万向运动装置及飞翔体验装置的制作方法

本发明涉及运动器械领域，具体而言，涉及一种万向运动装置及飞翔体验装置。

背景技术：

目前在游乐行业中的出现越来越多的飞翔体验装置，但是传统的飞翔体验装置只有不到180度的观赏银幕，其观赏角度范围较小，且其运动方式只有从地面垂直提升至空中，动作单一，容易让人们感觉枯燥。

技术实现要素：

本发明提供了一种万向运动装置及飞翔体验装置，旨在解决现有技术中万向运动装置及飞翔体验装置存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种万向运动装置，包括底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述底座和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂和所述第三转动臂转动连接；

所述底座和所述第一转动臂之间连接有第一转动轴，第一转动臂和所述第二转动臂之间连接有第二转动轴，所述第二转动臂和所述第三转动臂之间连接有第三转动轴；

所述第一转动轴的轴线和所述第二转动轴的轴线相交或者异面，所述第二转动轴的轴线和所述第一转动轴的轴线相交或者异面。

在本发明较佳的实施例中，所述第三转动臂设置在所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端具有配重装置。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一转动臂相对于所述底座转动。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二转动臂相对于所述第一转动臂转动。

在本发明较佳的实施例中，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第三转动臂相对于所述第二转动臂转动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动装置包括电机和传动装置，所述电机的输出轴和所述传动装置传动连接，所述传动装置和所述第一转动臂传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第二驱动装置包括液压推动装置，所述液压推动装置的一端和所述第一转动臂转动连接，所述液压推动装置的另一端和所述第二转动臂转动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第三驱动装置包括电机和传动装置，所述电机的输出轴和所述传动装置传动连接，所述传动装置和所述第三转动臂传动连接。

一种飞翔体验装置，包括乘坐装置和万向运动装置，所述乘坐装置和所述第三转动臂转动连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括显示装置，所述显示装置上具有显示面，所述显示面设置为球面形。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的万向运动装置可以实现第三转动臂全方位的转动，从而可以实现第三转动臂上远离第二转动臂的一端可以到达更多的方位。

本发明通过上述设计得到的飞翔体验装置可以通过万向运动装置对乘坐装置的方位进行控制，使得人们具有更多的观看角度和更多的体验方式，提高人们的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的万向运动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的万向运动装置中的第一转动臂的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的飞翔体验装置的第一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的飞翔体验装置的第二视角的结构示意图。

图标：100-万向运动装置；110-底座；1101-套环；111-第一驱动装置；1111-第一电机；1112-第一传动装置；120-第一转动臂；121-第二驱动装置；122-第一转动轴；123-第一转动盘；130-第二转动臂；131-第三驱动装置；132-配重装置；133-第二转动轴；140-第三转动臂；141-第三转动轴；142-分臂；200-飞翔体验装置；201-乘坐装置；2101-座舱；2102-连接件；220-显示装置。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种万向运动装置100，请参阅图1，这种万向运动装置100包括底座110、第一转动臂120、第二转动臂130、第三转动臂140，底座110和第一转动臂120转动连接，第一转动臂120和第二转动臂130转动连接，第二转动臂130和第三转动臂140转动连接。

请参阅图1，底座110和第一转动臂120之间连接有第一转动轴122，第一转动臂120和第二转动臂130之间连接有第二转动轴133，第二转动臂130和第三转动臂140之间连接有第三转动轴141。

请参阅图1，在本实施例中，第一转动轴122的轴线和第二转动轴133的轴线相交且垂直，当然，在其他的实施例中，第一转动轴122的轴线和第二转动轴133的轴线也可以为异面，只需要第一转动轴122的轴线和第二转动轴133的轴线之间不平行即可。

请参阅图1，在本实施例中，第二转动轴133的轴线和第三转动轴141的轴线相交，当然，在其他的实施例中，第二转动轴133的轴线和第三转动轴141的轴线也可以异面，只需要第二转动轴133的轴线和第三转动轴141的轴线之间不平行即可。

请参阅图1，在本实施例中，第三转动臂140设置在第二转动臂130的一端，第二转动臂130的另一端具有配重装置132，配重装置132设置为球形，当然，在其他的实施例中，也可以没有配重装置132。当然，在其他的实施例中，配重装置132也可以设置为其他形状，只需要配重装置132具有一定的重量，可以实现第二转动臂130上在第二转动轴133的两侧对于第二转动臂130处的扭矩大致相同即可。

