专利名称：一种用于航拍的航模直升机的制作方法
技术领域：
本发明涉及无人机航拍。
背景技术：
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。在20-200米低空小场景作高清动态、静态摄像和高清晰照片时，多使用遥控直升机航模作为空中平台，目前存在的问题是直升机发动机工作时产生的振动会引起拍摄设备的振动，严重影响拍摄质量，多表现为拍摄画面产生波纹、颤抖或照片的模糊。振动难以消除的原因主要是云台安装的支点离振动源(发动机)太近，而云台上拍摄设备相对于支点的 力臂短，振动可以很轻易的转递到云台及拍摄设备上，即使在云台安装架上垫加减震材料，也很难消除振动的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题针对现有的航模直升机航拍平台存在的云台振动大的问题，提供了一种具有加长云台架结构的航模直升机。本发明技术方案
一种用于航拍的航模直升机，包括直升机航模、云台和遥控设备，直升机航模的两侧搭设有云台架，云台架的尾端安装在直升机航模的尾部，云台通过云台架安装在直升机航模的前端。直升机航模的头部两侧安装有悬钉，云台架通过橡皮圈悬挂在悬钉(6)下方。云台架前端设有安装板，通过橡皮圈固定在云台架上面，云台安装在安装板下方。直升机航模上安装有自动飞行控制器控制飞行姿态。云台架和直升机航模机体的接触处垫有海绵或泡沫材料。云台架采用和直升机航模不同的材料制造。本发明有益效果
I.云台架的支点位于直升机的尾部，这样发动机工作时产生振动主要先传递到尾部的云台支架支点上，再通过支架传递到云台上，振动转递所需要经过距离大大增加，最后的振动影响也会减小很多。2.云台架的前端是通过橡胶圈悬挂在直升机上的，可以在支架前端和机体之间产生隔离振动的效果，减小从直升机机体上直接传递到云台架前端的振动，并且对从云台架支点上传递过来的振动也起到一定的减震效果。3.云台架和云台之间的连接采用橡皮圈，由于不是刚性连接，也可以起到一定的减振效果。4.通过飞行控制器自动调节其飞行姿态，减少因飞行不稳定对相机的影响。
5.云台架的制作材料和直升机不同，不同材料之间振动的传递效果会比较差。
图I为本发明结构示意图。图2为本发明云台架的结构示意图。
具体实施例方式 直升机航模I为亚拓700型燃油直升机，在其头部安装两侧分别安装3根悬钉6，机体两侧搭设云台架3，，云台架3为矩形框架，尾端通过绳索捆绑安装在直升机航模I的尾部，前端通过橡胶圈5悬挂在悬钉6下方，并在云台架3和直升机航模I机体之间垫上海棉。云台架3前端设有安装板4,通过橡皮圈5固定在云台架3上面,云台2安装在安装板4下侧。
直升机航模I上安装有自动飞行控制器控制飞行姿态。云台架3采用铝合金制造。
权利要求
1.一种用于航拍的航模直升机，包括直升机航模(I)、云台(2)和遥控设备，其特征在于直升机航模(I)的两侧搭设有云台架(3)，云台架(3)的尾端安装在直升机航模(I)的尾部，云台(2)通过云台架(3)安装在直升机航模(I)的前端。
2.根据权利要求I所述用于航拍的航模直升机，其特征在于直升机航模(I)的头部两侧安装有悬钉(6),云台架(2)通过橡皮圈(5)悬挂在悬钉(6)下方。
3.根据权利要求I所述用于航拍的航模直升机，其特征在于云台架(3)前端设有安装板(4),通过橡皮圈(5)固定在云台架(3)上面,云台(2)安装在安装板(4)下方。
4.根据权利要求I所述用于航拍的航模直升机，其特征在于直升机航模(I)上安装有自动飞行控制器控制飞行姿态。
5.根据权利要求I所述用于航拍的航模直升机，其特征在于云台架(2)和直升机航模(I)机体的接触处垫有海绵或泡沫材料。
6.根据权利要求I所述用于航拍的航模直升机，其特征在于云台架(3)采用和直升机航模(I)不同的材料制造。
全文摘要
本发明公开了一种用于航拍的航模直升机，包括直升机航模(1)、云台(2)和遥控设备，直升机航模(1)的两侧搭设有云台架(3)，云台架(3)的尾端安装在直升机航模(1)的尾部，云台(2)通过云台架(3)安装在直升机航模(1)的前端。本发明云台架的支点位于直升机的尾部，这样发动机工作时产生振动主要先传递到尾部的云台支架支点上，再通过支架传递到云台上，振动转递所需要经过距离大大增加，最后的振动影响也会减小很多。
文档编号A63H27/18GK102921175SQ20121050229
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者龙吟, 王家云, 龙宇 申请人:贵州新视界航拍科技有限公司