本发明涉及一种用于加工笔刷的装置，具体的说是一种全自动笔刷送料扩孔植毛滚压剪毛出料一体化装置。
背景技术：
目前，人们现在普遍采用笔刷对机械加工零部件中的细小孔洞进行加工，笔刷(或称笔刷本体)的结构如图7所述。由于笔刷的的尺寸较小(长度约为30-50mm)，且笔刷本体的两个组成部分刷柄和刷毛由钢或铜制成，故现有技术在加工笔刷时，现有技术是通过流水线的方式由四个人来完成笔刷的加工(四个人在流水线上分别完成刷柄的加工、刷毛的加工、将刷毛植入到刷柄内、对笔刷本体的刷毛进行剪毛)，上述现有加工方案较复杂，人工成本较高，工人的劳动的强度较大，因此，有必要一种能实现笔刷的一体化生产的装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动笔刷送料扩孔植毛滚压剪毛出料一体化装置，能够加工出这种环保型无植毛孔式油漆刷。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动笔刷送料扩孔植毛滚压剪毛出料一体化装置，包括笔刷本体、机架、控制柜，所述笔刷本体包括端部设有放毛孔的刷柄，和位于所述放毛孔内的刷毛，所述机架上安装有带有多个放柄孔的刷盘、用于驱动刷盘转动的刷盘电机、用于将刷柄放置到放柄孔上的送料机构、用于将刷毛植入到放毛孔内的植毛机构、用于对笔刷本体上的刷毛进行剪切的剪毛机构，所述刷盘可转动的安装在机架上且与刷盘电机的输出端连接，其特征在于：所述机架上还安装有用于对放毛孔的端部进行扩口的扩孔机构、用于对放置有刷毛的放毛孔端部进行滚压处理的滚压机构、用于使刷柄本体从刷盘运动到收料箱上的出料机构，所述送料机构、扩孔机构、植毛机构、滚压机构、剪毛机构、出料机构在机架上沿刷盘的圆周方向依次布置，且送料机构、扩孔机构、植毛机构、滚压机构、剪毛机构和出料机构均与控制柜电连接。
在上述方案中，所述滚压机构包括安装在机架上的滚压工作台、可转动的安装在滚压工作台上的滚压转盘、安装在机架或滚压工作台上的滚压电机、可在滚压工作台上滑动的滚压滑块，所述滚压电机的输出端与滚压转盘连接，滚压转盘下端安装有缩口气缸，所述滚压滑块一端连接有安装在滚压工作台上的滚压气缸，另一端连接有与笔刷本体的放毛孔端部对应的缩口转盘，所述滚压转盘上安装有两个可在滚压转盘上滑动的缩口滑板，两个缩口滑板上端呈相对布置并可用于夹紧刷柄，两个缩口滑板中部均与滚压转盘铰接，两个缩口滑板下端均与缩口气缸的输出端连接。
在上述方案中，所述出料机构包括出料气缸、出料顶杆和出料导向管，所述出料气缸和出料导向管均安装在机架上，出料顶杆下端与出料气缸连接，出料顶杆上端与刷盘上的其中一个放柄孔的位置对应，所述出料导向管包括出料竖管、出料横管和出料斜管，出料竖管上端与出料横管连接，出料竖管下端与出料斜管连接，所述出料斜管的空余端为出料口，出料横管的空余端为进料口，且出料横管的空余端连接有一个呈倾斜布置的出料导向板，所述出料导向板位于出料顶杆的正上方。
在上述方案中，所述送料机构旁还设有用于使送料机构上的刷柄摆放整齐的拨料机构，所述拨料机构包括安装在机架上的拨料支架、可转动的安装在拨料支架上的拨料转盘、安装在拨料支架上的拨料电机、用于防止送料机构上的刷柄跳出送料机构的拨料挡板，所述拨料转盘上安装有多个沿拨料转盘的圆周方向布置的拨料导向杆，拨料电机的输出端与拨料转盘连接，拨料挡板位于拨料转盘上方且通过拨料支撑杆与拨料转盘连接。
在上述方案中，所述机架上还安装有挡料机构，所述挡料机构包括固定的安装于刷盘中部的固定盘，所述固定盘上固定的连接有与送料机构的出料口对应的送料固定杆、与植毛机构的出毛口对应的植毛固定杆、与滚压机构的滚压口对应的滚压固定杆和与出料机构的进料口对应的出料固定杆，所述送料固定杆、植毛固定杆、滚压固定杆和出料固定杆均与刷盘的顶面呈间隔布置，所述送料固定杆上安装有送料气缸，送料气缸的输出端连接有用于挡住出料口处的刷柄的送料挡板。
