br>[0025]图3是图2中传动机构的分解示意图；
[0026]图4是图1中注射栗的推进机构的剖面图；
[0027]图5是图1中注射栗的推进机构的分解示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]参见图1-5，为本发明中优选实施例提供的一种注射栗，包括用于安装注射器100的栗体1、控制系统(图中未示出)、传动机构2及推进机构3。控制系统、传动结构及推进机构3均设置在栗体I上。推进机构3用于推动注射器100的活塞杆101，以进行注射。传动机构2用以提供推进机构3的推进力以推动注射器100的活塞杆101。推进驱动电机及离合驱动组件均电连接于控制系统，以在控制系统的控制下动作。控制系统控制传动机构2及推进机构3执行用户发出的各种指令。
[0030]如图1至图3所示，传动机构2包括支架21、推进驱动电机22、丝杆23、滑动座24、半螺母25及离合驱动组件26;支架21固定在栗体I内，利用支架21用以对传动机构2提供支撑，并将传动机构2的各个部分连接为一个整体。推进驱动电机22设置在支架21上，用于驱动丝杆23转动，从而带动滑动座24滑动，滑动座24滑动即可带动推进机构3动作。半螺母25与丝杆23离合设置，离合驱动组件26用于驱动半螺母25动作，以使半螺母25与丝杆23离合。
[0031]丝杆23与注射器100的轴向平行，丝杆23绕自身轴向转动连接于支架21;推进驱动电机22固定于支架21并传动连接于丝杆23，以驱动丝杆23转动。本实施例中，推进驱动电机22通过推进减速齿轮组221与丝杆23传动连接，以保证丝杆23转动的稳定性，且可以精确控制丝杆23的转动速度，从而实现注射的精确控制。此处，在其他实施方式中，推进驱动电机22亦可通过链传动机构、带传动机构、或直接连接于丝杆等方式驱动丝杆绕自身轴向转动。
[0032]滑动座24沿注射器100的轴向滑动设置在栗体I内；半螺母25滑动设置在滑动座24上，其滑动方向垂直于丝杆23的轴向；离合驱动组件26设置在滑动座24上，离合驱动组件26传动连接于半螺母25，以驱动半螺母25往复滑动，从而使半螺母25与丝杆23离合。
[0033]作为优选，支架21上设有两个导向杆20，两个导向杆20相互平行，且均平行于滑动座24的滑动方向，滑动座24滑动设置在两个导向杆20之间，滑动座24上设置有两个滑孔，两个导向杆20分别穿设两个滑孔;利用两导向杆20以使得滑动座24可沿丝杆23轴向往复直线滑动，保证滑动座24滑动的稳定性，且使得滑动座24滑动设置在栗体I内。此处，在其他实施方式中，滑动座24亦可滑动设置在栗体I内的其他部件上，栗体I的内壁或者支架21上亦可设置条形的导向槽，滑动座24滑动设置在导向槽中，以实现滑动座24与栗体I的相对滑动。
[0034]支架21包括底板211及两个相对设置的端板212，两个端板212分别固定在底板211的两端。导向杆20的两端分别固定于两个端板212。丝杆23的两端分别转动连接与两个端板212，以实现丝杆23与支架21的转动连接。推进驱动电机22及减速齿轮组设置在同一个端板212上。滑动座24滑动设置在两个端板212之间，以限定滑动座24的滑动范围。从而利用支架21将传动机构2的多个部分连接为一个整体。此处，在其他实施方式中，根据栗体I内的结构需要，支架21还可以做出其他多种结构形式。
[0035]滑动座24上设置有滑动槽240，半螺母25滑动设置在滑动槽240中，利用滑动槽240可以保证半螺母25往复滑动的稳定性。离合驱动组件26包括离合驱动电机261及离合丝杆262，离合驱动电机261与离合丝杆262传动连接，以驱动离合丝杆262绕自身轴向转动。半螺母25上开设有螺纹孔251，离合丝杆262螺纹连接于螺纹孔251中。
[0036]离合驱动电机261正转，半螺母25可以沿丝杆23径向朝远离丝杆23方向直线移动，半螺母25与丝杆23脱离。驱动电机反转，半螺母25沿丝杆23径向向靠近丝杆23方向直线移动，半螺母25与丝杆23啮合。整个离合驱动结构简单，便于装配，可以驱动半螺母25往复直线移动。
[0037]离合驱动电机261通过离合减速齿轮组263与离合丝杆262传动连接，以保证丝杆23转动的稳定性，实现半螺母25移动的精确控制。本实施例中，半螺母25上固定有连接块252，螺纹孔251开设在连接块252上，以避免螺纹孔251与半螺母25上的螺纹产生干涉。
[0038]此处，在其他实施方式中，还可以是，离合丝杆262与离合驱动电机261的输出轴同轴固定连接，或者离合驱动电机261与离合丝杆262之间通过链传动机构、带传动机构等方式传动连接;另外，离合驱动组件26还可包括离合驱动电机及相互啮合的齿轮与齿条，齿条与半螺母固定连接，以带动半螺母沿丝杆的径向移动;离合驱动电机连接于齿轮，以驱动齿轮转动，从而使齿条带动半螺母移动，以实现半螺母25与丝杆23的离合;或者，离合驱动组件26还可以为气缸或其他可以带动半螺母25实现往复直线运动的机构。
[0039]滑动座24上还设置有离合位置传感器241，离合位置传感器241电连接于控制系统，离合位置传感器241与半螺母25相连，以检测半螺母25的位置，从而实时检测半螺母25的开合位置，并将位置信息发送给控制系统，以便控制系统发出控制指令，进行下一步动作。更具体地，半螺母25上固定有拨片253，拨片253与离合位置传感器241相连，利用拨片253可以方便半螺母25与离合位置传感器241之间的连接，当然，在其他实施方式中，半螺母25也可以直接与离合位置传感器241相连。
[0040]如图1、图4、图5所示，推进机构3包括连接杆31、推动块32、压力传感组件33及离合开关34。压力传感组件33及离合开关34均设置在推动块32上，推动块32固定于连接杆31，滑动座24可以带动连接杆31滑动，从而带动推动块32移动，进而使推动块32推动注射器100的活塞杆101。
[0041 ]连接杆31与注射器100轴向平行，连接杆31沿自身轴向滑动连接于栗体I，连接杆31—端与推动块32固定连接、另一端与滑动座24固定连接。连接杆31可以在滑动座24的带动下连同推动块32—起沿注射器100的轴向滑动。
[0042]连接杆31为中空的管状结构，其内部设置有连接导线，利用连接导线可以实现推进块内壁电子元件与控制系统及栗体I内的电子元件之间的电连接。推动块32为中空的壳体结构，以便容置压力传感组件33、离合开关34等部件，同时便于装配连接。
[0043]压力传感组件33设置于推动块32上，用于与注射器100的活塞杆101相抵接以检测其压力，压力传感组件33电连接于控制系统。利用压力传感组件33与注射器100的活塞杆101的抵接配合，可以检测活塞杆101的压力，从而判断推动块32是否与注射器100接触到位，以确定是否开始正常注射。压力传感组件33可以将压力信息传递给控制系统，控制系统向推进驱动电机等部件发出控制信息，以执行相应的指令。同时，在正常注射过程中，压力传感组件33可以实时检测注射压力，以判断注射通道是否阻塞，确保注射栗正常工作，在出现阻塞时，控制系统能够向用户发出提示信息，以便及时处理。
[0044]本实施例中，如图4所示，压力传感组件33包括压力传感器331、滑柱332及弹性件33