专利名称：采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控直升机模型的控制技术领域。尤其涉及一种采用微型 简易齿轮减速伺服器控制倾斜盘单向倾斜，从而控制直升机模型前后或悬停飞 行的装置。
背景技术：
目前在遥控直升机模'型的控制技术领域，普遍采用2个数字式比例伺服器 来控制直升机的前后左右飞行。数字式比例遥控系统包括数字信号接收机，数字 比例式伺服器，伺服器在收到接收机的指令后动作,分别推拉倾斜盘前后和左右 两个方向倾斜，使直升机旋翼的两片桨叶气动迎角发生变化，从而产生一个前倾 或后倾以及左倾或右倾的力矩,使直升机桨盘倾斜，从而利用水平分解力，使直升 才几向前或向后或向左向右飞4亍。在使用过程中，人们发现数字比例式伺服器操控倾斜盘的前后飞行机构存在 以下缺点1 、数字式比例伺服器的控制方式为闭环控制方式,虽然运动过程精度较高, 但是其控制电路复杂,对发射接收电路要求高,元器件数量多，制造精度高，因而价格昂贵；2、 目前直升机模型普遍需要控制其前后左右飞行,操作难度较高,使用不便， 不适合初学者；3、 从应用上看，简易遥控直升机模型对控制系统要求较低，只能控制一个恒 定的前进或后退的飞行速度，而不能对其运动速度进行精确的调节控制；4、 数字比例式伺服器的整个控制系统的结构体积重量较大,不适合遥控模型 直升机的微型化。实用新型内容本实用新型的目的是解决现有遥控直升机模型的价格昂贵、操作难度高、 飞行操控单一和体积重量大的技术问题，提出 一种可使遥控直升机模型系统更 简单、操控方便和成本低的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置。为解决上述问题，本实用新型的技术方案是构造一种采用齿轮伺服器控制 倾斜盘单向倾侧的装置，其包括齿轮伺服器、倾斜盘机构，所述齿轮伺服器的输出构件通过一可调节位置的推拉杆与所述的倾斜盘机构联接，所述齿轮伺服 器带动推拉杆运动，并使得倾斜盘机构单向倾斜。本实用新型的优选方案中，所述齿轮伺服器包括壳体、设于该壳体内的电机、设于该电机轴上的电机齿轮、与该电机齿轮啮合的回转轴线垂直电机轴 轴线的齿轮、设于该齿轮啮合面另一端的小齿轮、与该小齿轮啮合的摆动齿轮， 该摆动齿轮的外圆径向伸出一折弯的拨杆，摆动齿轮的转轴上套有一扭簧，该 扭簧的两伸出端分别卡于拨杆的折弯上，当摆动齿轮向一边转动时，所述扭簧 伸出的一端在拨杆作用下随摆动齿轮一起转动，而扭簧伸出的另 一端被挡住不 动，摆动齿轮的转轴伸出壳体，其伸出端上设有所述的输出构件。所述的输出构件为摇臂，摇臂杆上沿其轴线设有数个调节孔；所述推拉杆 的一端为与所述倾斜盘冲几构联接的球头扣、另一端与摇臂的调节孔联结。所述的电机齿轮为圓柱齿轮，与其啮合的齿轮为端面齿轮，所述小齿轮与 该端面齿轮形成双if关齿4企结构。所述电机齿轮也可以为小圆锥齿轮，与其啮合的齿轮为大圓锥齿轮。所述的倾斜盘机构包括倾斜外盘，其中心设有通孔、外缘设有一对径向 的连接销、垂直连接销轴线的外缘上设有与所述推拉杆球头扣连接的推拉球头； 一半圓形支架，其半圆体两端分别与倾斜外盘的连接销成铰接、半圓体上还设 有支撑连接件；倾斜外盘的通孔内设有轴承，轴承内圈安装一倾斜内盘，该倾 斜内盘成圓筒形，其一端插入轴承的内圏、另一端的外圓对称设有一对下球头、 内盘中心设有中空的倾斜球头；对称安装的两拉杆，该拉杆两端均设有球头扣， 其一端与倾斜内盘外圓的下球头连接。本实用新型采用简易齿轮伺服器，放弃了传统的闭环控制方式，因而具有 结构简单,制造容易，价格低的优点；同时采用简化了倾斜盘，新增加了一个;f黄侧操控固定的半圓形支架，使得倾斜盘只能单向摆动倾斜，即可使模型直升机左 右飞行方式锁定，简化了操作程序，更适合初者；可以完全实现前后飞行以及 悬停三种状态的切换操控,即使得操控多样性；整体结构体积小,重量轻,很适合遥 控模型直升机的小型化方案。