带有折叠起落架的遥控飞的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有折叠起落架的遥控飞机，所述主机下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架、滑杆、翘起以及稳定板，在机壳下端两侧均对称固装有两根支架，该两侧的支架均由前向后倾斜，该两侧的支架下端分别对称固装有一横向的滑杆，该两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板；所述支架上部均安装有一转轴结构，该转轴结构通过线路连接到电路控制装置。本实用新型使用灵活、快捷，飞行稳定，便于遥控操作，操控性能好反应灵敏，飞行稳定性以及落地稳定性较好，并且结构简单、拆装方便，便于维护，结构可靠、使用寿命长，整体重量轻，落地平稳。
【专利说明】带有折叠起落架的遥控飞机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玩具领域，尤其是一种带有折叠起落架的遥控飞机。
【背景技术】
[0002]遥控飞机即可以远距离控制飞行的飞行器。目前遥控飞机已经进入了普通家庭中，其中以玩乐为主导方向；也有部分发烧友对其进行改装，以达到更多的娱乐方式(如航拍，载重等)。遥控器发出信号，飞机上的接收机接收信号，接收机传给舵机信号和电能，舵机转动，带动连杆，操纵飞机飞行。
[0003]目前，普通无人机运行中的飞行迎角是比较小的，在这种状态下无人机的机翼和尾翼都能够产生足够的升力，可以保证无人机的正常飞行。但是，当无人机攻角逐渐增大，无人机的尾翼将陷入机翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使无人机进入尾旋而导致坠毁，此时，纵然电动机工作正常，也无法使无人机保持平衡并停留在空中。这主要是由于现在的遥控飞机结构主要依靠电路控制，为了减轻整体重量尽量简化构件，控制飞行状态时完全依赖于电机，而飞行稳定性较差，尤其是飞机降落时，往往由于降落场地不规范造成飞机难以安全着陆，导致飞机损伤，甚至毁坏。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、可靠、使用寿命长、飞行稳定、落地平稳的带有折叠起落架的遥控飞机。
[0005]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]一种带有折叠起落架的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于:所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、夕卜框轴力矩器、夕卜框轴、夕卜框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直；
[0007]所述机壳下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架、滑杆、翘起以及稳定板，在机壳下端两侧均对称固装有两根支架，该两侧的支架均由前向后倾斜，该两侧的支架下端分别对称固装有一横向的滑杆，该两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板；所述支架上部均安装有一转轴结构，该转轴结构通过线路连接到电路控制装置。
[0008]而且，所述支架均为弹性伸缩结构，支架下端与滑杆之间均安装有缓冲弹簧。[0009]本实用新型的优点和积极效果是:
[0010]本实用新型使用灵活、快捷，飞行稳定，便于遥控操作，操控性能好反应灵敏，飞行稳定性以及落地稳定性较好，并且结构简单、拆装方便，便于维护，结构可靠、使用寿命长，整体重量轻，落地平稳。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型中的滑橇结构放大示意图；
[0013]图3为本实用新型中的万向陀螺仪内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0015]一种带有折叠起落架的遥控飞机，包括机壳1、旋翼装置3、驱动装置2、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置(图中未显示)。
[0016]本实用新型的创新点在于:
[0017]为了提升遥控飞机的飞行及降落稳定性以及飞行姿态调整灵活性，所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪通过传感器连接到电路控制装置，该万向陀螺仪具体结构如附图2所示，包括外壳102、外框轴力矩器101、外框轴110、外框103、内框105、内框轴109、转子104、内框轴力矩器106、传感器107以及转子轴108，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直。本实用新型的陀螺仪结构简单，质量轻，而且结构安装在封闭的盒体内不会对飞机内部结构造成影响，与现有的电子检测元件相比，敏感度更好，而且工作稳定可靠。
[0018]陀螺仪在工作时只要给它一个启动力，使它旋转起来，即可工作很长时间，对于电能需求量小，减轻飞机负载电池的工作量。用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器，在降落过程中更为快捷地调整，保证飞机降落安全。
[0019]为了提升本遥控飞机的落地平稳性，本实施例所述主机下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架6、滑杆5、翘起7以及稳定板4，在机壳下端两侧均对称固装有两根支架，该两侧的支架均由前向后倾斜有一定角度减缓着陆的直接冲击力，该两侧的支架下端分别对称固装有一横向的滑杆，该两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板，增加落地滑行稳定性，防止机身翻倒造成损伤。[0020]为了在飞行中减小阻力，节省存放空间，所述滑橇式起落架为可折叠结构，支架上部均安装有一转轴结构8，折叠时起落架整体向后上方叠起贴近机壳下端，该转轴结构通过线路连接到电路控制装置。
[0021]为了减缓冲击力防止损伤，所述支架均为弹性伸缩结构，如附图3所示，支架下端与滑杆之间均安装有缓冲弹簧9，起落架冲击地面时，支架弹性伸缩，保持机身稳定防止刚性碰撞损伤机身。
[0022]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【权利要求】
1.一种带有折叠起落架的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于:所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、夕卜框轴力矩器、夕卜框轴、夕卜框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直； 所述机壳下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架、滑杆、翘起以及稳定板，在机壳下端两侧均对称固装有两根支架，该两侧的支架均由前向后倾斜，该两侧的支架下端分别对称固装有一横向的滑杆，该两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板；所述支架上部均安装有一转轴结构，该转轴结构通过线路连接到电路控制装置。
2.根据权利要求1所述的带有折叠起落架的遥控飞机，其特征在于:所述支架均为弹性伸缩结构，支架下端与滑杆之间均安装有缓冲弹簧。
【文档编号】A63H27/32GK203577324SQ201320621533
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】王若轩 申请人:王若轩