]如上所述，在本实施方式中，通过第I制动部14使沿移动路径部13移动过来的药品容器9在规定位置停止移动，且通过移动面17具有的接触部18，使药品容器9旋转。也就是说，移动面17沿着药品容器9的移动路径进行移动，因此，能够通过接触部18使药品容器9顺利地旋转。
[0186]因此，通过使药品容器9旋转而使识别标记15朝向检测部16的方向，能够通过检测部16可靠地读取药品容器9的识别标记15，其结果是，能够提高可靠性。
[0187]此外，由于是设置了使从药品容器容纳盒4取出的药品容器9移动的移动路径部13、使沿移动路径部13移动过来的药品容器9在规定位置停止的移动路径部13的端部13a所设置的第I制动部14、至少驱动移动路径部13和第I制动部14之中的任一方且通过使移动路径部13与第I制动部14之间闭合而使药品容器9落下的驱动部27、在所述规定位置检测药品容器9的有无的容器检测部30、以及根据容器检测部30的结果来控制驱动部27的控制部的取出头8 (药品提取单元的一例)，因此，能够确认是否可靠地进行了药品提取装置中的药品容器的移动(提取)。
[0188]<3.主要特征〉
[0189](3-1)
[0190]本实施方式的取出头8 (药品提取单元的一例)，具有:移动路径部13 ;第I制动部14(第I制动部的一例)；和检测部16。移动路径部13使从容纳有具有记录了药品信息的识别标记15(第I识别标记的一例)的大致圆筒状的药品容器9的药品容器容纳盒4(盒的一例)取出的药品容器9移动。第I制动部14设置在移动路径部13的端部13a，使沿移动路径部13移动过来的药品容器9在规定位置停止。检测部16读取通过第I制动部14在规定位置停止了移动的药品容器9的识别标记15。移动路径部13具有沿着药品容器9的移动路径移动的移动面17(第I移动面的一例)，移动面17具有与药品容器9接触的接触部18 (第I接触部的一例)。
[0191]此外，所谓规定的位置是指移动路径部13的端部13a上，即与第I制动部14接触的位置。
[0192]由此，通过第I制动部14使沿移动路径部移动过来的药品容器9在规定位置停止移动，通过移动面17具有的接触部18，使药品容器9旋转。也就是说，移动面17沿着药品容器9的移动路径进行移动，因此，能够通过接触部18使药品容器9顺利地旋转。
[0193]因此，能够使识别标记15朝向检测部16的方向，提高检测部16的药品容器9的识别标记15的读取性能，其结果是，能够提高可靠性。
[0194](3-2)
[0195]本实施方式的取出头8 (药品提取单元的一例)的移动面17，向与药品容器9的移动方向相反的方向移动。
[0196]由此，在从药品容器容纳盒4取出的药品容器9 一边在移动路径部13的移动面17上转动、一边移动时，会对药品容器9作用与药品容器9的移动方向相反方向的力。
[0197]因此，能够降低药品容器9的移动速度，能够更可靠地在规定位置停止。
[0198](3-3)
[0199]本实施方式的取出头8 (药品提取单元的一例)中的第I制动部14具有在与药品容器9的移动方向相反的方向上移动的移动面19(第2移动面的一例)，移动面19具有与药品容器9接触的接触部20 (第2接触部的一例)。
[0200]由此，当药品容器9在移动路径部13的移动面17上转动并移动时，通过第I制动部14会对药品容器9作用与药品容器9的移动方向相反方向的力。
[0201]因此，使药品容器9的移动减速，能够使药品容器9更可靠地在规定位置停止，且此时，药品容器9的旋转方向在图5所示的状态下从箭头G方向观察呈绕逆时针方向，能够使药品容器9旋转，且提高通过检测部16读取药品容器9的识别标记15的性能。
[0202](3-4)
[0203]此外，上述实施方式的取出头8的移动路径部13具有辊21 (第I辊的一例)、辊22 (第2辊的一例)、以及第I传动带23 (第I传动带的一例)。辊21在药品容器容纳盒4与第I制动部14之间，设置于药品容器容纳盒4 一侧。辊22设置在比该辊21更靠第I制动部14 一侧，即比辊21更靠下方。第I传动带23桥接于辊21与辊22之间。通过驱动辊21与辊22的至少一方，使第I传动带23在辊21与辊22之间转动，从而形成移动面17。
[0204]如此，由于能够形成移动面17，因此能够一边使药品容器9减速、一边进行移动。
[0205](3-5)
[0206]此外，上述实施方式的取出头8的第I制动部14具有:辊24 (第3辊的一例)；辊25(第4辊的一例)；和第2传动带26。辊24在药品容器9的移动方向上，设置于比移动面17更靠后方。辊25设置在比辊24更靠后方，S卩比辊24更靠上方的位置。第2传动带26桥接于辊24与辊25之间。驱动辊24与辊25的至少一方，使第2传动带26在辊24与辊25之间转动，从而形成移动面19。
[0207]如此，由于能够形成移动面19，因此能够更可靠地使药品容器9在规定位置停止。
[0208](3-6)
[0209]此外，在上述实施方式的取出头8中，设置有多条第I传动带23，且以规定间隔在辊21与辊22之间桥接了多条第I传动带23。设置有多条第2传动带26，且以规定的间隔在辊24与辊25之间桥接了多条第2传动带26。
[0210]由此，分割而形成移动面17以及移动面19。
[0211](3-7)
[0212]此外，在上述实施方式的取出头8中，如图7所示，第I传动带23的端部23A配置在第2传动带26的规定的间隔之间，第2传动带26的端部26A配置于第I传动带23的规定的间隔之间。第I传动带23的端部23A与第2传动带26的端部26A，从与移动面17以及移动面19两者平行的方向观察呈交叉。