综上所述，本实用新型适合用于简易微型遥控直升机模型,相对于目前的通 用系统具有结构简单，操控方便，成本低的特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中图1为本实用新型较佳实施应用于模型直升机上的外部结构示意图；图2为图1中齿轮伺服器的分解状态立体示意图；图3为齿轮伺服器的水平剖面示意图；图4为本实用新型较佳实施例放大的立体示意图；图5为本实用新型较佳实施例倾斜盘机构剖切示意图；图6为图2中摆动齿轮的立体图；图7为图4中倾斜外盘的立体图；图8为图4中半圓形支架的立体图；图9为图4中倾斜内盘的立体图；图IO为图5中倾斜球头的立体图；图11为图5中轴套的立体图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型较佳实施例的应用于模型直升机上的外部结构，所 述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其包括固定在主机架50上的 简易齿轮伺服器01、穿套在螺旋桨主轴15上的简化倾斜盘机构02,该机构通 过其支撑连接件支撑在主机架50上。齿轮伺服器的输出构件7通过一可调节位 置的推拉杆03与倾斜盘机构联接。通过控制齿轮伺服器输出构件7的运动来带 动推拉杆运动，从而使得倾斜盘机构02单向倾斜或处于水平状态。如图2、图3所示，所述齿轮伺服器01包括由面壳1和底壳2构成的壳 体，该壳体内一侧设有电机3，电机轴上设有圓柱形电机齿轮4，与该电机齿轮 啮合的为一端面齿轮5。 一小齿轮05设于该端面齿轮啮合面另一端，并与该端 面齿轮形成双联齿轮结构。还可以将电机齿轮4设置成小圓锥齿轮，则与其啮 合的齿轮为大圓锥齿轮，那么小齿轮05设置在大圆锥齿轮啮合面另一端。 一摆 动齿轮6与该小齿轮啮合，该摆动齿轮的外圆径向伸出一折弯的拨杆06 (参阅 图6)。摆动齿轮的转轴07上套有一扭簧8，该扭簧的两伸出端分别卡于拨杆的 折弯上，当摆动齿轮6向一边转动时，扭簧伸出的一端在拨杆作用下随摆动齿 轮一起转动，而扭簧伸出的另一端被挡住不动(图中未示出)。摆动齿轮的转轴 伸出壳体，其伸出端上固定连接有一输出摇臂7，摇臂杆上沿其轴线设有数个调 节孔08。所述推拉杆03的一端为与所述倾斜盘机构02联接的球头扣9、其另 一端与摇臂的调节孔联结(参阅图4),根据需要可以调节推拉杆与摇臂调节孔 的连接位置。如图4、图5所示，所述的倾斜盘机构包括倾斜外盘11 (参阅图7)，其 中心设有通孔、外缘设有一对径向的连接销09、垂直连接销轴线的外缘上设有 与推拉杆球头扣9连接的推拉球头20。 一半圆形支架10 (参阅图8 )，其半圓体 两端分别与倾斜外盘的连接销09成铰接、半圓体上还设有支撑连接件21,该支撑连接件将半圆形支架和倾斜外盘支撑在主机架50上。倾斜外盘的通孔内设有 轴承12,轴承内圏安装一倾斜内盘13 (参阅图9),该内盘成圓筒形，其一端插 入轴承的内圏紧配合、另一端的外圓对称设有一对下球头22、内盘中心动配合 一中空的倾斜球头14 (参阅图10)。倾斜内盘上端对称安装有两根拉杆16,每 一拉杆两端均设有球头扣，其一端与倾斜内盘外圓的下球头22连接，而另一端 与桨叶夹块连接。该桨叶夹块31中心有通孔，其通孔中设有一轴套33 (参阅图 11)，该轴套上端的外圆沿其轴向对称设有一对球面凸台34,轴套下端的外圆沿 其轴向对应球面凸台34处对称设有一对拨叉36,该轴套的球面凸台34与桨叶 夹块31中心的通孔成动配合。在桨叶夹块31的对应轴套的球面凸台34的外侧 对称设有一对上球头35,所述拉杆16另 一端的球头扣与桨叶夹块的上球头连接， 拉杆的杆身正好卡于轴套下端的拨叉36中。在垂直桨叶夹块两上球头35连线 的方向连接有桨叶32。如图4和图5所示，螺旋桨主轴15穿套在轴套33和倾斜球头14的孔中， 并于两者紧配合。当控制齿轮伺服器Ol中的电机3正转或反转时，经由齿轮伺 服器中的轮系减速后带动输出摇臂7摆动，并通过推拉杆03推拉倾斜外盘11， 使得倾斜外盘绕倾斜球头14侧倾。即当推拉杆上推时，倾斜外盘上推拉球头20 处上升，而倾斜外盘上相对的一头下移，来实现倾斜外盘的侧倾；当推拉杆下 拉时，倾斜外盘向相反的方向侧倾。螺旋桨主轴15旋转，通过所述轴套33的 拨叉36拨动拉杆16,从而带动桨叶32转动。当倾斜外盘11处于侧倾状态时， 拉杆16的下端带动倾斜内盘13绕倾斜球头14转动，同时倾斜内盘13也会在 倾侧的倾斜外盘11的限制下绕倾斜球头14作出一侧高、 一侧低的复合运动； 同时拉杆16随着倾斜内盘作出对应的上下、旋转的复合运动，由于两拉杆上下 的运动是相反的，即一拉杆向上升、另一拉杆向下移，如此两拉杆的上端一推、 一拉就可促使桨叶夹块31侧倾，以致带动桨叶32绕其长度轴线摆动，使直升 机旋翼的两片桨叶气动迎角发生变化，从而产生一个前倾或后倾以及左倾或右 倾的力矩，使模型直升机向前或向后飞行。当齿轮伺服器中的电机3断电停转， 摆动齿轮6在扭簧8的作用下复位，从而使得倾斜外盘11的平面与螺旋桨主轴 15垂直，此时模型直升机就处于悬停状态。
