转向灵活飞行器的制作方法

本发明涉及航模领域，尤指一种模具飞机。

背景技术：

一般模具飞机的变向机构较复杂，机体转向不灵活、敏捷，整机变向机构部件繁多，连动性能较差，装配技术要求高。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、转动灵活，变向、连动性能优越的转向灵活飞行器。

为了达到上述目的，本发明提供了一种转向灵活飞行器，包括螺旋桨推进装置、转动头盖、摆动杆、主转轴及倾斜器，倾斜器通过摆动杆与螺旋桨推进装置联接，还由舵机、舵机座、主连接杆及主摆杆构成，所述转动头盖、倾斜器及主连接杆贯穿固定于主转轴,所述舵机座通过主连接杆及主摆杆与倾斜器联接。

所述倾斜器由三维转动座、三维转动套、轴承、旋转球及旋转球盖构成，轴承置于三维转动座内，三维转动套置于轴承内并绕主转轴转动，旋转球盖盖于三维转动套上，其内置旋转球。

所述三维转动座包括盘身及至少两个由盘身外伸的连接臂，所述两两连接臂之间相互垂直。

所述舵机座由舵机座A及舵机座B构成，所述舵机固定于舵机座B上，其通过拉杆及摆杆与舵机座A连接在一起。

所述主连接杆包括舵机座主连接杆及两个三维转动座主连接杆，三维转动座主连接杆下端固定于舵机座主连接杆两端，其上端联接三维转动座连接臂，舵机座主连接杆中部固定于舵机座A的一端。

所述主摆杆固定于舵机座A上，其通过拉杆连接三维转动座连接臂。

所述螺旋桨推进装置包括主翼、主翼轴及主翼定位装置，所述主翼轴贯穿转动头盖，其两端以主翼定位装置固定主翼。

所述螺旋桨推进装置进一步包括尾翼、尾翼接头、尾翼轴及尾翼摆杆，所述尾翼轴贯穿转动头盖、尾翼接头及尾翼摆杆，其两端固定尾翼。

所述主翼定位装置以摆动杆联接尾翼接头及三维转动套。所述尾翼摆杆以拉杆及三维摆杆联接三维转动套。

与现有技术相比，本发明模具飞机变向机构结构简单、功能齐全、整体变向结构连动性能优越，整个机体转向灵活、敏捷，能有效地控制模具飞机的飞行。

为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明一种转向灵活飞行器的具体实施例。

附图说明

图1为本发明转向灵活飞行器的倾斜器与舵机连接结构主视示意图。

图2为本发明转向灵活飞行器的倾斜器与舵机连接结构后视示意图。

图3为本发明转向灵活飞行器的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的描述。

本发明转向灵活飞行器安装于模具飞机的机身主体内，构成模具飞机的方位控制装置。其包括螺旋桨推进装置30、转动头盖31、摆动杆、主转轴40及倾斜器20，还进一步包括舵机10、舵机座11、主连接杆12及主摆杆13。所述转动头盖31、倾斜器20及主连接杆12贯穿固定于主转轴40。所述倾斜器20由三维转动座21、三维转动套23、轴承22、旋转球24及旋转球盖25构成，轴承22置于三维转动座21内，三维转动套23置于轴承22内并绕主转轴40转动，旋转球盖25盖于三维转动套23上，其内置旋转球24。

所述三维转动座21为90度倾斜器，其具有四个水平向外伸出的连接臂，所述两两连接臂之间相互垂直。

所述舵机座11由舵机座A111及舵机座B112构成，所述舵机10固定于舵机座B112上。舵机10一侧通过摆杆101、102及拉杆103连接舵机座A111后端，舵机10另一侧通过摆杆104及拉杆105连接舵机座A111前端。

所述主连接杆12包括舵机座主连接杆121及两个三维转动座主连接杆122，两个三维转动座主连接杆122下端通过销钉123固定于舵机座主连接杆121两端，其上端联接三维转动座21的两个连接臂，其功能是使其航模飞机前进、后退。舵机座主连接杆121中部固定于舵机座A111后端且贯穿固定于主转轴40。

所述两个主摆杆13分别固定于舵机座A111两侧，其通过两个拉杆131连接三维转动座21的另两个连接臂，其功能主要是使航模飞机左右转向。

所述螺旋桨推进装置30包括主翼32、主翼轴33及主翼定位装置34，所述主翼轴33贯穿转动头盖31，其两端以主翼定位装置34固定主翼32。

所述螺旋桨推进装置30进一步包括尾翼35、尾翼接头36、尾翼轴37、尾翼摆杆38及尾翼连接螺丝接头39，所述尾翼轴37贯穿转动头盖31、尾翼接头36及尾翼摆杆38，其两端以尾翼连接螺丝接头39固定尾翼35。

尾翼摆杆38通过拉杆29连接三维主摆杆28一端，三维主摆杆28固定于三维轴套26上，三维轴套26上端以圆柱销261连接转动头盖31，其下端以主转轴定位套41固定于主转轴40，三维主摆杆28另一端以销钉连接三维摆杆27，三维摆杆27下端固定连接于三维转动套23，其功能主要是倾向及平衡机身的。

主翼定位装置34通过拉杆50连接摆杆51一端，摆杆51固定于尾翼接头36两侧，尾翼接头36固定于转动头盖31外，摆杆51另一端以拉杆52固定连接于三维转动套23，其功能主要是倾向及航模飞机提升升力。

工作方式：启动时，电机带动舵机10旋转，舵机10通过摆杆101、102、104及拉杆103、105拉动舵机座A111转动，舵机座A111通过主摆杆13、拉杆131及主连接杆12拉动倾斜器20转动，其功能是使航模飞机前进、后退及左右转向，此连接方式使整体转向机构连动性能优越。倾斜器20的三维转动套23通过三维摆杆27、三维主摆杆28、拉杆29及尾翼摆杆38拉动尾翼35旋转。同时倾斜器20的三维转动套23以拉杆52、摆杆51、拉杆50及主翼定位装置34拉动主翼32旋转。主翼32的旋转使机身产生升力，尾翼35的旋转则使机身保持平衡，主翼32、尾翼35在转向机构的带动下产生联动功能，同步同向转动，控制飞行转向。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。