及 基于所述一系列接触力确定力-时间积分，所述一系列接触力由所述力传感器在对所 述消融头赋能的所述时间周期内测得。
21. 如权利要求20所述的方法，进一步包括基于所述力-时间积分估计所述损伤的尺 寸参数。
22. 如权利要求21所述的方法，其中所述损伤的所述尺寸参数是所述损伤的体积和深 度中的一种。
23. 如权利要求20所述的方法，进一步包括： 确定在对所述消融头的所述赋能期间递送给所述消融头的赋能参数的量值； 使用所述赋能参数的所述量值估计所述损伤的尺寸参数。
24. 如权利要求20所述的方法，进一步包括： 测量在对所述消融头的所述赋能期间递送给所述消融头的赋能参数的一系列量值。
25. 如权利要求24所述的方法，其中所述力-时间积分是力-赋能-时间积分、力-赋 能-时间乘积和规格化的力-时间积分中的一种。
26. 如权利要求20所述的方法，其中所述力-时间积分是力随时间的积分。
27. 如权利要求20所述的方法，其中所述赋能参数是功率和电流中的一种。
28. 如权利要求20所述的方法，进一步包括在所述消融头的所述赋能期间控制所述赋 能参数的所述量值。
29. 如权利要求28所述的方法，其中基于所述一系列接触力的接触力来选择所述赋能 参数的所述量值以防止或减少蒸汽爆裂的发生。
30. 如权利要求20所述的方法，其中所述力-时间积分是实时计算的。
31. 如权利要求30所述的方法，进一步包括在所述力-时间积分达到预定值时终止所 述消融头的赋能。
32. -种用于在医疗过程中向目标组织递送能量的系统，所述系统包括： 伸长的柔性导管，适于在所述医疗过程期间被引入患者体内，所述导管包括远端； 消融头，其布置在所述导管的所述远端并且安排为在所述医疗过程中与所述目标组织 相接触； 力传感器，其与所述消融头可操作地耦接用以检测对所述消融头施加的接触力，所述 力传感器适于产生与所述接触力相关的输出； 电源，其可操作地与所述消融头耦接以对所述消融头赋能；以及 控制系统，其包括中央处理器并可操作地耦接所述力传感器和所述电源，所述中央处 理器能够访问存储介质，所述存储介质包括由中央处理器执行的编程指令，所述编程指令 包括： 在所述消融头与所述目标组织接触时用所述力传感器测量一系列接触力，所述一系列 接触力是所述接触的反作用力； 在测量所述一系列接触力时，在一时间周期内对所述消融头赋能； 基于所述一系列接触力确定力-时间积分，其中所述一系列接触力在对所述消融头赋 能的所述时间周期内由所述力传感器测得。
33. 如权利要求32所述的系统，其中所述编程指令进一步包括基于所述力-时间积分 估计所述损伤的尺寸参数。
34. 如权利要求32所述的系统，其中所述编程指令包括： 确定在所述消融头的所述赋能期间递送给所述消融头的赋能参数的量值；以及 基于所述力-时间积分和所述赋能参数的所述量值确定损伤的尺寸参数。
35. 如权利要求34所述的系统，其中： 所述赋能参数是电流； 所述控制系统包括电流传感器，其适于确定所述赋能参数的所述量值；以及 所述编程指令进一步包括测量在所述消融头的所述赋能期间递送给所述消融头的所 述电流。
36. 如权利要求32所述的系统，其中所述控制系统进一步包括电流传感器，其适于检 测所述消融头的赋能。
37. 如权利要求32所述的系统，其中所述力-时间积分是实时确定的。
38. 如权利要求37所述的系统，其中所述编程指令进一步包括在所述力-时间积分达 到预定值时终止所述消融头的赋能。
39. 如权利要求32所述的系统，其中所述控制系统包括力信号调节系统，其适于数字 化从所述力传感器接收的所述信号并向所述中央处理器提供数字化信号。
40. 如权利要求39所述的系统，其中所述力传感器包括光纤应变仪并且所述力信号调 节系统包括光纤应答机，其可操作地耦接所述光纤应变仪和所述中央处理器。
41. 如权利要求40所述的系统，其中所述力信号调节系统配置为用于测量所述一系列 接触力，并且向所述中央处理器提供所述一系列接触力。
42. 如权利要求32所述的系统，其中所述编程指令包括在所述消融头的所述赋能期间 控制所述赋能参数的所述量值。
43. 如权利要求42所述的方法，其中基于所述一系列接触力的接触力来选择所述赋能 参数的所述量值以防止或减少蒸汽爆裂的发生。
