专利名称：一种航模直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种航模，特别涉及一种航模直升机。
背景技术：
航模，一种能在空中飞行的模型飞机，其中比较常见的有航模直升机。航模的发展在于它的趣味性和知识性，不是简单的不能飞行的飞机模型所能比拟的，特别是航模直升机，为越来越多的人们所喜爱，不仅限于小孩。开发商鉴于航模直升机的市场性，不断开发具有更高技术的航模直升机。目前的航模直升机大多为一组螺旋桨，室外飞行的抗风能力较弱，生手难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。部分航模直升机设有两组螺旋桨，直升机抗风能力增强。然而为了保持航模直升机飞行的平稳性，航模直升机上设有平衡杆，包括平衡锤，通过平衡杆保持航模直升机的平衡。然而当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，平衡杆纠正飞行动作需要一定的时间，生手同样难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。此外，平衡杆本身较重，航模直升机对于自身的重量具有较高的要求，自身过重对于航模直升机的飞行具有较大的影响，不利于飞行。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同轴双桨、无平衡杆、采用电子自动控制平衡，同时通过弹性连接件替代平衡杆来保持飞行平稳性，负载减轻的航模直升机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘与所述主螺旋桨连动，所述副螺旋桨上方设有头架帽，所述副螺旋桨与所述头架帽通过弹性连接件连动。本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在调整过程中，空心轴、主轴以及头架帽一直位于直升机的垂直轴线上，不会倾动，通过弹性连接件拉动副螺旋桨，逐渐使副螺旋桨回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。当航模直升机需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，完成倾斜动作。同样在动作完成过程中，空心轴、主轴以及头架帽一直位于直升机的垂直轴线上，不会倾动，通过弹性连接件拉动副螺旋桨，逐渐使副螺旋桨回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性。在一个实施方式中，所述弹性连接件设为弹簧或胶圈。弹簧、胶圈的弹性好，渐变平稳，同时弹性不易失效。当然在其他实施方式中，可以使用其他弹性连接件，比如弹性绳
坐寸ο在一个实施方式中，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。在一个实施方式中，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮。马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。
·[0011]在一个优选实施方式中，所述马达采用高效能有刷马达，设为两个。采用双马达动力驱动，能够提供强劲的动力，提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。在一个实施方式中，所述转向组件包括两个舵机、与舵机相连的倾斜盘、设于倾斜盘上的变向盘。所述倾斜盘为简洁的十字盘结构，通过两个舵机一推一拉进行倾动，并带动变向盘同步倾动。在一个优选实施方式中，所述变向盘上设有连杆，所述变向盘通过连杆与所述主螺旋桨连动。结构简单合理，连接稳固。在一个实施方式中，所述双桨旋转组件包括空心轴、主轴、设于空心轴上的主螺旋桨、设于主轴上的副螺旋桨和头架帽。所述空心轴与所述主齿轮连接并随主齿轮旋转，所述主轴与所述副齿轮连接并随副齿轮旋转。所述变向盘和所述主螺旋桨随空心轴旋转，所述副螺旋桨和所述头架帽随主轴旋转。需要说明的是，所述倾斜盘只通过舵机进行倾动，并不随空心轴旋转。在一个实施方式中，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨包括叶片、叶片夹。在一个优选实施方式中，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨为负载轻、升力强的对称翼型螺旋桨，能够提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。本实用新型的有益效果是本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在调整过程中，空心轴、主轴以及头架帽一直位于直升机的垂直轴线上,不会倾动,通过弹性连接件拉动副螺旋桨，逐渐使副螺旋桨回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。
图I是本实用新型一个实施例的整机平面结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的整机分解结构示意图。图中省略了与本实用新型设计要点无关的其他部件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步详细说明。如图I、图2所示，本实用新型的一种航模直升机100，包括机体，所述机体内设有主轴101和空心轴102，所述主轴101设于所述空心轴102内，所述空心轴102上设有主螺旋桨103，所述主轴101上设有副螺旋桨104，所述机体内设有电子陀螺仪(未示出)，所述主螺旋桨103下方设有倾斜盘105以及舵机106。本实施例中，所述舵机106设为两个，所述倾斜盘105与舵机106通过拉杆107连接，所述倾斜盘105上设有变向盘108，所述变向盘108与所述主螺旋桨103连动，所述副螺旋桨104上方设有头架帽109，所述副螺旋桨104与所述头架帽109通过弹性连接件110连动。本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机106进行倾动，通过拉杆107与舵机106相连的倾斜盘105随即倾动，同时设于倾斜盘105上的变向盘108、与变向盘108·连动的主螺旋桨103也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在调整过程中，空心轴102、主轴101以及头架帽109 —直位于直升机的垂直轴线上，不会倾动，通过弹性连接件110拉动副螺旋桨104，逐渐使副螺旋桨104回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。