部18与药品容器9的外周部分接触，且使药品容器9旋转。在本实施方式中，移动面17向图4的右上方进行了移动，利用接触部18使药品容器9绕逆时针方向旋转。
[0121]然后，粘贴于药品容器9的识别标记15，随着药品容器9的旋转，朝向图4所示的检测部16的方向。也就是说，在本实施方式中，朝向图4的上方。
[0122]检测部16从粘贴于药品容器9的识别标记15读取药品容器9中所容纳的药品的药品ig息。
[0123]若通过检测部16读取药品容器9的药品信息，且确认是由配方指示的药品，则将药品容器9容纳于容纳袋12。
[0124]S卩，在本实施方式中，具有在移动路径部13的端部13a与第I制动部14之间产生规定空隙的驱动部27。也就是说，利用该驱动部27，例如，通过使移动路径部13向图4的右方向(参照箭头A方向)移动，从而在移动路径部13的端部13a与第I制动部14之间产生规定的空隙。
[0125]由驱动部27产生的间隙，只要设置比与药品容器9的长边方向正交的方向的药品容器9的宽度大的程度的空隙即可。
[0126]然后，使药品容器9从通过驱动部27产生的空隙自由落下，由此将药品容器9投入设置于第I制动部14的下方的容纳袋12，在该容纳袋12中暂时保管药品容器9。
[0127]如此，在通过同样的动作而在容纳袋12中投入了由配方指示的一套药品容器9之后，通过如使用图3所述那样使取出头8下降，而在托盘5中投入药品容器9。
[0128](药品提取装置的动作的细节)
[0129]以下，针对本实施方式的取出头8、以及具有取出头8的药品提取装置的动作，详细地进行说明。图11是表示本实施方式的药品提取装置的动作流程的图。
[0130]在本实施方式中的取出头8的动作中，如图11所示，大体划分为进行如下(I)?
(12)的工序。
[0131](I)第I取出头移动工序SlOO
[0132](2)盒提取动作工序S200
[0133](3)第2制动部驱动工序S301
[0134](4)旋转开始工序S302
[0135](5)第I识别标记读取工序S303
[0136](6)旋转停止工序S400
[0137](7)驱动部的第I驱动工序S500
[0138](8)容器检测工序S6OO
[0139](9)振动部的驱动工序S601
[0140](10)驱动部的第2驱动工序S700
[0141](11)第2取出头移动工序S800
[0142](12)托盘提取动作工序S900
[0143]接着，以下，针对上述⑴?(12)的工序进行详细说明。
[0144](I)第I取出头移动工序SlOO
[0145]首先，控制部40驱动图3中所示的取出头移动部31，使取出头8移动到从药品提取装置的外部指示的，更具体而言，由配方等指示的保管有药品容器9的药品容器容纳盒4的位置的背面。
[0146](2)盒提取动作工序S200
[0147]在前述的第I取出头移动工序S100之后，控制部40，如图4所示，通过取出头8的操作部11来操作药品容器容纳盒4的取出杆10。通过该操作，将药品容器容纳盒4中所容纳的药品容器9，从药品容器容纳盒4取出到取出头8侦U。
[0148](3)第2制动部驱动工序S301
[0149]接着，对第2制动部驱动工序S301进行说明。
[0150]控制部40，在前述的盒提取动作工序S200之后，在后述的旋转开始工序S302以及第I识别标记读取工序S303的同时，实施第2制动部驱动工序S301。
[0151]在从药品容器容纳盒4取出药品容器9之后，药品容器9被设置于取出头8的第2制动部33 (第2制动部的一例)的端部34，暂时停止(参照图9A)。即，通过控制部40来进行制动用驱动部36的控制，以使第2制动部33的端部34位于导入路37的上表面附近。之后，控制部40驱动第2制动部33，在第2制动部33的端部34形成空隙，使暂时停止的药品容器9向移动路径部13侧移动(滚落)。
[0152](4)旋转开始工序S302
[0153]控制部40，在前述的盒提取动作工序S200之后，在前述的第2制动部驱动工序S301以及后述的第I识别标记读取工序S303的同时，实施旋转开始工序S302。
[0154]在此，在该第2制动部驱动工序S301中，控制部40驱动图4所示的辊22，使移动路径部13的移动面17向图4的右上方(参照图7的箭头D)连续地移动。由此，降低从第2制动部33的端部34移动(滚落)过来的药品容器9的移动速度(滚落速度)。与此同时，使药品容器9在取出头8内的第I制动部14的接触部20上旋转。
[0155]而且，本实施方式的工序中的控制部40，与此同时，驱动辊24，使第I制动部14(第I制动部的一例)的移动面19向图4的右下方(参照图7的箭头E)连续地移动。即，向与从第2制动部33侧滚落的药品容器9的移动方向相反的方向持续地移动。由此，使药品容器9在取出头8内的第I制动部14的接触部20停止，能够更稳定地旋转药品容器9。
[0156]此外，在该工序的初始状态下，设为使移动路径部13与第I制动部14之间闭合的状态，在该工序中，药品容器9不会向容纳袋12落下(进行移动)。
[0157]也就是说，如图4及图5所示，在本实施方式中，在使药品容器9在与取出头8内的第I制动部14的接触部20接触的位置处停止的状态下，通过使辊22旋转，而使移动面17向图4的右上方，S卩，向与在移动面17上使药品容器9从药品容器容纳盒4侧向容纳袋12侧移动的方向相反的方向移动。由此，能够使取出头8内的第I制动部14的接触部20上的药品容器9旋转。在本实施方式中，如图5所示，绕逆时针方向旋转。
[0158](5)第I识别标记读取工序S303