权利要求1、一种采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特征在于，包括齿轮伺服器(01)、倾斜盘机构(02)，所述齿轮伺服器的输出构件通过一可调节位置的推拉杆(03)与所述的倾斜盘机构联接，所述齿轮伺服器带动推拉杆运动，并使得倾斜盘机构单向倾斜。
2、 如权利要求1所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特 征在于，所述齿轮伺服器(01)包括壳体、设于该壳体内的电机(3)、设于 该电才几轴上的电冲几齿4仑、与该电才几齿4仑啮合的回转轴线垂直电片几轴轴线的齿库仑、 设于该齿轮啮合面另一端的小齿轮(05)、与该小齿轮啮合的摆动齿轮(6),该 摆动齿轮的外圓径向伸出一折弯的拨杆(06)，摆动齿轮的转轴(07)上套有一 扭簧(8)，该扭簧的两伸出端分别卡于拨杆的折弯上，当摆动齿轮向一边转动 时，所述扭簧伸出的一端在拨杆作用下随摆动齿轮一起转动，而扭簧伸出的另 一端被挡住不动，摆动齿轮的转轴伸出壳体，其伸出端上设有所述的输出构件。
3、 如权利要求2所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特 征在于，所述的输出构件为摇臂(7)，摇臂杆上沿其轴线设有数个调节孔(08); 所述推拉杆(03)的一端为与所述倾斜盘机构联接的球头扣(9)、另一端与摇 臂的调节孔联结。
4、 如权利要求3所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特 征在于，所述的电机齿轮(4)为圓柱齿轮，与其啮合的齿轮为端面齿轮(5), 所述小齿轮(05)与该端面齿轮形成双联齿轮结构。
5、 如权利要求3所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其特 征在于，所述电机齿轮(4)为小圓锥齿轮，与其啮合的齿轮为大圓锥齿轮。
6、 根据权利要求4或5所述的采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置， 其特征在于，所述的倾斜盘机构(02)包括倾斜外盘(11)，其中心设有通孑L、 外缘设有一对径向的连接销(09)、垂直连接销轴线的外缘上设有与所述推拉杆 球头扣(9)连接的推拉球头(20); —半圓形支架(10),其半圓体两端分别与 倾斜外盘的连接销成铰接、半圓体上还设有支撑连接件(21);倾斜外盘的通孔 内设有轴承(12)，轴承内圏安装倾斜内盘(13)，该倾斜内盘成圆筒形，其一 端插入轴承的内圏、另一端的外圆对称设有一对下球头(22)、内盘中心设有中 空的倾斜球头(14);对称安装的两拉杆(16)，该拉杆两端均设有球头扣，其 一端与倾斜内盘外圓的下球头(22)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其包括齿轮伺服器、倾斜盘机构，所述齿轮伺服器的输出构件通过一可调节位置的推拉杆与所述的倾斜盘机构联接，所述齿轮伺服器带动推拉杆运动，并使得倾斜盘机构单向倾斜。该装置可用于控制模型直升机飞行状态，即倾斜盘机构带动直升机桨叶绕其长度轴线摆动，使得桨叶气动迎角发生变化，从而使模型直升机可作向前、向后或悬停的飞行。本实用新型适合用于简易微型遥控直升机模型，相对于目前的通用系统具有结构简单，操控方便，成本低的特点。
文档编号A63H27/24GK201091796SQ20072017186
公开日2008年7月30日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者何旭东, 王加发 申请人:深圳市艾特航模有限公司