药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及，例如，为了谋求医院业务的效率化而利用的药品提取单元、和具有它的药品提取装置。
【背景技术】
[0002]以往的这种具有药品提取单元的药品提取装置，形成以下结构，具有:配置了圆筒状的药品容器的盒；从该盒中取出所述药品容器的容器取出头；容纳由该容器取出头取出的药品容器的容纳单元；以及读取药品容器上所附有的药品信息的读取装置(作为类似它的现有文献有下述专利文献1)。
[0003]现行技术文献
[0004]专利文献1:JP特开2005-125013号公报
【发明内容】
[0005]所要解决的技术问题
[0006]在上述现有例中，即使设为具有读取装置，且读取药品容器的药品信息的结构，有时也无法可靠地读取药品信息。
[0007]S卩，在读取药品容器的药品信息时，为了将记录有药品信息的识别标记朝向读取装置的检测面而使药品容器旋转，但是，药品容器有各种形状，难以旋转的形状的也不少。例如，有时药品容器的短边方向的截面大致为椭圆形状，有时在药品容器的外周，跨长边方向的几乎全长，薄薄地使成形材料突出的形状等。
[0008]因此，由于即使为了将记录有在药品容器的外周面所附有的药品信息的识别标记朝向读取装置的检测面的方向而想要使药品容器旋转，也无法顺利地旋转药品容器，因而识别标记一定会有不朝向读取装置的检测面的情形。
[0009]作为其结果，读取装置有无法正确认识识别标记，且无法可靠地读取药品容器的药品信息的情形，无法充分地确保可靠性。
[0010]因此，本发明的目的在于，考虑到上述现有药品提取单元的问题，提供一种提高药品信息的读取性能的药品提取单元、和具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法。
[0011]此外，为了实现该目的，本发明的药品提取单元具有移动路径部、第1制动部和检测部。移动路径部，使从容纳有药品容器的盒中取出的具有第1识别标记的大致圆筒状的所述药品容器进行移动。第1制动部设置在移动路径部的端部，且使沿移动路径部移动过来的药品容器在规定位置停止。检测部读取通过第1制动部读取而在规定位置使移动停止了的药品容器的第1识别标记。移动路径部具有沿着药品容器的移动路径进行移动的第1移动面。第1移动面具有与药品容器接触的第1接触部。
[0012](发明效果)
[0013]根据本发明，能够提供一利提高药品信息的读取性能的药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法。
【附图说明】
[0014]图1是具有本发明的实施方式1的取出头的药品提取装置的正视图。
[0015]图2是本发明的实施方式1的药品提取装置的立体图。
[0016]图3是表示从图2的截面T的ii1-1ii方向观察到的取出头的主要部分的剖视图。
[0017]图4是说明本发明的实施方式1的药品提取装置的取出头的主要部分的图。
[0018]图5是说明本发明的实施方式1的药品提取装置的取出头的主要部分的图。
[0019]图6是表示本发明的实施方式1的药品容器的侧视图，图6(a)是药品容器9A的侧视图、图6(b)是药品容器9B的侧视图、图6(c)是药品容器9C的侧视图、图6(d)是药品容器9D的侧视图。
[0020]图7是说明本发明的实施方式1的药品提取装置中的取出头的主要部分的图。
[0021]图8是表示用于说明本发明的实施方式1的容器检测部的动作的概略图、图8(a)是在容器检测区域K没有药品容器时的概念图、图8 (b)是在容器检测区域K有药品容器时的概念图。
[0022]图9A是表示本发明的实施方式1的取出头的第2制动部附近的示意图。
[0023]图9B是表示本发明的实施方式1的取出头的第2制动部附近的示意图。
[0024]图10是表示本发明的实施方式1的药品提取装置的控制结构的方框图。
[0025]图11是本发明的实施方式1的药品提取装置的整体动作流程图。
[0026]图12是用于说明本发明的实施方式1的取出头的主要部分的动作的立体图。
[0027]图13是用于说明本发明的实施方式1的取出头的主要部分的动作的立体图。
[0028]图14是表示本发明的实施方式1的变形例的取出头的主要部分的图。
[0029]图15(a)?(c)是用于说明变更了图14所示的取出头的移动面的角度的状态的图。
[0030]图16是表示本发明的实施方式1的变形例的药品提取装置的控制块的示意图。
[0031]图17是表示本发明的实施方式1的变形例的取出头的检测部的示意图。
[0032]图18是表示本发明的实施方式1的变形例的药品提取装置的控制块的示意图。
[0033]图19是表示本发明的实施方式1的变形例的取出头的第2制动部附近的示意图。
【具体实施方式】
[0034]以下，使用附图来详细说明本发明的一实施方式。
[0035](实施方式1)
[0036]<1.构成〉
[0037](药品提取装置的概要)
[0038]图1是药品提取装置的一例，是具有本发明的实施方式1的药品提取单元的药品提取装置的正视图。
[0039]在图1中，1是药品提取装置的主体箱，若将其前门2如图2所示那样开放，则在该部分设置有多个盒安装口 3。在该盒安装口 3，安装有药品容器容纳盒4。
[0040]然后，在药品提取装置的主体箱1的左侧，如图1所示，设置有保管用于提取药品容器的空的托盘5的保管部6。此外，在主体箱1的右侧，设置有保管容纳了所提取的药品容器的托盘5的保管部7。
