一种带有消毒装置的机器人的制作方法

本发明属于益智玩具技术领域，具体涉及一种带有消毒装置的机器人。

背景技术：

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹敌的。

然而现有的电动玩具机器人经常被儿童放置在沙发上、地上等各个地方进行玩耍，玩具机器人外表面会积累大量细菌，在儿童玩耍机器人的过程中，细菌会传染给儿童，加上儿童免疫力较低，会对儿童的身体健康造成威胁。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种带有消毒装置的机器人，解决机器人表面的细菌会传染给使用者的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种带有消毒装置的机器人，包括机器人，机器人包括机器人腔体和电机，所述机器人腔体内部设置有消毒装置，所述消毒装置包括消毒液储存室；所述电机转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱伸入消毒液储存室内部，并与消毒液储存室转动密封连接，所述搅拌柱上有搅拌桨；所述搅拌柱位于消毒液储存室外的一段上固定连接有一个凸轮，凸轮右侧有一个活塞缸，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸内有弹簧，活塞与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端固定在活塞缸内壁上；所述活塞缸内有活塞杆，活塞杆一端与活塞固定连接，活塞杆另一端与凸轮轮廓贴合；所述活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀，所述单向出气阀连接有一个气囊，所述气囊外有一个箱体，气囊出口有自动阀，气囊外箱体内壁上设置有自动阀控制机构；所述自动阀连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部通过吸管与消毒液储存室上部连通，文丘里管出口通过管道连接有喷头，喷头贯穿机器人腔体上壁。

本基础方案的技术原理为：

1.设置电机，为整个装置提供初始动能。电机一方面通过搅拌柱带动搅拌桨对消毒液储存室内的消毒液进行搅拌；电机另一方面通过搅拌柱带动凸轮转动，为后续装置提供动能。

2.设置活塞缸，在凸轮与弹簧的配合下，活塞在活塞缸内往复运动，活塞缸不断进气与出气，活塞缸内形成打气筒。

3.设置气囊，活塞缸内的气体进入气囊中，气囊不断膨胀，当气囊挤压到自动阀的控制机构时，自动阀打开，气囊开始排气，当气囊内气体排出后，气囊开始收缩，当气囊不再挤压自动阀的控制机构时，自动阀关闭，气囊开始储气。

4，设置文丘里管，气囊排出的气体进入文丘里管中，文丘里管的喉部通过吸管将消毒液储存室内的消毒液吸至文丘里管中，气体与消毒液一起形成喷雾，从喷头喷出至机器人外表面，对机器人外表面进行消毒。

本方案产生的有益效果是：

利用机器人自身的电机，一方面实现消毒液的搅拌；另一方面通过凸轮、活塞缸、气囊和文丘里管结构实现机器人的自动消毒，可防止机器人表面的细菌传染给使用者，保护使用者的身体健康，操作简单，节能环保，有益机器人使用者的身体健康。同时也避免了机器人使用功能的单一。

进一步，所述控制机构包含箱体内壁上设置的“l”型板，“l”型板水平端上下两侧分别设置有自动阀开关，两个自动阀开关设置为双控开关，且气囊上固定有一个“工”型板，当气囊装满气或则排完气时，“工”型板的水平端可触碰到两个自动阀开关中的一个。实现气囊充满气时自动阀自动打开，当气囊排完气时自动阀自动关闭，无需人工控制。

进一步，所述搅拌桨为双层搅拌桨，增加搅拌桨对消毒液的搅拌效果。

进一步，所述机器人腔体可打开，方便对机器人腔体内部进行检修清理。

进一步，所述活塞缸、活塞二者相接触的面上分别设置有摩擦片。当活塞在活塞缸内往复滑动的过程中，摩擦片摩擦生热，对活塞缸内的气体进行加热。

进一步，所述吸管两端均采用螺纹连接方式分别与消毒液储存室和文丘里管的喉部连接。可通过调节吸管一端伸入文丘里管喉部的长度来控制文丘里管出口气体的流速，从而控制消毒液喷洒的快慢。

进一步，所述喷头为圆柱状管子，喷头的下端面开口，喷头的上端面上有多个直径为1-3mm的圆形通孔，圆形通孔呈同心圆分布。气体和消毒液的混合物经过喷头增压后再向外排出，优化喷雾效果。

进一步，所述喷头两侧外壁上有沿喷头轴向的凸起，管道内壁上有与凸起相配合的凹槽，凹槽的长度为凸起长度的两倍，凹槽的上端与管道口部的距离为1-3cm。使喷头可沿轴向在凹槽内相对于管道滑动，但又不可滑出管道之外。

