专利名称：后轮转向驱动的电动单车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种两轮电动玩具单车，特别涉及一种后轮转向 驱动的电动单车。
背景技术：
现有的两轮电动玩具车，为了外形和操作方式都接近真车， 一般 都采用前轮驱动的方式，即与前叉固定的车把，以车架前端为轴，通 过控制前叉的转动，控制前轮的转动，进而控制单车转向，换句话说 是通过前轮导向实现转弯，在转弯的过程中，重心发生偏转，容易发 生侧翻的现象，为了避免侧翻，往往需要加装自平衡装置，这无意增 加了产品的整体成本，而且在转弯速度快，转弯半径较小时，仍旧很 难避免侧翻。
实用新型内容
本实用新型克服了上述缺点，提供了一种结构简单，稳定性高的 后轮转向驱动的电动单车。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是 一种后轮转向 驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉， 一个 转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机 构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动 方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。
所述转向机构可包括轴套，设置在轴套中的转轴一端与马达的输 出轴固定，另一端与所述轴套与后叉连接固定。所述转向机构可包括齿轮组，述转向马达的输出轴与所述齿轮组 中的主动轮固定连接，所述后叉与齿轮组中的最后一级从动轮固定连接。
所述转向机构的转向角度可小于65度。
本实用新型通过所述转向马达带动后轮转动后，后轮发生扭转， 与地面的接触点偏离了原来直行过程的轨迹线，重心产生偏移，而此 时，由于前轮和后轮不在一条直线上，前轮被动地发生转向，单车的 行走轨迹发生偏转，这种偏转又刚好平衡了重心的偏移，使单车不会 侧翻，仍旧保持竖直的前进状态。采用本实用新型的结构简单，无需 额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。
图1为本实用新型的结构示意图2为图1的俯视图3为本实用新型发生转动后的俯视图。
具体实施方式
如图1、 2中所示，本实用新型包括安装有前轮1的前叉2和安 装有后轮3的后叉4， 一个转向马达5与前叉2固定连接，所述转向 马达5的输出轴连接在一个转向机构6的一端，所述转向机构6的另 一端与后叉4固定，所述转向机构6的转动方向为以后叉4的长度方 向为轴的轴向转动。所述转向机构6能够将将所述转向马达5的输出 轴的转动角度，按照固定比例传递到后叉4，控制后叉4实现相应角 度的转动，再由后叉4带动所述后轮3实现转动。
如图3所示，当所述转向马达5带动后轮3转动后，后轮3发生 扭转，与地面的接触点偏离了原来直行过程的轨迹线，重心产生偏移，而此时，由于前轮1和后轮3不在一条直线上，前轮1被动地发生转 向，单车的行走轨迹发生偏转，这种偏转又刚好平衡了重心的偏移， 使单车不会侧翻，仍旧保持竖直的前进状态。采用本实用新型的结构 简单，无需额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。
当然，后轮3的转角过大，例如转动了90度，形成与前轮垂直的状 态，也无法实现转向，因此，通常将转向机构最大的转向角设置在 65°以内为宜。
所述转向机构6可以采用多种结构形式，最简单的一种为采用一 个轴套，设置在轴套中的转轴一端与马达的输出轴固定，另一端与所 述轴套与后叉连接固定。这样后叉转动的角度与转向马达的输出轴转 动的角度始终保持一致，这就要求所述转向马达的转动角度要比较精 准。
所述转向机构6还可以采用齿轮组来实现，所述转向马达的输出 轴与所述齿轮组中的主动轮固定连接，所述后叉与齿轮组中的最后一 级从动轮固定连接，通过设计齿轮组的传动比，获得所述转向马达输 出轴输出的转角与后叉的转角间的角度比。例如，转向马达输出轴转 动10圈，后叉转动IO。，传动比为360: 1，这样无疑降低了因转向 马达输出轴的误差导致的转向误差，以上面例子为例，将所述转向马 达输出轴输出的转角按比例输出给后叉后，后叉上产生的误差相当于 转向马达输出轴的误差的1/360，因此，对转向马达的精度要求也可 以相应降低。同理，所述转向机构还可以采用皮带传动等方式实现， 也能够达到同样的效果。
而对转向马达的控制，可以通过操纵遥控器的摇杆得到，再通过 有线或无线信号输出给所述转向马达实现转向控制。
5以上对本实用新型所提供的后轮转向驱动的电动单车进行了详 细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行 了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其 核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思
想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说 明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种后轮转向驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉，其特征在于一个转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。
2. 根据权利要求1所述的后轮转向驱动的电动单车，其特征在于所述转向机构包括轴套，设置在轴套中的转轴一端与马达的输出 轴固定，另一端与所述轴套与后叉连接固定。
3. 根据权利要求1所述的后轮转向驱动的电动单车，其特征在 于所述转向机构包括齿轮组，述转向马达的输出轴与所述齿轮组中 的主动轮固定连接，所述后叉与齿轮组中的最后一级从动轮固定连 接。
4. 根据权利要求1或2或3所述的后轮转向驱动的电动单车，其特征在于所述转向机构的转向角度小于65度。
专利摘要本实用新型涉及一种两轮电动玩具单车，特别涉及一种后轮转向驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉，一个转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。采用本实用新型的结构简单，无需额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。
文档编号A63H17/16GK201379976SQ20092000442
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者段志勇 申请人:段志勇