当航模直升机需要做倾斜动作时，操纵所述舵机106进行倾动，通过拉杆107与舵机106相连的倾斜盘105随即倾动，同时设于倾斜盘105上的变向盘108、与变向盘108连动的主螺旋桨103也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，完成倾斜动作。同样在动作完成过程中，空心轴102、主轴101以及头架帽109—直位于直升机的垂直轴线上，不会倾动，通过弹性连接件110拉动副螺旋桨104，逐渐使副螺旋桨104回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性。本实施例中，所述弹性连接件110设为弹簧。弹簧的弹性好，渐变平稳，同时弹性不易失效。当然在其他实施例中，可以使用其他弹性连接件，比如胶圈、弹性绳等。本实施例中，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。所述电子组件包括电子陀螺仪，所述电子组件通过电子陀螺仪操纵所述舵机控制所述转向组件。本实施例中，所述动力组件包括电池111、马达112、马达齿轮113、主齿轮114、副齿轮115。所述马达112采用高效能有刷马达，设为两个，同时马达齿轮113也设为两个。马达112与马达齿轮113相连，驱动马达齿轮113，马达齿轮113分别与主齿轮114和副齿轮115哨合。所述机体下方设有电池架116,所述电池111置于所述电池架116内，为所述马达112提供电力。采用双马达动力驱动，能够提供强劲的动力，提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。本实施例中，所述转向组件包括两个舵机106、与舵机106相连的倾斜盘105、设于倾斜盘105上的变向盘108。所述倾斜盘105为简洁的十字盘结构，通过两个舵机106 —推一拉进行倾动，并带动变向盘108同步倾动。[0029]本实施例中，所述变向盘108上设有连杆117，所述变向盘108通过连杆117与所述主螺旋桨103连动。结构简单合理，连接稳固。本实施例中，所述双桨旋转组件包括空心轴102、主轴101、设于空心轴102上的主螺旋桨103、设于主轴101上的副螺旋桨104和头架帽109。所述空心轴102与所述主齿轮114连接并随主齿轮114旋转，所述主轴101与所述副齿轮115连接并随副齿轮115旋转。所述变向盘108和所述主螺旋桨103随空心轴102旋转，所述副螺旋桨104和所述头架帽109随主轴101旋转。需要说明的是，所述倾斜盘105只通过舵机106进行倾动，并不随空心轴102旋转。本实施例中，所述主螺旋桨103和所述副螺旋桨104包括叶片118、叶片夹119。所述主螺旋桨103和所述副螺旋桨104的叶片118均设为两片，所述主螺旋桨103和所述副螺旋桨104 “十字形”设置，从上方俯视就像一个“十”字。在其他实施例中，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨的叶片也可设置为三片或者更多。
提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。以上仅为本实用新型的优选实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴,所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，其特征在于，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘与所述主螺旋桨连动，所述副螺旋桨上方设有头架帽，所述副螺旋桨与所述头架帽通过弹性连接件连动。
2.根据权利要求I所述的航模直升机，其特征在于，所述弹性连接件设为弹簧或胶圈。
3.根据权利要求I所述的航模直升机，其特征在于，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。
4.根据权利要求3所述的航模直升机，其特征在于，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮，所述电池为所述马达提供动力，所述马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，所述马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的航模直升机，其特征在于，所述马达采用高效能有刷马达，设为两个。
6.根据权利要求3所述的航模直升机，其特征在于，所述转向组件包括两个所述舵机、与舵机相连的倾斜盘、设于倾斜盘上的变向盘。
7.根据权利要求6所述的航模直升机，其特征在于，所述变向盘上设有连杆，所述变向盘通过连杆与所述主螺旋桨连动。
8.根据权利要求3所述的航模直升机，其特征在于，所述双桨旋转组件包括所述空心轴、所述主轴、设于空心轴上的主螺旋桨、设于主轴上的副螺旋桨和头架帽。
9.根据权利要求8所述的航模直升机，其特征在于，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨包括叶片、叶片夹。
10.根据权利要求I至9任一项所述的航模直升机，其特征在于，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨为负载轻、升力强的对称翼型螺旋桨。
专利摘要一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘与所述主螺旋桨连动，所述副螺旋桨上方设有头架帽，所述副螺旋桨与所述头架帽通过弹性连接件连动。本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，同时通过弹性连接件替代平衡杆来保持飞行平稳性，不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。
文档编号A63H27/133GK202682789SQ201220339310
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