请参阅图1和图2，底座110上具有套环1101，第一转动臂120的一端为第一转动轴122，第一转动轴122伸入到套环1101中，第一转动轴122可在套环1101中转动，第一转动轴122的一端和第一转动臂120连接，第一转动轴122的另一端具有第一转动盘123。

请参阅图1和图2，在本实施例中，第一驱动装置111包括第一电机1111和第一传动装置1112，第一电机1111为减速伺服电机，第一电机1111上具有输出轴，第一电机1111上的输出轴通过第一传动装置1112和第一转动轴122上的第一转动盘123传动连接，第一传动装置1112为履带。

当然，在其他的实施例中，第一驱动装置111也可以为其他具有驱动能力的装置进行驱动，只需要第一驱动装置111可以带动第一转动臂120转动即可。

当然，在其他的实施例中，第一传动装置1112也可以为齿轮等其他具有传动能力的装置进行传动，只需要能将第一电机1111上的输出轴的转动传动到第一转动盘123上即可。

请参阅图1，第二驱动装置121的一端和第一转动臂120转动连接，第二驱动装置121的另一端和第二转动臂130转动连接，第二驱动装置121驱动第二转动臂130相对于第一转动臂120转动。

请参阅图1，第二驱动装置121包括液压推动装置，液压推动装置的一端和第一转动臂120转动连接，液压推动装置的另一端和第二转动臂130转动连接，液压推动装置的长度可以调节。

当然，第二驱动装置121也可以采用其他具有驱动能力的装置，只需要第二驱动装置121可以驱动第二转动臂130相对于第一转动臂120转动即可。

请参阅图1，第三驱动装置131驱动第三转动臂140相对于第二转动臂130转动，在本实施例中，第三驱动装置131包括第二电机和第二传动装置，第二电机的输出轴和第二传动装置传动连接，第二传动装置和第三转动臂140传动连接，第三驱动装置131中的第二电机通过第二传动装置驱动第三转动臂140，其驱动的方式为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提供的万向运动装置100的工作原理是，在工作的时候，通过第一驱动装置111可以驱动第一转动臂120相对于底座110转动，利用第二驱动装置121可以驱动第二转动臂130相对于第一转动臂120转动，利用第三驱动装置131可以驱动第三转动臂140相对于第二转动臂130转动，这样即可实现第三转动臂140上远离第二转动臂130的一端所处的位置可以在一个较大的范围内移动，并且，利用减速伺服电机，可以实现利用较小的力驱动较大的装置，并且配重装置132可以实现第二转动臂130上在第二转动轴133的两侧对于第二转动臂130处的扭矩大致相同，可以实现利用较小的力驱动第二转动臂130的转动，因此，整个装置在使得第三转动臂140上远离第二转动臂130的一端所处的位置可以在一个较大的范围内移动之外，其能耗很低，非常环保。

实施例二

请参阅图3和图4，本实施例提供了一种飞翔体验装置200，包括乘坐装置201和实施例一中提供的万向运动装置100，乘坐装置201和万向运动装置100上的第三转动臂140连接。

请参阅图3和图4，乘坐装置201包括座舱2101和连接件2102，座舱2101和连接件2102固定连接。

乘坐装置201上的连接件2102和万向运动装置100上的第三转动臂140上远离第二转动臂130的一端转动连接。

请参阅图4，在本实施例中，还包括显示装置220，显示装置220上具有显示面，显示面设置为球面形。

当然，在其他的实施例中，显示装置220上的显示面也可以设置为其他形状，只需要显示装置220中的部分或全部和座舱2101相对设置即可。

请参阅图4，在本实施例中，万向运动装置100上的第三转动臂140远离第二转动臂130的一端具有多个分臂142，多个分臂142之间间隔设置。

本实施例提供的飞翔体验装置200的工作原理是，在工作的时候，通过万向运动装置100，可以实现乘坐装置201的位置在一个较大范围内变化，同时，乘坐装置201和第三转动臂140上远离第二转动臂130的一端转动连接，可以实现乘坐装置201位置的变化，座舱2101的姿势始终固定，使得人们的坐姿更加舒适，并且第三转动臂140的端部设置有多个分臂142，可以使得第三转动臂140的端部可以连接更多的乘坐装置201，提高了飞翔体验装置200的容纳能力，可以让多人同时进行飞翔体验。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。