在上述方案中，所述机架上还安装有位于剪毛机构旁的钳口机构，所述钳口机构包括安装在机架上的钳口支座、钳口气缸和钳口夹板，钳口气缸安装在钳口支座上，钳口夹板有两个，所述两个钳口夹板上端呈相对布置且能夹紧笔刷本体的刷柄，两个钳口夹板中部均与钳口支座铰接，两个钳口夹板下端均与钳口气缸的输出端连接。
在上述方案中，所述扩孔机构包括安装在机架上扩孔支座，扩孔支座上安装有扩孔气缸，扩孔气缸的输出端连接有用于扩大刷柄的放毛孔的扩孔顶针。
在上述方案中，所述机架上还安装有用于感应刷盘的放柄孔内是否有刷柄的位置感应器，所述位置感应器与控制柜电连接且位于扩孔机构和植毛机构之间。
在上述方案中，所述植毛机构通过卷装放毛机构或毛箱放毛机构放置毛料。
实际工作时，所述笔刷本体、机架、控制柜、刷盘、刷盘电机、送料机构、植毛机构和剪毛机构均为现有技术，本发明是在现有技术的基础上加装扩孔机构、滚压机构和出料机构，并对扩孔机构、滚压机构和出料机构的结构进行了设计。同时，在经过发明人的多次调试后，本发明还加装了拨料机构、挡料机构和钳口机构，并对拨料机构、挡料机构和钳口机构的结构进行了设计，最终使本发明不仅工作效率得到了极大的提升，而且结构稳定性也得到了极大的加强。
本发明能够自动加工出笔刷，加工效率较高，平均每两秒中就可生产出一个笔刷。当人们采用本发明加工笔刷时，每名工作人员能够操作至少十台设备，故与现有技术相比，本发明不仅极大的提高了毛绒滚刷的加工效率，而且极大的减少了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明不包含拨料机构时的结构示意图。
图2为拨料机构安装在机架上时的结构示意图。
图3为图2上安装有挡料机构时的结构示意图。
图4为滚压机构和钳口机构安装在机架上的结构示意图。
图5为滚压机构和钳口机构安装在机架上的结构示意图。
图6为拨料机构的结构示意图。
图7为笔刷本体的结构示意图。
图8为刷柄的结构示意图。
图9为卷装放毛机构的结构示意图。
图10为毛箱放毛机构的结构示意图。
图11为将扩孔机构安装在机架上时的结构示意图。
图中1-笔刷本体，11-刷柄，12-刷毛，13-机架，14-控制柜，15-放毛孔，16-放柄孔,17-刷盘，18-刷盘电机，19-位置感应器，2-送料机构,3-植毛机构，31-卷装放毛机构，32-毛箱放毛机构，4-剪毛机构，41-钳口机构，42-钳口支座，43-钳口气缸，44-钳口夹板，5-扩孔机构,51-扩孔支座，52-扩孔气缸，53-扩孔顶针，6-滚压机构，61-滚压工作台，62-滚压转盘，63-滚压电机，64-滚压滑块，65-缩口气缸，66-滚压气缸,67-缩口转盘，68-缩口滑板，7-出料机构，71-出料气缸，72-出料顶杆，73-出料导向管,74-出料竖管,75-出料横管,76-出料斜管,77-出料导向板,8-拨料机构，81-拨料支架，82-拨料转盘，83-拨料电机，84-拨料支撑杆，85-拨料挡板，86-拨料导向杆，9-挡料机构，91-固定盘，92-送料固定杆，93-植毛固定杆，94-滚压固定杆，95-出料固定杆，96-送料气缸，97-送料挡板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：全自动笔刷送料扩孔植毛滚压剪毛出料一体化装置，包括笔刷本体1、机架13、控制柜14，所述笔刷本体1包括端部设有放毛孔15的刷柄11，和位于所述放毛孔15内的刷毛12，所述机架13上安装有带有多个放柄孔16的刷盘17、用于驱动刷盘17转动的刷盘电机18、用于将刷柄11放置到放柄孔16上的送料机构2、用于将刷毛12植入到放毛孔15内的植毛机构3、用于对笔刷本体1上的刷毛12进行剪切的剪毛机构4，所述刷盘17可转动的安装在机架13上且与刷盘电机18的输出端连接，其特征在于：所述机架13上还安装有用于对放毛孔15的端部进行扩口的扩孔机构5、用于对放置有刷毛12的放毛孔15端部进行滚压处理的滚压机构6、用于使刷柄本体1从刷盘17运动到收料箱上的出料机构7，所述送料机构2、扩孔机构5、植毛机构3、滚压机构6、剪毛机构4、出料机构7在机架13上沿刷盘17的圆周方向依次布置，且送料机构2、扩孔机构5、植毛机构3、滚压机构6、剪毛机构4和出料机构7均与控制柜14电连接。