进一步，所述消毒液储存室上端有加料口，加料口螺纹连接有端盖。可向消毒液储存室内添加消毒液，并通过旋紧端盖，避免消毒液外溢。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图。

图2为本发明实施例的出口管与凹槽结构示意图。

图3为本发明实施例的喷头与凸起结构示意图。

图4为本发明实施例的喷头的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人腔体10、电机20、凸轮21、消毒液储存室30、搅拌柱31、搅拌桨32、加料口33、端盖34、活塞缸40、活塞41、活塞杆42、弹簧43、摩擦片44、单向进气阀45、单向出气阀46、气囊50、箱体51、自动阀52、自动阀开关53、文丘里管60、吸管61、出口管62、喷头63、凹槽64、凸起65。

实施例基本如附图1、附图2、附图3、附图4所示：

如附图1所示，一种带有消毒装置的机器人，包括机器人，机器人包括机器人腔体10和电机20，机器人腔体10可打开，方便对机器人腔体10内部进行检修清理。

机器人腔体10内部设置消毒装置，消毒装置可在电机20的驱动下对机器人外表面进行消毒，防止机器人表面的细菌传染给使用者，保护使用者的身体健康。

如附图1所示，消毒装置包括消毒液储存室30，消毒液储存室30为密封的长方体空间，消毒液储存室30上端有加料口33，加料口33螺纹连接有端盖34，可通过加料口33向消毒液储存室30内添加消毒液，并通过旋紧端盖34，避免消毒液外溢。

本实施例所采用的消毒液由自己制备，本发明中消毒液采用原料为次氯酸钙，配置消毒液的过程如下：将次氯酸钙充分溶剂在水中后使用。为避免因次氯酸钙溶解不充分导致的消毒液消毒效果不佳，故需增设搅拌装置。

电机20转动连接有搅拌柱31，搅拌柱31伸入消毒液储存室30内部，搅拌柱31的底部有搅拌桨32，搅拌柱31的底部与消毒液储存室30的底部内侧贴合，搅拌桨32为双层搅拌桨，可增加搅拌桨32对消毒液的搅拌效果。

启动电机20，电机20带动搅拌柱31旋转，搅拌柱31上的搅拌桨32对消毒液储存室30内储藏的消毒液进行搅拌，使次氯酸钠充分溶解，保证消毒效果。消毒液储存室30外搅拌柱31上固定连接有一个凸轮21，凸轮21右侧有一个活塞缸40，活塞缸40内滑动连接有活塞41，活塞缸内还有弹簧43，活塞41与弹簧43的一端固定连接，弹簧43的另一端固定在活塞缸40内壁上。活塞缸40内还有活塞杆42，活塞杆42一端与活塞41固定连接，活塞杆42另一端与凸轮21的轮廓贴合，活塞缸40上还有单向进气阀45和单向出气阀46。

电机20驱动搅拌柱31旋转的同时，搅拌柱31带动凸轮21旋转，当凸轮21驱动活塞杆42向右运动的过程中，活塞杆42带动活塞41向右运动，活塞41对弹簧43进行压缩，同时活塞41对活塞缸40内的气体进行挤压，此时，单向出气阀46打开，单向进气阀45关闭，活塞缸40排气；当凸轮21不再驱动活塞杆42向右运动的过程中，活塞41和活塞杆42在弹簧43的弹力下向左运动，活塞41不再对活塞缸40内气体进行挤压，单向进气阀45打开，单向出气阀46关闭，活塞缸40吸气。在凸轮21不断旋转的过程中，活塞缸40不断吸气与排气，形成打气筒。

活塞缸40内与活塞41接触的侧壁上设置有摩擦片44，活塞41与活塞缸40接触的侧面上也设置有摩擦片44，活塞41在活塞缸40内往复滑动的过程中，摩擦片44摩擦生热，对活塞缸40内的气体进行加热。

单向出气阀46连接有一个气囊50，气囊50外有一个箱体51，气囊50出口设置有自动阀52，气囊50外的箱体51内壁上设置有“l”型板，“l”型板水平端上下两侧分别设置有自动阀开关53，两个自动阀开关53设置为双控开关，且气囊50上固定有一个“工”型板，当气囊50装满气或则排完气时，“工”型板的水平端可触碰到两个自动阀开关53中的一个。活塞缸40不断向气囊50充气，并将气体储存在气囊50中，随着气体的充入，气囊50不断膨胀，“工”型板下端的水平端挤压到“l”型板水平端下侧的自动阀开关53，自动阀开关53通过控制器控制自动阀52的开启，气囊50开始排气；随着气囊50内气体的排出，气囊50开始收缩，当气囊50排完气时“工”型板上端的水平端挤压到“l”型板水平端上侧的自动阀开关53，自动阀开关53通过控制器控制自动阀52的关闭。活塞缸40不断向气囊50内充气，气囊50不断间歇性排气。

