专利名称：一种航模直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种航模，特别涉及一种航模直升机。
背景技术：
航模，一种能在空中飞行的模型飞机，其中比较常见的有航模直升机。航模的发展在于它的趣味性和知识性，不是简单的不能飞行的飞机模型所能比拟的，特别是航模直升机，为越来越多的人们所喜爱，不仅限于小孩。开发商鉴于航模直升机的市场性，不断开发具有更高技术的航模直升机。目前的航模直升机大多为一组螺旋桨，室外飞行的抗风能力较弱，生手难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。部分航模直升机设有两组螺旋桨，直升机抗风能力增强。然而为了保持航模直升机飞行的平稳性，航模直升机上设有平衡杆，包括平衡锤，通过平衡杆保持航模直升机的平衡。然而当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞) 时，飞行动作出现偏差，平衡杆纠正飞行动作需要一定的时间，生手同样难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。此外，平衡杆本身较重，航模直升机对于自身的重量具有较高的要求，自身过重对于航模直升机的飞行具有较大的影响，不利于飞行。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同轴双桨、无平衡杆、采用电子自动控制平衡，负载减轻的航模直升机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘通过第一连接杆与所述主螺旋桨连动，所述主螺旋桨上方设有上盘和下盘，所述下盘设于空心轴上，通过第二连接杆与所述主螺旋桨连动，所述上盘套于空心轴上，通过第三连接杆与所述副螺旋桨连动。本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在整个调整过程中，由于主螺旋桨与副螺旋桨同步倾动，主螺旋桨的旋转平面与副螺旋桨的旋转平面一直保持同步倾动，所以航模直升机能够在纠正动作偏差的同时保障飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。当航模直升机需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，完成倾斜动作。其中完成倾斜动作的倾动相比调整平衡的倾动幅度较大，调整平衡过程仅仅是通过电子陀螺仪进行微调。在一个实施方式中，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。在一个实施方式中，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮。马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。在一个优选实施方式中，所述马达采用高效能有刷马达，设为两个。采用双马达动力驱动，能够提供强劲的动力，提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。在一个优选实施方式中，所述电池为7. 4V800mAh的LIPO电池。饱和充电后，能够单次稳定飞行10分钟以上。在一个实施方式中，所述转向组件包括两个所述舵机、所述倾斜盘、所述变向盘，所述倾斜盘内设有转向球，所述变向盘套接于所述转向球上。所述倾斜盘为简洁的十字盘结构，通过两个舵机一推一拉进行倾动。所述倾斜盘通过转向球带动变向盘进行倾动。在一个实施方式中，所述双桨旋转组件包括所述空心轴、所述主轴、设于空心轴上的主螺旋桨和下盘、套于空心轴上的上盘、设于主轴上的副螺旋桨。所述空心轴与所述主齿轮连接并随主齿轮旋转，所述主轴与所述副齿轮连接并随副齿轮旋转。所述变向盘、主螺旋桨、下盘随空心轴旋转，所述上盘、副螺旋桨随主轴旋转。需要说明的是，所述倾斜盘只通过舵机进行倾动，并不随空心轴旋转。在一个实施方式中，所述主螺旋桨包括叶片、叶片夹、旋翼头，所述副螺旋桨包括叶片、叶片夹。在一个优选实施方式中，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨为负载轻、升力强的对称翼型螺旋桨，能够提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。所述叶片夹为金属叶片夹，所述旋翼头为金属旋翼头，增强直升机的牢固性，保证飞行安全可靠。在一个实施方式中，所述电子组件包括所述电子陀螺仪，所述电子组件通过电子陀螺仪操纵所述舵机控制所述转向组件。本实用新型的有益效果是本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在整个调整过程中，由于主螺旋桨与副螺旋桨同步倾动，主螺旋桨的旋转平面与副螺旋桨的旋转平面一直保持同步倾动，所以航模直升机能够在纠正动作偏差的同时保障飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。
[0018]图I是本实用新型一个实施例的整机立体结构示意图。图2是本实用新型一个实施例中部分结构的立体示意图。图3是本实用新型一个实施例中部分结构的分解示意图。图中省略了与本实用新型设计要点无关的其他部件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步详细说明。如图I、图2所示，本实用新型的一种航模直升机100，包括机体，所述机体内设有主轴101和空心轴102，所述主轴101设于所述空心轴102内，所述空心轴102上设有主螺旋桨103，所述主轴101上设有副螺旋桨104，所述机体内设有电子陀螺仪(未示出)，所述主螺旋桨103下方设有倾斜盘105以及舵机(未示出)，本实施例中，所述舵机设为两个，所述 倾斜盘105与舵机通过拉杆106连接，所述倾斜盘105上设有变向盘108，所述变向盘108通过第一连接杆109与所述主螺旋桨103连动，所述主螺旋桨103上方设有上盘111和下盘110，所述下盘110设于空心轴102上，通过第二连接杆112与所述主螺旋桨103连动，所述上盘111套于空心轴102上，通过第三连接杆113与所述副螺旋桨104连动。