078247 ;美国专利申请13/622, 729 ;美国专利申请 13/622,735 ;和/或美国专利申请13/658, 784号前述参考文献中的每一个的公开内容均以 引用方式并入本文。
[0091] 在一些型式中，外科器械500可提供与超声外科器械和电外科器械两者相关联的 功能。仅以举例的方式，外科器械500可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造： 2001 年 6 月 26 日公布的名称为 "Combined Radio Frequency and Ultrasonic Surgical Device"的美国专利6, 251，110 ;和/或2011年I月20日公开的名称为"Impedance Monitoring Apparatus, System, and Method for Ultrasonic Surgical Instruments" 的 美国公开2011/0015627。前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。在 一些此类型式中，与电外科器械相关联的附加功能仅在缆线552和插头550与器械500联 接时添加，使得器械500在仅由电池540驱动时提供超声器械功能。相似地，使器械500与 缆线552和插头550联接可更改一个或多个使用者输入件518的功能，使得使用者输入件 518在缆线552和插头550与器械500联接时提供不同的响应（与器械500仅由电池540 驱动时提供的响应相比）。例如，在器械500仅由电池540驱动时往往提供超声输出功能的 一个使用者输入件518可在缆线552和插头550与器械500联接时转而提供电外科输出功 能。
[0092] 根据本文的教导内容，可将器械500的原理应用于外科缝合器械、超声外科器械、 电外科器械和各种其它类型的器械的另一些其它合适的方式对于本领域的普通技术人员 将是显而易见的。
[0093] III.示例件另诜插头组件
[0094] 图13描绘了可用于取代上述插头50, 500的示例性另选插头组件700。除下文所 述之外，应当理解，插头组件700可根据以上针对插头50, 500所述的教导内容进行配置和 /或操作。本实例的插头组件700包括第一插头外壳702和第二插头外壳704。在一些其 它型式中，相反地，使用单个插头外壳。本实例的插头外壳704被配置成类似于电池40的 外壳，使得插头外壳704正如电池40 -样被可移除地接收在插座20中。插头外壳702也 被配置成类似于电池40的外壳，但这当然是可选的。约束特征结构706相对于器械10可 移除地固定插头组件700。仅以举例的方式，约束特征结构706可包括弹性闩锁、夹子、夹 紧器、和/或任何其它合适的结构。接触和支撑特征结构708提供插头组件700相对于器 械10的结构性支撑；和与器械10的电连续性。根据本文的教导内容，接触和支撑特征结构 708可采取的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
[0095] 插头外壳704也容纳与接触和支撑特征结构708电连通的印刷电路板710。插头 外壳702容纳与印刷电路板710电连通的变压器712。变压器712可被配置成类似于上述 变压器76。在一些型式中，印刷电路板710包括与上述电路70的剩余部件相似的部件。因 此，应当理解，插头组件700可包括与上述电路70相同的部件、和/或根据本文的教导内容 对于本领域的普通技术人员将是显而易见的其他部件。还应当理解，此类部件可根据需要 在两个外壳702, 704中的任一个中进行分配。
