1.一种转向灵活飞行器，其特征在于：包括螺旋桨推进装置、转动头盖、摆动杆、主转轴及倾斜器，倾斜器通过摆动杆与螺旋桨推进装置联接。
2.还由舵机、舵机座、主连接杆及主摆杆构成，所述转动头盖、倾斜器及主连接杆贯穿固定于主转轴,所述舵机座通过主连接杆及主摆杆与倾斜器联接。
3.如权利要求1所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述倾斜器由三维转动座、三维转动套、轴承、旋转球及旋转球盖构成，轴承置于三维转动座内，三维转动套置于轴承内并绕主转轴转动，旋转球盖盖于三维转动套上，其内置旋转球。
4.如权利要求2所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述三维转动座包括倾斜器座本体及至少两个由倾斜器座本体外伸的连接臂，所述两连接臂之间相互垂直。
5.如权利要求3所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述舵机座由舵机座A及舵机座B构成，所述舵机固定于舵机座B上，其通过拉杆及摆杆与舵机座A连接在一起。
6.如权利要求4所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述主连接杆包括舵机座主连接杆及两个三维转动座主连接杆，三维转动座主连接杆下端固定于舵机座主连接杆两端，其上端联接三维转动座连接臂，舵机座主连接杆中部固定于舵机座A的一端。
7.如权利要求4所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述主摆杆固定于舵机座A上，其通过拉杆连接三维转动座连接臂。
8.如权利要求2所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述螺旋桨推进装置包括主翼、主翼轴及主翼定位装置，所述主翼轴贯穿转动头盖，其两端以主翼定位装置固定主翼。
9.如权利要求7所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述螺旋桨推进装置进一步包括尾翼、尾翼接头、尾翼轴及尾翼摆杆，所述尾翼轴贯穿转动头盖、尾翼接头及尾翼摆杆，其两端固定尾翼。
10.如权利要求8所述的转向灵活飞行器，其特征在于：所述主翼定位装置以摆动杆联接尾翼接头及三维转动套。