如图4和图5所示，所述滚压机构6包括安装在机架13上的滚压工作台61、可转动的安装在滚压工作台61上的滚压转盘62、安装在机架13或滚压工作台61上的滚压电机63、可在滚压工作台61上滑动的滚压滑块64，所述滚压电机63的输出端(通过皮带传动或齿轮传动)与滚压转盘62连接，滚压转盘62下端安装有缩口气缸65，所述滚压滑块64一端连接有安装在滚压工作台61上的滚压气缸66，另一端连接有与笔刷本体1的放毛孔15端部对应的缩口转盘67，所述滚压转盘62上安装有两个可在滚压转盘62上滑动的缩口滑板68，两个缩口滑板68上端呈相对布置并可用于夹紧刷柄11，两个缩口滑板68中部均与滚压转盘62铰接，两个缩口滑板68下端均与缩口气缸65的输出端连接。实际工作时，缩口滑板68的主要作用是用于夹紧笔刷本体的刷柄，缩口滑板68的结构可以采用如图4的结构(缩口滑板68上端由夹板和滑板构成)，如缩口滑板68的上端只为夹板。
优选的，所述出料机构7包括出料气缸71、出料顶杆72和出料导向管73，所述出料气缸71和出料导向管73均安装在机架13上，出料顶杆72下端与出料气缸71连接，出料顶杆72上端与刷盘17上的其中一个放柄孔16的位置对应，所述出料导向管73包括出料竖管74、出料横管75和出料斜管76，出料竖管74上端与出料横管75连接，出料竖管74下端与出料斜管76连接，所述出料斜管76的空余端为出料口，出料横管75的空余端为进料口，且出料横管75的空余端连接有一个呈倾斜布置的出料导向板77(优选为与水平面呈45°)，所述出料导向板77位于出料顶杆72的正上方。
优选的，所述送料机构2旁还设有用于使送料机构2上的刷柄11摆放整齐的拨料机构8，所述拨料机构8包括安装在机架13上的拨料支架81、可转动的安装在拨料支架81上的拨料转盘82、安装在拨料支架81上的拨料电机83、用于防止送料机构2上的刷柄11跳出送料机构2的拨料挡板85，所述拨料转盘82上安装有多个沿拨料转盘82的圆周方向布置的拨料导向杆86，拨料电机83的输出端与拨料转盘82连接，拨料挡板85位于拨料转盘82上方且通过拨料支撑杆84与拨料转盘82连接。
优选的，所述机架13上还安装有挡料机构9，所述挡料机构9包括固定的安装于刷盘17中部的固定盘91，所述固定盘91上固定的连接有与送料机构2的出料口对应的送料固定杆92、与植毛机构3的出毛口对应的植毛固定杆93、与滚压机构6的滚压口对应的滚压固定杆94和与出料机构7的进料口对应的出料固定杆95，所述送料固定杆92、植毛固定杆93、滚压固定杆94和出料固定杆95均与刷盘17的顶面呈间隔布置，所述送料固定杆92上安装有送料气缸96，送料气缸96的输出端连接有用于挡住出料口处的刷柄11的送料挡板97。
优选的，所述机架13上还安装有位于剪毛机构4旁的钳口机构41，所述钳口机构41包括安装在机架13上的钳口支座42、钳口气缸43和钳口夹板44，钳口气缸43安装在钳口支座42上，钳口夹板44有两个，所述两个钳口夹板44上端呈相对布置且能夹紧笔刷本体1的刷柄11，两个钳口夹板44中部均与钳口支座42铰接，两个钳口夹板44下端均与钳口气缸43的输出端连接。
优选的，所述扩孔机构5包括安装在机架13上扩孔支座51，扩孔支座51上安装有扩孔气缸52，扩孔气缸52的输出端连接有用于扩大刷柄11的放毛孔15的扩孔顶针53。
优选的，所述机架13上还安装有用于感应刷盘17的放柄孔16内是否有刷柄11的位置感应器19，所述位置感应器19与控制柜14电连接且位于扩孔机构5和植毛机构3之间。
优选的，所述植毛机构3通过卷装放毛机构31或毛箱放毛机构32放置毛料。实际工作时，植毛机构3、卷装放毛机构31和毛箱放毛机构32均为现有技术，当植毛机构3采用卷装放毛机构31时，其安装到机架13上的方式如图1所示如图1所示。植毛机构3采用卷装放毛机构31或毛箱放毛机构32放置毛料对本申请无影响，均能实现植毛功能，卷装放毛机构31的结构如图9所示，毛箱放毛机构32的结构如图10所示。
其它未说明的部分均属于现有技术。