多工位组合式轮胎清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多工位组合式轮胎清洗机，包括若干个相互独立的清洗控制系统，所述清洗控制系统包括轮胎模具、传动主轴、传动副轴、清洗用的毛刷、机械手、进水装置和控制器，所述轮胎模具位于传动主轴和传动副轴之间，传动主轴由变频电机驱动；靠近传动主轴处设有顶杆；毛刷安装在液压马达上，液压马达安装在机械手上，液压马达由第一气缸驱动，机械手由第二气缸、第三气缸驱动；所述变频电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、液压马达连接至控制器。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，在实现去除油污的同时，不会对轮胎胎体造成损伤，由多组独立的控制系统组成，任一工位故障不影响其他工位的正常清洗，具有效率高等优点。
【专利说明】多工位组合式轮胎清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗机，尤其是涉及一种多工位组合式轮胎清洗机。
【背景技术】
[0002]轮胎的作用是支承汽车的总质量，吸收、缓和汽车行驶时受到的冲击，轮胎与路面间的附着力产生驱动力和制动力。轮胎安装在轮辋(俗称钢圈)上，按工作气压大小，轮胎分为高压胎和低压胎，按组成结构轮胎又分为有内胎和无内胎，按胎体帘线布置轮胎还可以分为斜交胎和子午线胎。
[0003]在生产轮胎，尤其是防弹、刺扎防漏气轮胎时，需要将轮胎的内表面清洗干净以便于胶料的喷涂，现有技术中，采用的清洗方式一般为人工方式清洗，另外，为了将轮胎内表面的油污清洗干净，一般选用铁刷刷洗，该方法既费时又费力，而且还会对轮胎造成损害。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种可以对多种型号轮胎内部进行清洗处理的多工位组合式轮胎清洗机。
[0005]一种多工位组合式轮胎清洗机，所述清洗机包括若干个相互独立的清洗控制系统，所述清洗控制系统包括轮胎模具、传动主轴、传动副轴、清洗用的毛刷、机械手、进水装置和控制器，所述轮胎模具位于传动主轴和传动副轴之间，传动主轴由变频电机驱动；靠近传动主轴处设有用于支撑轮胎轮胎模具的顶杆；所述毛刷安装在液压马达上，液压马达安装在机械手上，液压马达由第一气缸驱动，机械手由第二气缸、第三气缸驱动；所述进水装置包括进水管和水箱，所述进水管一端与水箱相连，另一端设置在轮胎模具内腔中；所述变频电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、液压马达连接至控制器。
[0006]优选地，所述传动主轴和传动副轴均由若干个独立的辊筒组合而成。在电机功率允许情况下辊筒数量可以无限扩展，机台工位数相应无限扩展，达到工位集中管理、提高生产效率目的。
[0007]优选地，所述各传动主轴的辊筒之间通过联轴器相连。
[0008]优选地，所述清洗机还包括出水管，所述出水管一端设置在轮胎模具内腔中，另一端连接至泵体。可以将清洗后的废液及时排出。
[0009]优选地,所述变频电机通过皮带与传动主轴相连。
[0010]所述控制器包括可编程控制器、触摸屏和变频器和报警器。触摸屏上有工艺设置界面，可以根据不同轮胎规格设置不同工艺参数；轮胎清洗完毕后，报警器启动，通知此工位轮胎清洗完成。
[0011]机械手的主要功能是为液压马达、毛刷等的位置移动而设计，运动机构由三只气缸联合动作达到运动目的。运动方向分别为机械手前进、机械手后退、机械手左移动、机械手右移动、毛刷下移动、毛刷上移动。气缸为气液形式，退后复位为气压缩控制，推出为液压控制，进气口安装有节流装置控制进气液量来控制机械手运动速度。[0012]轮胎模具与传动主轴的辊筒、传动副轴的辊筒之间采用卡槽形式相互配合定位、运行，传动主轴的辊筒、传动副轴的辊筒上设有与轮胎模具表面卡口相适配的凹槽，并利用轮胎模具与轮胎自身的重量，通过接触转动的传动主轴，与传动主轴的辊筒、传动副轴的辊筒之间产生的摩擦力而转动，轮胎模具起到带动轮胎运转平稳目的。
[0013]本实用新型为轮胎内涂层前的预处理，适用于多种型号轮胎的内部清洗。本实用新型毛刷在清洗轮胎的同时，可配合清洗液使用。
[0014]本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，在实现去除油污的同时，不会对轮胎胎体造成损伤，本实用新型由多组独立的控制系统组成，任一工位故障不影响其他工位的正常清洗，具有工位集中管理、提高生产效率等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的俯视图。
