1闭合至夹住注射器100活塞杆101。完成注射器100的安装，可以启动注射。
[0058]由于手动移动推进机构3时停止位置会有误差，因此停止位置可能会出现刚好或未到位或过行程的情况。如推进机构3未移动到位，即滑柱332未抵住注射器100活塞杆101时就松开离合控制按键，控制系统控制离合驱动电机261反转，半螺母25与丝杆23啮合。但因滑柱332未抵住压力传感器331，压力传感器331无信号变化。此时若启动注射栗开始注射，因压力传感器331未检测到压力变化，控制系统判断推进机构3启动位置误差过大，因此控制系统控制推进驱动电机22正转，传动机构2驱动推进机构3以一设定速度自动向前移动，直至压力传感器331接收到信号。此时控制系统判断推进机构3位置准确，夹持驱动电机352反转，卡爪351夹住注射器100活塞杆101，然后启动注射。上述控制过程可有效防止传统注射栗注射过程中起始阶段的空注射，使注射精度更精确。如手动推动推进机构3过行程，会造成过剂量注射。因此如手动移动推进机构3过行程时，在滑柱332抵住压力传感器331，压力传感器331信号发生变化时，系统即控制离合驱动电机261反转，半螺母25与丝杆23啮合，此时无法继续将推进机构3向前推动，可有效避免过注射的发生。
[0059]根据以上两种控制方式，也可采用半自动的控制方式。安装注射器100后，将推进机构3由手动操作快速移动至靠近注射器100推片的位置，启动注射。因此时推片未抵住注射器100活塞杆101，压力传感器331也未检测到压力变化，控制系统控制推进驱动电机22正转，传动机构2驱动推进机构3以一设定速度自动向前移动，直至压力传感器331接收到信号。此时控制系统判断推进机构3已准确定位，夹持驱动电机352反转，卡爪351夹住注射器100活塞杆101，然后自动按用户设定速度启动注射。此种控制方式可有效避免传统注射栗因操作造成的欠剂量注射或过剂量注射，也可以大大降低对操作者的使用要求。
[0060]以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注射栗，其特征在于，包括用于安装注射器的栗体、控制系统、传动机构及推进机构； 所述传动机构包括支架、推进驱动电机、丝杆、滑动座、半螺母及离合驱动组件;所述支架固定在所述栗体内，所述丝杆与注射器的轴向平行，所述丝杆绕自身轴向转动连接于所述支架;所推进驱动电机固定于支架并传动连接于所述丝杆，以驱动所述丝杆转动;所述滑动座沿注射器的轴向滑动设置在所述栗体内；所述半螺母滑动设置在所述滑动座上，其滑动方向垂直于所述丝杆的轴向；所述离合驱动组件设置在所述滑动座上，所述离合驱动组件传动连接于所述半螺母，以驱动所述半螺母往复滑动，从而使所述半螺母与所述丝杆离合； 所述推进机构包括连接杆、推动块、压力传感组件及离合开关，所述连接杆与所述注射器轴向平行，所述连接杆沿自身轴向滑动连接于所述栗体，连接杆一端与推动块固定连接、另一端与所述滑动座固定连接;所述压力传感组件设置于所述推动块上，用于与所述注射器的活塞杆相抵接以检测其压力，所述压力传感组件电连接于所述控制系统;所述离合开关设置在所述推动块上，并电连接于所述离合驱动组件，以控制所述离合驱动组件动作； 所述推进驱动电机及所述离合驱动组件均电连接于所述控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。2.根据权利要求1所述的注射栗，其特征在于，所述离合驱动组件包括离合驱动电机及离合丝杆，所述离合驱动电机与所述离合丝杆传动连接，以驱动所述离合丝杆绕自身轴向转动;所述半螺母上开设有螺纹孔，所述离合丝杆螺纹连接于螺纹孔中。3.根据权利要求1所述的注射栗，其特征在于，所述滑动座上还设置有离合位置传感器，所述离合位置传感器电连接于所述控制系统，所述离合位置传感器与所述半螺母相连，以检测所述半螺母的位置，并将位置信息发送给所述控制系统。4.