[0096] 缆线714从外壳702延伸并且与变压器76电连通。插头718位于缆线714的相 对端部处，并且能够插入发生器60的对应插座中。LED指示器716在本实例中也定位在外 壳702上。LED指示器716能够操作以选择性地照亮从而指示插头组件700的操作状态。 仅以举例的方式，LED指示器716可照亮以指示发生器60与器械10之间的成功联接。此 外或另选地，LED指示器716可闪光以指示经由端部执行器14向组织递送功率。LED指示 器716可提供多种闪光图案以指示多种操作状态、故障状态等。相似地，LED指示器716可 以不同颜色照亮以指示不同状态。根据本文的教导内容，可通过LED指示器716提供的使 用者反馈的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本 文的教导内容，可用于另外或代替LED指示器716向使用者提供音频和/或视觉反馈的其 它合适类型的特征结构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
[0097] IV.具有樽块化轴组件的示例件外科器械
[0098] 本文所述任何型式的外科器械10 (或外科器械10的其它型式）能够具有模块化 端部执行器或轴组件。例如，外科器械10可具有手持件或可移除地接收各种轴组件的其它 类型的主体。此类各种轴组件可包括具有组织缝合特征结构、超声刀、RF能量电极、外科夹 具施加特征结构等的那些，使得外科医生在各种外科模态下使用同一手持件操作时对轴组 件的选择呈现出多个选项。手持件可包括能够操作以驱动轴组件的各种端部执行器的特征 结构。在一些情况下，轴组件可在同一外科手术期间在同一手持件之间进行互换。还应当 理解，如果需要，手持件可被提供成可重复使用的部件，而轴组件被提供成一次性部件。
[0099] 在下述专利中描述了具有模块化端部执行器或轴组件的外科器械的各种实例： 美国公开2012/0116388,其公开内容以引用方式并入本文；美国公开2012/0116394,其 公开内容以引用方式并入本文；美国公开2012/0116395,其公开内容以引用方式并入本 文；美国公开2012/0116260,其公开内容以引用方式并入本文；美国公开2012/0116363， 其公开内容以引用方式并入本文；美国公开2012/0116389,其公开内容以引用方式并入本 文；美国公开2012/0116396,其公开内容以引用方式并入本文；美国公开2012/0116266， 其公开内容以引用方式并入本文；美国专利申请13/269, 899,其公开内容以引用方式并入 本文；美国专利申请13/426, 760,其公开内容以引用方式并入本文；和/或美国专利申请 13/484, 547,其公开内容以引用方式并入本文。在下文中将更详细地描述外科器械10可如 何结合模块化端部轴组件的其它实例；而根据本文的教导内容，其它实例对于本领域的普 通技术人员将是显而易见的。应当理解，下文的教导内容可容易与本文的任何其它教导内 容和/或本文所引用的多个参考文献中的各种教导内容组合。
[0100] 图14示出能够与下文所述各种示例性轴组件（包括但不限于轴组件 1100, 1200, 1300)联接的示例性手持件1000。手持件1000包括限定手枪式握持部1004和 轴插座1006的外壳1002。虽然在本实例中手枪式握持部1004由手持件1000提供，但应 当理解，可提供任何其它合适类型的握持部。轴插座1006能够接收轴组件的互补控制接口 特征结构。手持件1000还包括能够操作以经由轴插座1006驱动轴组件的各种驱动特征结 构，诸如电驱动特征结构（例如，线、电池等）、超声驱动特征结构（例如，超声换能器等）、 机械驱动特征结构（例如，齿轮、马达等）等。然而，在本实例中，手持件1000不包括能够 操作以启动手持件1000中的驱动特征结构的使用者输入特征结构。相反，这些驱动特征结 构由与手持件1000联接的轴组件提供。这可避免在手持件1000上具有闲散控制特征结构 的可能性，并且可促进对具有尚未设想到的使用者输入特征结构的轴组件的接受。
[0101] 图15示出与手持件1000可移除地联接的仅示例性轴组件1100。轴组件1100包 括被配置用于接收在手持件1000的插座1006中的控制接口特征结构1102。轴组件1100 还包括朝远侧延伸的轴1104和能够操作以使轴1104旋转的可选旋钮1105。轴1104的远 侧端部处的端部执行器（未示出）可包括多个部件，包括但不限于缝合组件、超声刀、RF电 极等。端部执行器的部件可由手持件1000内的驱动特征结构来驱动，其中电/声学/机械 /等致动通过插座1006、控制接口特征结构1102和轴1104传递。