[0159]控制部40，在前述的盒提取动作工序S200之后，在前述的第2制动部驱动工序S301以及旋转开始工序S302的同时，实施第I识别标记读取工序S303。
[0160]在该第2制动部驱动工序S301中，控制部40控制检测部16，读取旋转着的药品容器9上的识别标记15。
[0161](6)旋转停止工序S400
[0162]控制部40实施前述的第I识别标记读取工序S303，若能够读取旋转着的药品容器9上的识别标记15，则停止在前述的旋转开始工序S302中旋转的辊22以及辊24的旋转。
[0163]由此，使在第I制动部14的接触部20上旋转着的药品容器9的旋转停止。
[0164](7)驱动部27的第I驱动工序S500
[0165]控制部40实施前述的旋转停止工序S400，若确认了辊22以及辊24的旋转的停止，则驱动驱动部27在移动路径部13的端部13a与第I制动部14之间产生规定的空隙。也就是说，移动路径部13与第I制动部14之间被打开。由此，在与第I制动部14的接触部20接触的位置停止的药品容器9，向设置于第I制动部14的下方的容纳袋12落下，将药品容器9容纳在容纳袋12中。
[0166](8)容器检测工序S6OO
[0167]控制部40实施前述的驱动部27的第I驱动工序S500，在将移动路径部13与第I制动部14之间打开之后，控制容器检测部30来检测在容器检测区域K内是否有(有无状态)药品容器9。
[0168]在此，如前所述，将容器检测部30配置为使容器检测部30的容器检测区域K在第I制动部14的接触部20之上(图8参照)。
[0169]由此，来确认在容纳袋12中是否容纳有药品容器9。
[0170]也就是说，如图12所示，在第I驱动工序S500以及容器检测工序S600中，由于是移动路径部13与第I制动部14之间被打开的状态，即是在移动路径部13与第I制动部14之间有空隙S的状态，因此，药品容器9从该间隙向容纳袋12落下。因此，只要是图12所示的通常状态，则通过容器检测部30，检测出在第I制动部14的接触部20上没有该药品容器9，换言之，在移动路径部13与第I制动部14之间的空隙S的部分不存在药品容器9。于是，之后，控制部40驱动驱动部27，将移动路径部13与第I制动部14之间闭合。
[0171]如此，在通过容器检测部30检测出没有药品容器9之后，通过驱动驱动部27并控制为使移动路径部13与第I制动部14之间闭合，能够确认药品容器9是否可靠地移动(提取)到容纳袋12中。此外，由于在确认了不存在药品容器9之后会将移动路径部13与第I制动部14之间关闭，因此，能够防止药品容器9的破损。作为其结果，能够更可靠地使药品容器9移动(提取)到容纳袋12中。
[0172]此外，由于药品容器9的形状、大小、重量之差的缘故，药品容器9向容纳袋12的落下时间会产生偏差，但在假设未设置容器检测部30的情况下，就必须以落下时间最长的药品容器9为基准。S卩，例如，即使使用了落下时间较短的药品容器9，也需要在待机了最长落下时间之后，才将移动路径部13与第I制动部14之间闭合。然而，在由容器检测部30检测出没有药品容器9之后，通过驱动驱动部27，并控制为使移动路径部13与第I制动部14之间闭合，能够控制为尽早地将移动路径部13与第I制动部14之间闭合，能够缩短药品容器9的提取时间。
[0173](9)振动部的驱动工序S601
[0174]控制部40实施前述的容器检测工序S600，检测容器检测区域K内是否有药品容器9 (有无状态)。然而，通常，如前所述，药品容器9会经过移动路径部13与第I制动部14之间的空隙，且以躺倒的状态容纳在容纳袋12中(参照图12)。因此，在药品容器9向容纳袋12落下的通常的动作状态下，在前述的容器检测工序S600中，是不会检测为在容器检测区域K内有药品容器9的。
[0175]然而，如图13所示，例如，药品容器9在容纳袋12中直立等，有时药品容器9会呈不完全经过移动路径部13与第I制动部14之间的空隙的状态。在这种情况下，控制部40通过容器检测部30会检测为在容器检测区域K内有药品容器9。
[0176]如此，在前述的容器检测工序S600中，当检测为在容器检测区域K内有药品容器9时，控制部40驱动振动部32 (图3中图示)，使取出头8整体振动(S601)。
[0177]如此，通过使振动部32振动，且使取出头8整体振动，能够使容纳袋12中直立的药品容器9倒下，横卧在容纳袋12内。S卩，药品容器9能够更可靠地经过移动路径部13与第I制动部14之间的空隙S。也就是说，如图12所示，能够呈在容器检测区域K内没有药品容器9的状态。
[0178]此外，控制部40，在如此实施了振动部的驱动工序S601之后，实施前述的容器检测工序S600，来确认在容器检测区域K内不存在药品容器9。
[0179](10)驱动部的第2驱动工序S700
[0180]控制部40实施前述的容器检测工序S600，在药品容器9检测出在图8所示的容器检测区域K内没有药品容器9之后，驱动图5所示的驱动部27，将移动路径部13与第I制动部14之间闭合。
[0181](11)第2取出头移动工序S800
[0182]控制部40实施前述的容器检测工序S600，在将移动路径部13与第I制动部14之间闭合之后，如图3所示，驱动取出头移动部31，使取出头8移动到托盘5之上。
[0183](12)托盘提取动作工序S900
[0184]控制部40实施前述的第2取出头移动工序S800，在使取出头8移动到托盘5之上之后，驱动容纳袋12，使容纳袋12内的药品容器9移动(提取)到托盘5内。
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