根据权利要求1所述的注射栗，其特征在于，所述离合开关为按钮开关，当所述离合开关为按下状态时，所述半螺母朝远离所述丝杆的方向移动并与所述丝杆脱离；当所述离合开关为松开状态时，所述半螺母朝靠近所述丝杆的方向移动并与所述丝杆啮合。5.根据权利要求1所述的注射栗，其特征在于，所述压力传感组件包括压力传感器、滑柱及弹性件;所述压力传感器固定于所述推动块内；所述滑柱与注射器轴向平行，所述滑柱沿自身轴向滑动连接于所述推动块，其一端用于抵靠注射器的活塞杆，另一端用于抵靠压力传感器;所述弹性件连接在所述滑柱与所述推动块之间； 当所述滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相抵接时，所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器，所述弹性件形变并向所述滑柱提供朝向所述注射器移动的作用力；当所述滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相分离时，所述滑柱在所述弹性件的作用力下朝向所述注射器移动，所述滑柱的另一端与所述压力传感器分离。6.根据权利要求5所述的注射栗，其特征在于，所述滑柱的一端设置有用于抵接所述注射器的活塞杆的抵接片，所述抵接片平行于所述活塞杆的端面。7.根据权利要求5所述的注射栗，其特征在于，所述压力传感组件还包括滑柱位置传感器，所述滑柱位置传感器与所述控制系统电连接，所述滑柱位置传感器设置在所述推动块上，且与所述滑柱相连，用于检测滑柱的位置，并将位置信息发送给控制系统。8.根据权利要求5所述的注射栗，其特征在于，当所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器时，所述弹性件的弹力小于所述注射器的活塞杆阻力;所述滑柱滑动至所述推动块的内部，所述推动块的外表面与所述注射器的活塞杆之间存在间隙。9.根据权利要求1所述的注射栗，其特征在于，所述推动机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于松开或夹住所述注射器的活塞杆，其包括两个对称设置的卡爪及夹持驱动电机，各所述卡爪均转动连接于所述推动块，各卡爪均设置在所述推动块朝向所述注射器的一侧表面处;两个所述卡爪上均设置有齿轮，且二者相互啮合;所述夹持驱动电机传动连接于一所述卡爪，以驱动所述卡爪转动，从而使两个所述卡爪相互远离或靠近;所述夹持驱动电机电连接于控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。10.根据权利要求9所述的注射栗，其特征在于，所述夹持组件还包括角度位移传感器，所述角度位移传感器的转动部与所述卡爪相连，且二者同步转动;所述角度位移传感器电连接于所述控制系统，以将角度信息发送给所述控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种注射泵，包括泵体、控制系统、传动机构及推进机构；传动机构包括支架、推进驱动电机、丝杆、滑动座、半螺母及离合驱动组件；推进驱动电机驱动丝杆转动；离合驱动组件设置在滑动座上，离合驱动组件驱动半螺母与丝杆离合；推进机构包括连接杆、推动块、压力传感组件及离合开关，压力传感组件设置于推动块上，用于检测注射器的活塞杆压力；离合开关设置在推动块上，并电连接于离合驱动组件；使用者按动离合开关控制离合驱动组件，实现半螺母与丝杆之间的离合，可以手动移动推进机构；压力传感组件自动检测推进机构是否移动到合适位置，控制模块控制推进驱动电机及离合驱动组件动作，将推进机构自动移动到合适位置，实现自动控制。
【IPC分类】A61M5/145
【公开号】CN105664289
【申请号】CN201511027810
【发明人】江慎斗, 胡攀, 李冬岑, 刘奇松
【申请人】深圳麦科田生物医疗技术有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日