[0102] 本实例的轴组件1100还包括第一启动按钮1106和第二启动按钮1008。启动按 钮1106, 1108被定位用于由抓持手枪式握持部1004的同一只手的手指接合。启动按钮 1106, 1108能够操作以选择性地启动手持件1000中的驱动特征结构。仅以举例的方式，启 动按钮1106可启动手持件1000以在高功率水平下驱动轴1104的远侧端部处的超声刀；而 启动按钮1108可启动手持件以在低功率水平下驱动同一超声刀。根据本文的教导内容，可 由启动按钮1106, 1108触发的其它合适的响应对于本领域的普通技术人员将是显而易见 的。
[0103] 图16示出与手持件1000可移除地联接的另一个示例性轴组件1200。轴组件1200 包括被配置用于接收在手持件1000的插座1006中的控制接口特征结构1202。轴组件1200 还包括朝远侧延伸的轴1204和能够操作以使轴1204旋转的可选旋钮1205。轴1204的远 侧端部处的端部执行器（未示出）可包括多个部件，包括但不限于缝合组件、超声刀、RF电 极等。端部执行器的部件可由手持件1000内的驱动特征结构来驱动，其中电/声学/机械 /等致动通过插座1006、控制接合部特征结构1202和轴1204传递。
[0104] 本实例的轴组件1200还包括能够围绕轴线A1旋转的控制盘1206。控制盘1206 被定位用于由抓持手枪式握持部1004的同一只手的手指接合。控制盘1206能够操作以选 择性地启动手持件1000中的驱动特征结构。仅以举例的方式，轴1204可包括能够操作以 使端部执行器选择性地侧向偏转远离轴1204的纵向轴线的关节运动节段。手持件1000可 包括能够操作以响应于控制盘1206的旋转来驱动此关节运动的驱动特征结构。根据本文 的教导内容，可由控制盘1206触发的其它合适的响应对于本领域的普通技术人员将是显 而易见的。
[0105] 图17示出与手持件1000可移除地联接的另一个示例性轴组件1300。轴组件1300 包括被配置用于接收在手持件1000的插座1006中的控制接口特征结构1302。轴组件1300 还包括朝远侧延伸的轴1304和能够操作以使轴1304旋转的可选旋钮1305。轴1304的远 侧端部处的端部执行器（未示出）可包括多个部件，包括但不限于缝合组件、超声刀、RF电 极等。端部执行器的部件可由手持件1000内的驱动特征结构来驱动，其中电/声学/机械 /等致动通过插座1006、控制接口特征结构1302和轴1304传递。
[0106] 本实例的轴组件1300还包括枢转触发器1306和启动按钮1308。触发器1306和 按钮1308能够操作以选择性地启动手持件1000中的驱动特征结构。仅以举例的方式，轴 1304的远侧端部处的端部执行器可包括夹紧钳口和RF电极，该RF电极能够操作以向夹紧 在所述钳口之间的组织施加双极RF能量。在一些此类型式中，触发器1306可启动手持件 1000以将钳口驱动到闭合位置；而按钮1308可启动手持件1000以向钳口的电极提供RF能 量。根据本文的教导内容，可由触发器1306和启动按钮1308触发的其它合适的响应对于 本领域的普通技术人员将是显而易见的。
[0107] 图18示出能够与下文所述各种示例性轴组件（包括但不限于轴组件1500, 1600) 联接的另个不例性手持件1400。手持件1400包括限走手枪式握持部1404和轴插座1406 的外壳1402。虽然在本实例中手枪式握持部1404是由手持件1400提供，但应当理解，可 提供任何其它合适类型的握持部。轴插座1406能够接收轴组件的互补控制接口特征结构。 手持件1400还包括能够操作以经由轴插座1406驱动轴组件的各种驱动特征结构，诸如电 驱动特征结构（例如，线、电池等）、超声驱动特征结构（例如，超声换能器等）、机械驱动特 征结构（例如，齿轮、马达等）等。另外，手持件1400包括第一启动按钮1408和第二启动 按钮1410,所述第一启动按钮和所述第二启动按钮中的每一个均能够操作以选择性地启动 手持件1400中的对应驱动特征结构。本实例的手持件1400还包括与所附接轴组件的控制 输入件相关联的控制区1420。为所附接轴组件的控制输入件提供此类一致的位置可使器械 的操作对操作者更为直观和熟悉。当然，控制区1420的设计仅是可选的。