自动阀52连接有一个文丘里管60，并与文丘里管60的进口连通，文丘里管60的喉部通过吸管61与消毒液储存室30的底部连通，文丘里管60的出口连接有出口管62，出口管62连接有喷头63，当有液体推动时，喷头63可在出口管62内向上滑动，当没有液体推动时，喷头63落回出口管62内。

经过活塞缸40加热的气体经气囊50排出至文丘里管60中，文丘里管60的喉部通过吸管61将消毒液储存室30内的消毒液吸进文丘里管60中，消毒液与气流一道从文丘里管60中排出至喷头63中，并形成喷雾，喷雾经喷头63喷出，喷洒在机器人的外表面，对机器人进行消毒。

本发明中消毒液为含氯消毒液，具有易挥发的特性，加之气体经过加热，消毒液对机器人进行消毒后，无需人工处理，便迅速挥发掉，使用起来方便。

吸管61两端均采用螺纹连接方式分别与消毒液储存室30和文丘里管60的喉部连接，可通过调节吸管61的一端伸入文丘里管60的喉部的长度改变文丘里管60的喉部的管径大小来控制文丘里管60的出口的气体流速，从而控制消毒液喷洒的快慢。

如附图2所示，喷头63为圆柱状管子，喷头63的下端面开口，喷头63的上端面封闭，喷头63上端面上有多个直径为2mm的圆形通孔，圆形通孔呈同心圆分布，喷头63的进口端至出口端管径由大变小，气体或者液体经过喷头63时流速会增大，从而实现气体或者液体增压的目的。气体和消毒液的混合物经过喷头63增压后再向外排出，可优化喷雾效果。

如附图3所示，喷头63两侧外壁上有沿喷头63的轴向的凸起65。如附图4所示，出口管62内壁上有与凸起65相配合的凹槽64，凹槽64的长度为凸起65长度的两倍，凹槽64的上端离出口管62口部有3cm，喷头63可沿轴向在凹槽64内相对于出口管62滑动，但又不可滑出出口管62之外，防止机器人倾倒时喷头63掉出。

当气囊50排气时，气体和消毒液的混合物向上冲出形成喷雾，带动喷头63向上延伸，喷雾从喷头63的出口端以分散形状喷落在机器人表面。与喷头63不可向上延伸相比，喷头63可向上延伸，增加了刚刚喷出的喷雾颗粒与机器人表面的垂直距离，当喷雾颗粒被喷出后运动状态为带有初速度的斜向上的抛物线运动，当喷雾颗粒距离机器人表面的垂直距离增加后，可增加喷雾颗粒的运动时间，从而增大喷雾颗粒水平运动的距离即增大喷雾的喷洒半径，让喷雾喷洒的面积更大，从而保证机器人的外表面全部被喷雾喷洒到；当气囊50停止排气时，喷头63落回出口管62内，便于机器人外观保持整体美观。

具体实施过程如下：

向消毒液储存室30内装入消毒液后旋紧端盖34，关闭机器人腔体10。启动电机20，电20机驱动搅拌柱31转动，搅拌柱31一方面带动搅拌桨32对消毒液储藏室30内的消毒液进行搅拌；搅拌柱31另一方面带动凸轮21转动，凸轮21与弹簧43一起驱动活塞41在活塞缸40内左右滑动，让活塞缸40形成打气筒并向气囊50充气，同时活塞缸40内的摩擦片44摩擦生热后对活塞缸40内的气体进行加热，经加热后的气体储存在气囊50中，气囊50开始膨胀，当气囊50挤压到自动阀开关53时，控制器使自动阀52打开，气囊50开始排气，气体进入到文丘里管60中，文丘里管60的喉部通过吸管61将消毒液储存室30内的消毒液吸进文丘里管60中，消毒液与气体一道形成喷雾并经喷头63喷出，喷洒在机器人外表面上。

不断重复上述步骤，机器人的消毒装置自动间歇性对机器人外表面进行消毒，防止机器人表面的细菌传染给使用者，保护使用者的身体健康。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。