44. 一种用于在医疗过程中给目标组织递送能量的系统，所述系统包括： 伸长的柔性导管，其适于在所述医疗过程期间被引入患者体内，所述导管包括远端； 消融头，其布置在所述导管的所述远端并安排为在所述医疗过程中与所述目标组织相 接触； 力传感器，其可操作地与所述消融头耦接用以检测对所述消融头施加的接触力，所述 力传感器适于产生与所述接触力相关的输出； 电源，其可操作地与所述消融头耦接以对所述消融头赋能； 用于控制所述消融头的赋能的装置； 用于测量来自所述力传感器的一系列接触力的装置；以及 用于确定力-时间积分的装置， 其中所述力-时间积分是基于在对所述消融头赋能时获取的所述一系列接触力。
45. 如权利要求44所述的系统，其中所述力传感器包括光纤应变仪并且所述力信号调 节系统包括光纤应答机，其可操作地耦接所述光纤应变仪和所述中央处理器。
46. -种用于消融目标组织的方法，包括： 提供适于在医疗过程期间被引入患者体内的伸长的柔性导管，所述导管包括可操作地 耦接力传感器的消融头； 提供用于为所述消融头赋能的电源； 提供适于为所述力传感器供能并监测所述力传感器的输出的力信号调节系统； 提供用于接收所述力传感器的所述输出的中央处理器，所述中央处理器配置为确定用 于特征化所述目标组织的消融的力-时间积分；以及 提供一组用于操作所述伸长的柔性导管的指令，所述指令包括： 对所述导管的所述消融头施加相对于所述目标组织的力； 在对所述消融头施加相对于所述目标组织的力时监测所述力传感器的一系列接触力， 所述接触力是对所述消融头施加的相对于目标组织的力的反作用力；以及 在测量所述一系列接触力时在一定时间内对所述消融头赋能； 基于所述一系列接触力确定力-时间积分，所述一系列接触力由所述力传感器在对所 述消融头赋能的所述时间周期内测得。
47. 如权利要求46所述的方法，其中在提供所述中央处理器的步骤中提供的所述中央 处理器适于估计由所述电源赋能在所述目标组织上形成的损伤的尺寸参数。
48. 如权利要求47所述的方法，其中所述损伤的所述尺寸参数是所述损伤的体积和深 度中的一种。
49. 如权利要求46所述的方法，其中在提供所述中央处理器的步骤中提供的所述中央 处理器配置为确定在所述消融头的所述赋能期间递送给所述消融头的所述赋能参数的量 值并且使用所述赋能参数的所述量值估计所述损伤的所述尺寸参数。
50. 如权利要求46所述的方法，其中在提供所述中央处理器的步骤中提供的所述中央 处理器配置为监视在所述消融头的所述赋能期间递送给所述消融头的赋能参数的一系列 量值。
51. 如权利要求46所述的方法，进一步包括提供用于检测流过所述电源和所述消融头 之间电流的电流检测器，并且其中所述赋能参数为电流。
52. 如权利要求46所述的方法，其中在提供所述中央处理器的步骤中提供的所述中央 处理器配置为在所述消融头的所述赋能期间控制所述赋能参数的量值。
53. 如权利要求52所述的方法，其中基于所述一系列接触力的接触力来选择所述赋能 参数的所述量值以防止或减少蒸汽爆裂的发生。
54. 如权利要求30的方法，其中在提供所述中央处理器的步骤中提供的所述中央处理 器配置为在所述力-时间积分达到预定值时终止所述消融头的所述赋能。
【专利摘要】公开了一种在基于导管的消融系统中利用力-时间积分来实时估计损伤尺寸的方法和装置。该装置测量消融导管对目标组织施加的力并在消融探针的赋能期间对力进行积分。可以计算并使用该力-时间积分以实时提供估计的损伤尺寸(深度、体积和/或面积)。该力-时间积分还可以实时计及递送给目标组织的功率变化以提供对损伤尺寸的改进估计。在一个实施例中，力的度量可以用作反馈以设立递送给探针的期望功率水平，由此防止蒸汽爆裂。
【IPC分类】A61B18-12
【公开号】CN104605928
【申请号】CN201410838135
【发明人】G·利奥, D·沙, H·兰伯特
【申请人】圣犹达医疗用品卢森堡控股有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2010年5月7日
【公告号】CA2703347A1, CN101947130A, CN101947130B, DE202010018025U1, EP2248480A1, US8641705, US20100298826, US20140194869