，如图4所示，在药品容器9的移动方向上，在比移动面17更靠后方设置有辊24 (第3辊的一例)，在比该辊24还更靠后方设置有辊25 (第4辊的一例)。该辊25配置为比辊24更靠上方。也就是说，如图4所示，辊25配置为比辊24更远离容纳袋12。
[0073]然后，在辊24与辊25之间，如图5所示，桥接有第2传动带26。也就是说，通过在辊24与辊25之间桥接的第2传动带26，如图4所示，在辊24以及辊25的上方侧形成右下降低的斜面。
[0074]在如此构成的第I制动部14中，旋转并驱动辊24和辊25的至少任一方，而使第2传动带26在辊24与辊25之间转动。在本实施方式中，例如使辊24绕顺时针方向旋转，使在辊24与辊25之间桥接的第2传动带26绕顺时针方向旋转(参照后述的图7的箭头E)。
[0075]如图4所示，通过使在辊24以及辊25的上方侧形成的右下降低的斜面向右下方移动，而形成移动面19。
[0076](移动路径部13与第I制动部14的配置关系)
[0077]接着，针对第I传动带23与第2传动带26的配置关系进行说明。图7是从上方观察移动路径部13和第I制动部14的立体图。
[0078]如图7所示，第I传动带23被设置了多条，多条第I传动带23以规定间隔桥接于辊21与辊22之间。第2传动带26被设置了多条，多条第2传动带26以规定间隔桥接于辊24与辊25之间。
[0079]然后，进一步如图7所示，第I传动带23的端部23A配置在第2传动带26的规定间隔之间，第2传动带26的端部26A配置在第I传动带23的规定间隔之间。如此，第I传动带23的端部23A和第2传动带26的端部26A构成为在药品容器9的移动方向上交叉。若换言之，则也可以说在与移动方向垂直的方向上交替配置了端部23A和端部26A。
[0080]通过如此构成，例如，在药品容器9的外周部，即使在长边方向上具有薄壁的凸出部那样的形状，也能够使药品容器9的外周部的一部分更可靠地接触于第I传动带23或第2传动带26的至少一方。因此，能够使药品容器9更可靠地旋转，能够将药品容器9的识别标记15面向检测部16的方向，通过检测部16可靠地读取药品容器9的识别标记15。
[0081]在此，第I传动带23和第2传动带26的至少一方也可以是橡胶传动带。
[0082]如此，通过设定橡胶传动带，药品容器9与传动带之间的摩擦系数变高，因此，能够更可靠地旋转药品容器9。
[0083](驱动部27、臂28、臂 29)
[0084]此外，如图4所示，取出头8具有驱动部27。驱动部27构成为在图4所示的箭头A的方向上能够驱动与移动路径部13连接的臂28(第I臂的一例)。详细而言，如图5所示，臂28是L字形状的部件，且具有第I部件28a和第2部件28b。第I部件28a，在移动路径部13的侧方，沿移动路径部13配置，且与移动路径部13固定。第2部件28b，配置为从第I部件28a的辊21侧的一端向驱动部27延伸。驱动部27，例如由电机以及齿轮等构成，且与第2部件28b连结，以其上端部的转动轴28s为中心来转动第2部件28b。第2部件28b沿前头A方向转动，由此，与弟I部件28a固定的移动路径部13也沿前头A方向转动。
[0085]而且，驱动部27构成为沿图4所示的箭头B的方向能够驱动与第I制动部14连接的臂29(第2臂的一例)。详细而言，如图5所示，臂29是L字形状的部件，且具有第I部件29a和第2部件29b。第I部件29a，在第I制动部14的侧方，沿第I制动部14配置，且与第I制动部14固定。第2部件29b配置为从第I部件29a的辊25侧端向驱动部27延伸。第2部件29b与驱动部27连结，驱动部27将第2部件29b以其上端部的转动轴29s为中心进行转动。第2部件29b沿箭头B方向转动，由此，与第I部件29a固定的第I制动部14也沿箭头B方向进行转动。
