]38a-轴
[0328]39-摇动机构
[0329]40-控制部
[0330]360-制动用驱动部
[0331]380-连结部
[0332]401-控制部
[0333]402-控制部
[0334]410-角度变更部
[0335]411-移动侧角度变更部
[0336]412-制动侧角度变更部
[0337]420-速度变更部
[0338]421-移动侧速度变更部
[0339]422-制动侧速度变更部。
【主权项】
1.一种药品提取单元，具有: 移动路径部，其使从容纳有药品容器的盒中取出的具有第1识别标记的大致圆筒状的所述药品容器进行移动； 第1制动部，其设置在所述移动路径部的端部，且使沿所述移动路径部移动过来的所述药品容器在规定位置停止；和 检测部，其读取通过所述第1制动部而在所述规定位置使移动停止了的所述药品容器的所述第1识别标记， 所述移动路径部具有沿着所述药品容器的移动路径进行移动的第1移动面， 所述第1移动面具有与所述药品容器接触的第1接触部。2.根据权利要求1所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第1移动面向与所述药品容器的移动方向相反的方向进行移动。3.根据权利要求2所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第1制动部具有向与所述药品容器的移动方向相反的方向进行移动的第2移动面，所述第2移动面具有与所述药品容器接触的第2接触部。4.根据权利要求3所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 角度变更部，其能够根据所述药品容器的种类来变更所述第1移动面和所述第2移动面的至少一方的角度。5.根据权利要求3所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 速度变更部，其能够根据所述药品容器的种类来变更所述第1移动面和所述第2移动面的至少一方的移动速度。6.根据权利要求3所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第1接触部和所述第2接触部的至少一方是弹性体。7.根据权利要求3所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第1接触部和所述第2接触部的至少一方的表面具有凹凸。8.根据权利要求1?7的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 所述移动路径部具有: 第1辊，其在所述盒与所述第1制动部之间，设置为更靠近所述盒； 第2辊，其比所述第1辊更靠近所述第1制动部，且设置在比所述第1辊更靠下方的位置；和 第1传动带，其桥接在所述第1辊和所述第2辊之间， 通过驱动所述第1辊和所述第2辊的至少一方以使所述第1传动带在所述第1辊与所述第2辊之间旋转，从而形成所述第1移动面。9.根据权利要求3?8的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第1制动部具有: 第3辊，其在所述药品容器的移动方向上设置为比所述第1移动面更靠后方； 第4辊，其比所述第3辊还更靠后方，且设置在比所述第3辊更靠上方的位置；和 第2传动带，其桥接在所述第3辊和所述第4辊之间， 通过驱动所述第3辊和所述第4辊的至少一方以使所述第2传动带在所述第3辊与所述第4辊之间旋转，从而形成所述第2移动面。10.根据权利要求3所述的药品提取单元，其特征在于， 所述移动路径部具有: 第I辊，其在所述盒与所述第I制动部之间，设置为更靠近所述盒； 第2辊，其比所述第I辊更靠近所述第I制动部，且设置在比所述第I辊更靠下方的位置；和 第I传动带，其桥接在所述第I辊和所述第2辊之间， 通过驱动所述第I辊和所述第2辊的至少一方以使所述第I传动带在所述第I辊与所述第2辊之间旋转，从而形成所述第I移动面， 所述第I制动部具有: 第3辊，其在所述药品容器的移动方向上设置为比所述第I移动面更靠后方； 第4辊，其比所述第3辊还更靠后方，且设置在比所述第3辊更靠上方的位置；和 第2传动带，其桥接在所述第3辊和所述第4辊之间， 通过驱动所述第3辊和所述第4辊的至少一方以使所述第2传动带在所述第3辊与所述第4辊之间旋转，从而形成所述第2移动面， 所述第I传动带设置有多条，多条所述第I传动带以规定间隔桥接于所述第I辊与所述第2辊之间， 所述第2传动带设置有多条，多条所述第2传动带以规定间隔桥接于所述第3辊与所述第4辊之间。11.根据权利要求10所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第I传动带的端部配置在所述第2传动带的规定间隔之间， 所述第2传动带的端部配置在所述第I传动带的规定间隔之间， 所述第I传动带的端部与所述第2传动带的端部，从与所述第I移动面及所述第2移动面两者平行的方向观察呈交叉。12.根据权利要求3所述的药品提取单元，其特征在于， 所述移动路径部具有: 第I辊，其在所述盒与所述第I制动部之间，设置为更靠近所述盒； 第2辊，其比所述第I辊更靠近所述第I制动部，且设置在比所述第I辊更靠下方的位置；和 第I传动带，其桥接在所述第I辊和所述第2辊之间， 通过驱动所述第I辊和所述第2辊的至少一方以使所述第I传动带在所述第I辊与所述第2辊之间旋转，从而形成所述第I移动面， 所述第I制动部具有: 第3辊，其在所述药品容器的移动方向上设置为比所述第I移动面更靠后方； 第4辊，其比所述第3辊还更靠后方，且设置在比所述第3辊更靠上方的位置；和 第2传动带，其桥接在所述第3辊和所述第4辊之间， 通过驱动所述第3辊和所述第4辊的至少一方以使所述第2传动带在所述第3辊与所述第4辊之间旋转，从而形成所述第2移动面， 所述第1传动带和所述第2传动带的至少一方是橡胶传动带。13.根据权利要求1?12的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 第2制动部，其在所述第1制动部与所述盒之间的规定位置使所述药品容器的移动暂时停止。14.根据权利要求13所述的药品提取单元，其特征在于， 所述第2制动部是板状的弹性体。15.