本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰(比如大风或者碰撞)时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆106与舵机相连的倾斜盘105随即倾动，同时设于倾斜盘105上的变向盘108、与变向盘108连动的主螺旋桨103、与主螺旋桨103连动的下盘110、设于下盘110上的上盘111、与上盘111连动的副螺旋桨104也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在整个调整过程中，由于主螺旋桨103与副螺旋桨104同步倾动，主螺旋桨103的旋转平面与副螺旋桨104的旋转平面一直保持同步倾动，所以航模直升机能够在纠正动作偏差的同时保障飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。当航模直升机需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆106与舵机相连的倾斜盘105随即倾动，同时设于倾斜盘105上的变向盘108、与变向盘108连动的主螺旋桨103、与主螺旋桨103连动的下盘110、设于下盘110上的上盘111、与上盘111连动的副螺旋桨104也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，完成倾斜动作。其中完成倾斜动作的倾动相比调整平衡的倾动幅度较大，调整平衡过程仅仅是通过电子陀螺仪进行微调。本实施例中，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。如图3所示,本实施例中，所述动力组件包括电池(未示出)、马达114、马达齿轮115、主齿轮116、副齿轮117。所述马达114采用高效能有刷马达，设为两个，同时马达齿轮115也设为两个。马达114与马达齿轮115相连，驱动马达齿轮115，马达齿轮115分别与主齿轮116和副齿轮117啮合。采用双马达动力驱动，能够提供强劲的动力，提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。[0028]本实施例中，所述电池为7. 4V800mAh的LIPO电池。饱和充电后，能够单次稳定飞行10分钟以上。如图2、图3所示，本实施例中，所述转向组件包括两个舵机、与舵机相连的倾斜盘105、变向盘108，所述倾斜盘105内设有转向球107，所述变向盘108套接于所述转向球107上。所述倾斜盘105为简洁的十字盘结构，通过两个舵机一推一拉进行倾动。所述倾斜盘105通过转向球107带动变向盘108进行倾动。如图2、图3所示，本实施例中，所述双桨旋转组件包括空心轴102、主轴101、设于空心轴102上的主螺旋桨103和下盘110、套于空心轴102上的上盘111、设于主轴101上的副螺旋桨104。所述空心轴102与所述主齿轮116连接并随主齿轮116旋转，所述主轴101与所述副齿轮117连接并随副齿轮117旋转。所述变向盘108、主螺旋桨103、下盘110随空心轴102旋转，所述上盘111、副螺旋桨104随主轴101旋转。需要说明的是，所述倾斜盘105只通过舵机进行倾动，并不随空心轴102旋转。如图3所示，本实施例中，所述主螺旋桨103包括叶片118、叶片夹119、旋翼头120，旋翼头120设于主轴101上。所述副螺旋桨104包括叶片118、叶片夹119。所述主螺旋桨103和所述副螺旋桨104为负载轻、升力强的对称翼型螺旋桨，能够提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。所述叶片夹119为金属叶片夹，所述旋翼头120为金属旋翼头，增强直升机的牢固性，保证飞行安全可靠。本实施例中，所述电子组件包括电子陀螺仪，所述电子组件通过电子陀螺仪操纵所述舵机控制所述转向组件。以上仅为本实用新型的优选实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴,所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，其特征在于，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘通过第一连接杆与所述主螺旋桨连动，所述主螺旋桨上方设有上盘和下盘，所述下盘设于空心轴上，通过第二连接杆与所述主螺旋桨连动，所述上盘套于空心轴上，通过第三连接杆与所述副螺旋桨连动。
2.根据权利要求I所述的航模直升机，其特征在于，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。
3.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮，所述电池为所述马达提供动力，所述马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，所述马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的航模直升机，其特征在于，所述马达采用高效能有刷马达，设为两个。
5.根据权利要求3所述的航模直升机，其特征在于，所述电池为7.4V800mAh的LIPO电池。
6.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述转向组件包括两个所述舵机、所述倾斜盘、所述变向盘，所述倾斜盘内设有转向球，所述变向盘套接于所述转向球上。
7.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述双桨旋转组件包括所述空心轴、所述主轴、设于空心轴上的主螺旋桨和下盘、套于空心轴上的上盘、设于主轴上的副螺旋桨。
8.根据权利要求7所述的航模直升机，其特征在于，所述主螺旋桨包括叶片、叶片夹、旋翼头，所述副螺旋桨包括叶片、叶片夹。
9.根据权利要求8所述的航模直升机，其特征在于，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨为负载轻、升力强的对称翼型螺旋桨，所述叶片夹为金属叶片夹，所述旋翼头为金属旋翼头。
10.根据权利要求I至9任一项所述的航模直升机，其特征在于，所述电子组件包括所述电子陀螺仪，所述电子组件通过电子陀螺仪操纵所述舵机控制所述转向组件。
专利摘要本实用新型提供一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘通过第一连接杆与所述主螺旋桨连动，所述主螺旋桨上方设有上盘和下盘，所述下盘设于空心轴上，通过第二连接杆与所述主螺旋桨连动，所述上盘套于空心轴上，通过第三连接杆与所述副螺旋桨连动。本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。
文档编号A63H27/18GK202700079SQ20122033931
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