[0086]也就是说，取出头8构成为能够通过驱动部27，使移动路径部13与第I制动部14之间进行开闭。
[0087]此外，在本实施方式中，说明了通过驱动与移动路径部13连接的臂28以及与第I制动部14连接的臂29 二者来使移动路径部13与第I制动部14之间进行开闭，但也可以构成为使移动路径部13或第I制动部14任一方移动来使移动路径部13与第I制动部14之间进行开闭。
[0088](容器检测部30、振动部32)
[0089]此外，如图5所示，取出头8具有容器检测部30。图8 (a)以及图8(b)是表示容器检测部30的结构的示意图。在本实施方式中，作为容器检测部30，使用例如透过型光电传感器，容器检测部30具有发光的投光部30a、以及接收来自投光部30a的光的受光部30b。容器检测部30配置为容器检测部30的容器检测区域K (投光部30a与受光部30b之间的区域)在第I制动部14的接触部20之上(参照图8(a))。然后，在容器检测区域K内存在药品容器9时，如图8(b)所示，由于来自投光部30a的光被遮挡，因此，能够检测出药品容器9的存在。
[0090]因此，能够通过容器检测部30来确认接触部20上有无药品容器9。
[0091]此外，如图3所示，本实施方式的药品提取装置具有设置于使取出头8移动的取出头移动部31的振动部32。
[0092]在通过容器检测部30来检测出有药品容器9时，即，在通过容器检测部30确认出在移动路径部13与第I制动部14之间的空隙部分存在药品容器9时，本实施方式的药品提取装置，使设置于用于移动取出头8的取出头移动部31的振动部32振动，而使取出头8整体振动。
[0093]如此，通过使振动部32振动，且使取出头8整体振动，能够使直立于容纳袋12中的药品容器9倒下，横卧在容纳袋12内。S卩，能够设为使药品容器9更可靠地通过移动路径部13与第I制动部14之间的空隙的状态。
[0094](第2制动部33)
[0095]此外，如图4所示，本实施方式的药品提取装置具有第2制动部33 (第2制动部的一例)。
[0096]也就是说，本实施方式的药品提取装置构成为还具有在第I制动部14与药品容器容纳盒4之间的规定位置暂时使药品容器9的移动停止的第2制动部33。
[0097]第2制动部33例如由板状的弹性体等形成，如图4所示，下方的端部34位于配置在取出杆10与移动路径部13之间的导入路37的上表面附近。图9A是第2制动部33附近的放大示意图。如图9A所示，第2制动部33的端部34与导入路37的上表面之间的间隙dl例如只要小于药品容器9的直径的一半即可。由此，能够停止药品容器9向移动路径部13的移动。
[0098]然后，第2制动部33构成为通过制动用驱动部36 (第2驱动部的一例)，使端部34从导入路37离开。例如，制动用驱动部36由电机以及齿轮等构成，第2制动部33经由连结部38而与制动用驱动部36连结。在图9A中，连结部38通过制动用驱动部36，以其上部的轴38a为中心进行转动，第2制动部33固定在连结部38的下部。
[0099]在图9B中，表示第2制动部33从导入路37的上方附近进行了移动的状态。如图9B所示，在第2制动部33向移动路径部13侧(参照箭头B)转动时，第2制动部33的端部34与移动路径部13间隔的大小d2只要大于药品容器9的直径即可。由此，能够使通过第2制动部33而暂时停止移动的药品容器9向下方再次移动。
[0100]如此，通过设置第2制动部33，能够使从药品容器容纳盒4滚落下来的药品容器9通过第2制动部33而暂时停止。也就是说，能够通过第2制动部33而暂时停止药品容器9的移动，因此，作为其结果，此后，能够使到达第I制动部14的接触部20时的药品容器9的移动速度减速。