根据权利要求1?14的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 驱动部，其在所述移动路径部的端部与所述第1制动部之间产生规定的空隙；和容纳部，其容纳从通过所述驱动部产生的所述规定的空隙落下的所述药品容器，且设置在所述第1制动部的下方。16.根据权利要求1?15的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 所述盒具有记录了所述盒中所容纳的药品的信息的第2识别标记， 所述检测部还读取所述第2识别标记。17.根据权利要求16所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 摇动机构，其朝向所述第1识别标记和所述第2识别标记地变更所述检测部的朝向。18.根据权利要求1?14、16以及17的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 驱动部，其至少使所述移动路径部以及所述第1制动部的任一方进行移动，将所述移动路径部与所述第1制动部之间打开/闭合，从而使所述药品容器落下； 容器检测部，其在所述规定位置检测所述药品容器的有无；和 控制部，其根据所述容器检测部的检测结果来控制所述驱动部。19.根据权利要求18所述的药品提取单元，其特征在于， 所述控制部在将所述移动路径部与所述第1制动部之间设置为打开状态、且通过所述容器检测部检测出没有所述药品容器时，将所述移动路径部与所述第1制动部之间设置为闭合状态。20.根据权利要求18或19所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有至少使所述移动路径部和所述第1制动部的任一方振动的振动部， 所述控制部在将所述移动路径部与所述第1制动部之间设置为打开状态、且通过所述容器检测部检测出有所述药品容器时，驱动所述振动部。21.根据权利要求20所述的药品提取单元，其特征在于， 所述控制部在驱动所述振动部之后通过所述容器检测部检测出没有所述药品容器时，将所述移动路径部与所述第1制动部之间设置为闭合状态。22.根据权利要求18?21的任一项所述的药品提取单元，其特征在于， 所述容器检测部是光电传感器。23.根据权利要求1所述的药品提取单元，其特征在于， 还具有: 容纳部，其暂时容纳从所述盒中取出的所述药品容器，以用于提取， 所述移动路径部将从所述盒中取出的所述药品容器移动到所述容纳部， 在所述第I识别标记中记录了配置有该第I识别标记的所述药品容器内的药品的信息。24.—种药品提取装置， 具有权利要求1?23的任一项所述的药品提取单元。25.一种药品提取装置，具有: 权利要求1所述的药品提取单元，该药品提取单元还具有:至少使所述移动路径部和所述第I制动部的任一方进行移动，以使所述移动路径部与所述第I制动部之间打开/关闭，从而使所述药品容器落下的驱动部；以及在所述规定位置检测所述药品容器的有无的容器检测部；和 控制部，其根据所述容器检测部的检测结果来控制所述驱动部。26.根据权利要求25所述的药品提取装置，其特征在于， 还具有至少使所述移动路径部和所述第I制动部的任一方振动的振动部， 所述控制部在将所述移动路径部与所述第I制动部之间设置为打开状态、且通过所述容器检测部检测出有所述药品容器时，驱动所述振动部。27.根据权利要求26所述的药品提取装置，其特征在于， 还具有使所述药品提取单元进行移动的移动部， 所述振动部设置于所述移动部，用于使所述药品提取单元振动。28.—种药品提取装置的控制方法，该药品提取装置具有药品提取单元，该药品提取单元具有: 移动路径部，其使从容纳有具有记录了药品信息的第I识别标记的大致圆筒状的药品容器的盒中取出的所述药品容器进行移动；和 第I制动部，其设置在所述移动路径部的端部，使沿所述移动路径部移动过来的所述药品容器在规定位置停止， 所述移动路径部具有沿着所述药品容器的移动路径进行移动的第I移动面， 所述第I移动面具有与所述药品容器接触的第I接触部， 所述药品提取装置的控制方法包括: 取出工序，将所述药品容器向所述药品提取单元一侧取出； 移动工序，使所述第I移动面进行移动；和 读取工序，读取通过所述第I制动部而使取出后的移动在所述规定位置停止了的所述药品容器的所述第I识别标记， 在所述读取工序中，一边通过所述第I移动面的移动使所述药品容器在所述规定位置进行旋转，一边进行所述第I识别标记的读取。29.根据权利要求28所述的药品提取装置的控制方法，其特征在于， 包括: 第I驱动工序，至少使所述移动路径部和所述第I制动部的任一方进行移动，将所述移动路径部与所述第I制动部之间打开； 容器检测工序，在所述第I驱动工序之后，在所述规定位置检测所述药品容器的有无；和 第2驱动工序，当在所述容器检测工序中检测出不存在所述药品容器时，将所述移动路径部与所述第1制动部之间闭合。30.根据权利要求29所述的药品提取装置的控制方法，其特征在于， 还包括: 振动工序，当在所述容器检测工序中检测出存在所述药品容器时，至少使所述移动路径部和所述第1制动部的任一方振动。
【专利摘要】本发明提供一种提高药品信息的读取性能的取出头。本发明的取出头(8)具有移动路径部(13)、第1制动部(14)和检测部(16)。移动路径部(13)使从容纳有药品容器(9)的药品容器容纳盒(4)取出的具有识别标记(15)的大致圆筒状的药品容器(9)移动。第1制动部(14)设置在移动路径部(13)的端部(13a)，使沿移动路径部(13)移动过来的药品容器(9)在规定位置停止。检测部(16)读取通过制动部(14)而在规定位置使移动停止了的药品容器(9)的识别标记(15)。移动路径部(13)具有沿着药品容器(9)的移动路径进行移动的移动面(17)，移动面(17)具有与药品容器(9)接触的接触部(18)。
【IPC分类】A61J3/00
【公开号】CN105377215
【申请号】CN201480038961
【发明人】一色泰三, 森井英之, 喜田启介, 田中章治
【申请人】松下健康医疗控股株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年8月1日
【公告号】US20160133084, WO2015033517A1