[0017]图3是本实用新型清洗前的侧视图。
[0018]图4是本实用新型清洗时轮胎模具部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0020]参照图1?4，一种多工位组合式轮胎清洗机，包括五组相互独立的清洗控制系统，所述清洗控制系统包括轮胎模具1、传动主轴2、传动副轴3、毛刷4、机械手5、水箱15、进水管7、出水管17和控制器8，所述轮胎模具I位于传动主轴2和传动副轴3之间，传动主轴2由变频电机9驱动，变频电机9通过皮带与传动主轴2相连；所述传动主轴2和传动副轴3均由五个独立的辊筒组合而成，各传动主轴2之间通过联轴器16相连。
[0021]靠近传动主轴2处设有用于支撑轮胎模具的顶杆10 ;所述毛刷4安装在液压马达11上，液压马达11安装在机械手上，液压马达11由第一气缸12驱动，机械手由第二气缸13、第三气缸14驱动；所述进水管7—端与水箱15相连，另一端设置在轮胎模具内腔中，所述出水管17—端设置在轮胎模具内腔中，另一端连接至泵体。所述变频电机9、第一气缸
12、第二气缸13、第三气缸14、液压马达11连接至控制器8，所述控制器包括可编程控制器、触摸屏和报警器。
[0022]第一气缸12控制液压马达的上下移动,第二气缸13控制机械手的前后移动,第三气缸14控制机械手的左右移动。
[0023]工作时:将毛刷4安装在液压马达11转子上，根据轮胎规格手动调整传动主轴2和传动副轴3间距，通过调整手轮18微调毛刷4接近胎面位置，打开电源开关，机台各个工位触摸屏相继点亮，显示各个工位参数界面，根据轮胎制造规格分别设定主轴转速、进清洗液时间、抽废清洗液时间、进清水时间、抽废水时间、马达正转时间、马达反转时间等参数。参数设定好后按下变频电机9的开关，传动主轴开始转动；按下液压系统启动按钮，液压马达辅助系统开启。将轮胎6嵌装在轮胎模具I内，然后将轮胎模具I放上传动副轴3与传动主轴2下端气缸控制的顶杆10上面，按下此工位的启动按钮，传动主轴2下端气缸控制的顶杆10开始下移动，轮胎模具I接触转动的传动主轴2，并受其摩擦而转动，轮胎模具I起到带动轮胎平稳转动的目的。机械手开始向机台前侧运动，安装有毛刷4的液压马达11接近轮胎胎心位置后停止前进运动，触发下一动作，液压马达11进入轮胎内侧中心位置后停止，触发下一动作，液压马达11下行至设定位置，进清洗液电磁阀打开，通过进水管开始向轮胎内侧喷射清洗液至预设时间，液压马达11启动正转开始对轮胎初洗，到预设时间排废液电磁阀打开，通过出水管(排废液管路)开始负压吸废，吸废完成开始进清水漂洗，此间液压马达做正反运动，到达预定时间开始吸废水，吸废完成，液压马达停转，液压马达毛刷回轮胎中心位置，触发下一步，机械手机构左移动至轮胎外胎心位，触发下一步，机械手回位到原始位置，传动主轴2下侧顶杆10升起将轮胎顶出传动主轴2，此工位轮胎停止转动，三色警示声光报警器启动通知此工位轮胎清洗完成。
【权利要求】
1.一种多工位组合式轮胎清洗机，其特征在于:所述清洗机包括若干个相互独立的清洗控制系统，所述清洗控制系统包括轮胎模具、传动主轴、传动副轴、清洗用的毛刷、机械手、进水装置和控制器，所述模具位于传动主轴和传动副轴之间，传动主轴由变频电机驱动；靠近传动主轴处设有用于支撑轮胎模具的顶杆；所述毛刷安装在液压马达上，液压马达安装在机械手上，液压马达由第一气缸驱动，机械手由第二气缸、第三气缸驱动；所述进水装置包括进水管和水箱，所述进水管一端与水箱相连，另一端设置在轮胎模具内腔中；所述变频电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、液压马达连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的多工位组合式轮胎清洗机,其特征在于:所述传动主轴和传动副轴均由若干个独立的辊筒组合而成。
3.根据权利要求2所述的多工位组合式轮胎清洗机，其特征在于:所述各传动主轴的辊筒之间通过联轴器相连。
4.根据权利要求1所述的多工位组合式轮胎清洗机，其特征在于:所述清洗机还包括出水管，所述出水管一端设置在轮胎模具内腔中，另一端连接至泵体。
5.根据权利要求1所述的多工位组合式轮胎清洗机，其特征在于:所述变频电机通过皮带与传动主轴相连。
【文档编号】B08B7/04GK203610377SQ201320420142
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年7月16日 优先权日:2013年7月16日
【发明者】沈仁元, 王宏海, 沈乐恩 申请人:杭州乾盛实业有限公司