[0101]因此，由于到达第I制动部14的接触部20时的药品容器9的移动速度变大，因此能够防止越过第I制动部14、或因第I制动部14使药品容器9停止时的冲击而使药品容器9破损。
[0102](药品提取装置的控制系统)
[0103]图10是表示本实施方式的药品提取装置的控制块的图。
[0104]本实施方式的药品提取装置具有控制部40。如图9所示，控制部40进行检测部16、容器检测部30、辊22、辊24、驱动部27、制动用驱动部36、取出头移动部31、操作部11以及振动部32等的动作的控制。此外，制动用驱动部36用于驱动第2制动部33。
[0105]此外，尽管细节将在后述，但控制部40若接收到检测部16的识别标记15的读取结果，则停止辊22以及辊24的动作。而且，控制部40接收来自容器检测部30的检测结果，且若检测出药品容器9的存在，则使振动部32动作。
[0106]<2.动作 >
[0107]在以上的结构中，在本实施方式的药品提取装置中，在使用如图4所示的取出头8(药品提取单元的一例)来提取药品容器时，执行如下的动作。
[0108](药品提取装置的动作概要)
[0109]首先，如图4所示，虽然执行从药品容器容纳盒4取出药品容器9的动作，但由于该动作是众所周知的动作，因此为了避免说明的繁琐，简单地进行说明。
[0110]也就是说，若通过取出头8的操作部11来操作药品容器容纳盒4的取出杆10，则如图4所示，从药品容器容纳盒4取出药品容器容纳盒4中所容纳的药品容器9，经由取出杆10以及导入路37，向图5所示的移动路径部13滚落。
[0111]若药品容器9到达移动路径部13，且与移动路径部13的移动面17相接触，则药品容器9 一边降低其移动速度，一边绕图4的逆时针方向(参照图5的箭头C)助长旋转，在移动路径部13的移动面17上滚落。
[0112]也就是说，在本实施方式中，移动路径部13的移动面17向图4的右上方进行了移动，与从药品容器容纳盒4滚落的药品容器9的移动方向相反的方向进行了移动。因此，通过该移动面17与药品容器9进行接触，对药品容器9作用了防止滚落的方向的力，降低了其移动速度。
[0113]然后，药品容器9 一边直至到达设置于移动路径部13的端部的第I制动部14为止降低移动速度，一边进一步在移动路径部13的移动面17向图4的左下方移动。也就是说，利用重力的作用使药品容器9移动。
[0114]若药品容器9到达第I制动部14，则药品容器9停止移动。
[0115]也就是说，如图4所示，第I制动部14的移动面19形成为右下降低的斜面，以防止药品容器9的移动，药品容器9通过该移动面19来停止其移动。
[0116]此时，若增大第I制动部14的移动面19的角度而接近于垂直的状态，则能够提高在移动面19使移动过来的药品容器9停止的可靠性，其反面，药品容器9停止移动时受到的冲击也变大，有引起药品容器9的破损的可能性。
[0117]相对于此，若减小第I制动部14的移动面19的角度而呈接近于水平的状态，则药品容器9停止移动时受到的冲击变小，其反面，会降低在移动面19使移动过来的药品容器9停止的可靠性。也就是说，药品容器9移动的能量较大，有越过第I制动部14的可能性。
[0118]在此，如上述那样，为了解决矛盾的问题，在本实施方式中，进一步使第I制动部14的移动面19向图4的右下方移动，使其向与从药品容器容纳盒4滚落的药品容器9的移动方向相反的方向移动。因此，通过该移动面19与药品容器9进行接触，对药品容器9作用防止移动的方向的力，能够有效地停止其移动。
[0119]由此，减小第I制动部14的移动面19的角度，能够使药品容器9停止移动时受到的冲击变小，并且提高在移动面19能够使移动过来的药品容器9停止的可靠性。
[0120]接着，在第I制动部14中，在停止了药品容器9的移动的状态下，使移动面17的接触