[0108] 图19示出与手持件1400可移除地联接的仅示例性轴组件1500。轴组件1500包 括被配置用于接收在手持件1000的插座1406中的控制接口特征结构1502。轴组件1500 还包括朝远侧延伸的轴1504和能够操作以使轴1504旋转的可选旋钮1505。轴1504的远 侧端部处的端部执行器（未示出）可包括多个部件，包括但不限于缝合组件、超声刀、RF电 极等。端部执行器的部件可由手持件1400内的驱动特征结构来驱动，其中电/声学/机械 /等致动通过插座1406、控制接口特征结构1502和轴1504传递。
[0109] 在本实例中，轴1504还包括关节运动节段，所述关节运动节段能够操作以使端部 执行器选择性地侧向偏转远离轴1504的纵向轴线。此关节运动由轴组件1500的环1506控 制。环1506包括第一侧向延伸桨叶1508和第二侧向延伸桨叶1510。环1506能够围绕轴 1504的纵向轴线旋转以启动关节运动。具体地，当环1506围绕轴1504的纵向轴线在第一 成角方向上旋转（例如，顺时针）时，手持件1400中的驱动特征结构驱动端部执行器在第 一侧向方向上偏转远离轴1504的纵向轴线（例如，偏转到右侧）。当环1506围绕轴1504 的纵向轴线在相反的成角方向上旋转（例如，逆时针）时，手持件1400中的驱动特征结构 驱动端部执行器在第二侧向方向上偏转远离轴1504的纵向轴线（例如，偏转到左侧）。桨 叶1508, 1510被定位在控制区1420处，使得操作者可使用抓持手枪式握持部1404的同一 只手来利用桨叶1508, 1510使环1506旋转。根据本文的教导内容，可由环1506触发的其 它合适的响应对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
[0110] 图20示出与手持件1400可移除地联接的另一个仅示例性轴组件1600。轴组件 1600包括被配置用于接收在手持件1000的插座1406中的控制接口特征结构1602。轴组件 1600还包括朝远侧延伸的轴1604和能够操作以使轴1604旋转的可选旋钮1605。轴1604 的远侧端部处的端部执行器（未示出）可包括多个部件，包括但不限于缝合组件、超声刀、 RF电极等。端部执行器的部件可由手持件1400内的驱动特征结构来驱动，其中电/声学/ 机械/等致动通过插座1406、控制接口特征结构1602和轴1604传递。
[0111] 在本实例中，轴1604还包括关节运动节段，该关节运动节段能够操作以使端部 执行器选择性地侧向偏转远离轴1604的纵向轴线。此关节运动由轴组件1610的按钮 1608, 1610控制。按钮1608, 1610被定位在固定到环1606的相对臂1609的自由端部处。 在本实例中，环1606是不可旋转的，但应当理解，环1606可在其它型式中是可旋转的以提 供另一种形式的使用者输入件来驱动端部执行器等。按钮1608, 1610能够向内按下并且被 定位在控制区1420处，使得操作者可使用抓持手枪式握持部1404的同一只手来按下按钮 1608, 1610。当按下按钮1608时，手持件中的驱动特征结构（手持件1400中的驱动特征结 构）驱动端部执行器在第一侧向方向上偏转远离轴1504的纵向轴线（例如，偏转到左侧）。 当按下按钮1610时，手持件中的驱动特征结构（手持件1400中的驱动特征结构）驱动端 部执行器在第二侧向方向上偏转远离轴1504的纵向轴线（例如，偏转到右侧）。在一些其 它型式中，一个臂1609的端部处的两个按钮1608, 1610能够操作以使端部执行器在第一侧 向方向上进行关节运动；而另一个臂160