[0041]也就是说，在保管部6所保管的托盘5被移送到盒安装口 3的下部，且在此，投入被容纳于药品容器容纳盒4中的药品容器。投入了药品容器的托盘，此后，如图1所示，被容纳于保管部7进行保管。
[0042]具体而言，如图3所示，托盘5，如上所述，被移送到盒安装口 3的下部，且在此呈待机的状态。在该状态下，在保管有由配方指示的药品的药品容器的药品容器容纳盒4的背面侧，取出头8 (药品提取单元的一例)进行移动，由该取出头8取出的药品容器9，通过该取出头8的下降而被投入托盘5。
[0043]此外，图3是表示从箭头iii方向观察图2中的T截面的药品提取单元的主要部分的剖视图。T截面是与药剂提取装置的纵深方向(从正面侧到背面侧)平行的面，且相对于地面垂直的面。箭头iii是相对于T截面垂直方向的箭头。
[0044](取出头8)
[0045]图4是表示在本实施方式中基于取出头8的药品容器9的取出部分的图。
[0046]该取出部分都是众所周知的结构，因此，为了避免说明的繁琐，简单进行说明。
[0047]S卩，若由取出头8的操作部11来操作药品容器容纳盒4的取出杆10，则如图4所示，从药品容器容纳盒4取出药品容器容纳盒4中所容纳的药品容器9，向取出头8的下部所设置的容纳袋12 (容纳部的一例)滚落下来。
[0048]然后，滚落下来的药品容器9，在容纳袋12中暂时保管之后，如图3所示，从容纳袋12投入在取出头8的下方待机的托盘5。
[0049]然后，在此，本实施方式中的取出头8，如上所述，从药品容器容纳盒4取出药品容器9，在容纳袋12中容纳该药品容器9的期间，读取药品容器9的药品信息。
[0050]S卩，本实施方式的取出头8，如图4以及图5所示，具有:使药品容器9向容纳袋12移动的移动路径部13 ;使移动到该移动路径部13的药品容器9在规定位置停止的设置在移动路径部13的端部的第1制动部14 (第1制动部的一例);以及由该第1制动部14读取在规定位置使移动停止的药品容器9的识别标记15(第1识别标记的一例)的检测部16。
[0051](药品容器9)
[0052]药品容器9，如图6所示，是如药品容器9A、药品容器9B、药品容器9C、药品容器9D那样，各种形状、大小等多种类的容器，通过将例如塑料或玻璃等成形而形成的大致圆筒状的容器。
[0053]在药品容器9中容纳规定的药品，如图6所示，药品容器9 (图6的9A、9B、9C、9D)，在药品容器9(图6的9A、9B、9C、9D)的外周面具有记录了该容纳的药品的药品信息的识别标记15。
[0054]识别标记15是例如通过印刷等而设置了条形码等识别单元的标记，例如通过粘结剂等粘贴于药品容器9。
[0055](移动路径部13的概要)
[0056]移动路径部13，如图4及图5所示，具有沿药品容器9的移动路径移动的移动面17 (第1移动面的一例)，该移动面17，如图5所示，具有与药品容器9接触的接触部18 (第I接触部的一例)。
[0057]S卩，从药品容器容纳盒4取出的药品容器9 一边在移动路径部13的移动面17上转动，一边向容纳袋12移动。
[0058]此外，移动面17可以设为向与药品容器9的移动方向的相反方向移动的结构。
[0059]S卩，构成为:在从药品容器容纳盒4取出的药品容器9 一边在移动路径部13的移动面17上转动、一边向容纳袋12移动时，与药品容器9的移动方向相反方向的力作用于药品容器9。由此，能够降低药品容器9的移动速度。此时，药品容器9的旋转方向在图5所示的状态下，从箭头G方向观察呈绕逆时针方向，在图5中由箭头C表示。
[0060](第I制动部14的概要)
[0061]第I制动部14，如图5所示，具有在与药品容器9的移动方向相反方向上移动的移动面19 (第2移动面的一例)，该移动面19具有与药品容器9接触的接触部20 (第2接触部的一例)。
[0062]S卩，药品容器9 一边在移动路径部13的移动面17上转动、一边向容纳袋12移动的药品容器9的移动，在药品容器9与移动面19的接触部20接触的位置被停止。
[0063]也就是说，构成为:在药品容器9 一边在移动路径部13的移动面17上转动、一边向容纳袋12移动时，通过第I制动部14使与药品容器9的移动方向相反方向的力作用于药品容器9。由此，使药品容器9的移动停止。此时，药品容器9的旋转方向，在图5所示的状态下，从箭头G方向观察呈绕逆时针方向，在图5中由箭头C表示。
[0064](移动路径部13的详细结构)
[0065]进一步详细而言，移动路径部13如以下那样构成。
[0066]S卩，在药品容器容纳盒4与第I制动部14之间，在药品容器容纳盒4 一侧设置有辊21 (第I辊的一例)，在比该辊21更靠第I制动部14 一侧设置有辊22 (第2辊的一例)。该辊22比辊21位于下方。也就是说，如图4所示，辊22配置为比辊21更靠近于容纳袋
12ο
[0067]此外，在辊21与辊22之间，如图5所示，桥接有第I传动带23。也就是说，通过在辊21与辊22之间桥接的第I传动带23，如图4所示，在辊21以及辊22的上方侧形成有右上提升的斜面。
[0068]在如此构成的移动路径部13中，旋转并驱动辊21和辊22的至少一方，使第I传动带23在辊21与辊22之间旋转。在本实施方式中，例如通过使辊22绕顺时针方向旋转，辊21与辊22之间桥接的第I传动带23绕顺时针方向旋转(参照后述的图7的箭头D)。
[0069]如图4所示，通过使在辊21以及辊22的上方侧形成的右上提升的斜面向右上方移动，而形成移动面17。
[0070](第I制动部14的详细结构)
[0071]进而，在本实施方式中，第I制动部14构成为如下。
[0072]S卩