[0213]如此，通过在相对于药品容器9的移动方向垂直的方向上交替配置第I传动带23的端部23A和第2传动带26的端部26A，通过第I传动带23作用于药品容器9的力和通过第2传动带26作用于药品容器9的力，沿药品容器9的长边方向大致均等，能够以相对于移动方向垂直的方向为轴来稳定地旋转药品容器9。
[0214](3-8)
[0215]此外，上述实施方式的取出头8还具有在第I制动部14与药品容器容纳盒4之间在规定的位置使药品容器9的移动暂时停止的第2制动部33 (第2制动部的一例)。
[0216]如此，通过在第I制动部14与药品容器容纳盒4之间使药品容器9暂时停止，能够使药品容器9的移动速度减速，能够更可靠地停止药品容器9。
[0217](3-9)
[0218]此外，上述实施方式的取出头8具有驱动部27和容纳袋12 (容纳部的一例)。驱动部27在移动路径部13的端部13a与第I制动部14之间产生规定的空隙。容纳袋12容纳从由驱动部27产生的规定的空隙落下的药品容器9。
[0219]如此，通过在移动路径部13的端部13a与第I制动部14之间产生规定的空隙，从而能够将为了检测识别标记15而从使药品容器9停止的规定位置直接将药品容器9容纳在容纳袋12中。
[0220](3-10)
[0221]此外，上述实施方式的药品提取装置具有取出头8和控制部40。取出头8具有驱动部27和容器检测部30。驱动部27至少使移动路径部13以及第I制动部14的任一方移动，且将移动路径部13与第I制动部14之间闭合，从而使药品容器9落下。容器检测部30在规定的位置，检测药品容器9的有无。驱动部27根据容器检测部的检测结果来控制驱动部27。
[0222]由此，在药品容器9从规定位置向容纳袋12落下等的情况下，由于能够防止将移动路径部13与第I制动部14之间闭合，因此能够抑制药品容器9的破损等的发生。
[0223](3-11)
[0224]本实施方式的药品提取装置还具有至少使移动路径部13以及第I制动部14的任一方振动的振动部32。控制部40使移动路径部13与第I制动部14之间呈打开状态，当通过容器检测部30检测出有药品容器9时，驱动振动部32。
[0225]由此，在药品容器9未从移动路径部13与第I制动部14的空隙落下的情况下，也能够赋予振动而使药品容器9向容纳袋12落下。因此，用户不需要进行药品容器9的去除等，便利性好。
[0226](3-12)
[0227]本实施方式的药品提取装置的控制方法是具有移动路径部13、第I制动部14的药品提取装置的控制方法，具有盒提取动作工序S200(取出工序的一例)、旋转开始工序S302 (移动工序的一例)、以及第I识别标记读取工序S303 (移动工序的一例)。移动路径部13使从容纳有药品容器9的药品容器容纳盒4取出的具有识别标记15的大致圆筒状的药品容器9移动。第I制动部14设置在移动路径部13的端部13a，使沿移动路径部13移动过来的药品容器在规定位置停止。移动路径部13具有沿着药品容器9的移动路径进行移动的移动面17，移动面17具有与药品容器9接触的接触部18。盒提取动作工序S200将药品容器9从取出头8 一侧取出。旋转开始工序S302使移动面17移动。第I识别标记读取工序S303读取通过第I制动部14而使取出后的移动在规定位置处停止的药品容器9的识别标记15。
[0228]在第I识别标记读取工序S303中，一边通过移动面17的移动而在规定位置旋转药品容器9，一边进行识别标记15的读取。
[0229]由此，通过第I制动部14使沿移动路径部13移动过来的药品容器9在规定位置停止移动，且通过移动面17具有的接触部18来旋转药品容器9。也就是说，移动面17沿着药品容器9的移动路径进行移动，因此，能够通过接触部18而使药品容器9顺利地旋转。
[0230]因此，能够使识别标记15朝向检测部16的方向，提高检测部16的药品容器9的识别标记15的读取性能，其结果是，能够提高可靠性。
[0231](3-13)
[0232]本实施方式的药品提取装置的控制方法具有:第I驱动工序S500 (第I驱动工序的一例)、容器检测工序S600 (容器检测工序的一例)、以及第2驱动工序S700 (第2驱动工序的一例)。第I驱动工序S500至少使移动路径部13以及第I制动部14的任一方移动，且将移动路径部13与第I制动部14之间打开。
[0233]容器检测工序S600，在第I驱动工序S500之后，在规定位置检测药品容器9的有无。第2驱动工序S700，当在容器检测工序S600中检测出不存在药品容器9时，将移动路径部13与第I制动部14之间闭合。
[0234]由此，在药品容器9未从规定的位置向容纳袋12落下等的情况下，由于能够防止将移动路径部13与第I制动部14之间闭合，因此，能够抑制药品容器9的破损等发生。
[0235](3-14)
[0236]本实施方式的药品提取装置的控制方法具有:振动部的驱动工序S601 (振动工序的一例)。振动部的驱动工序S601，当在容器检测工序S600中检测出存在药品容器9时，至少使移动路径部13以及第I制动部14的任一方振动。
[0237]由此，在药品容器9未从移动路径部13与第I制动部14的空隙落下的情况下，也能够赋予振动而使药品容器9向容纳袋12落下。因此，用户不需要进行药品容器9的去除，便利性较好。
[0238]<4.其它实施方式〉
[0239](A)
[0240]以下，对与移动面17、19相关的其它实施方式进行描述。
[0241](A-1)
[0242]在上述实施方式的取出头8中，移动面17与移动面19的角度虽然是固定的，但移动面17与移动面19的至少一