双旋翼横列式飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的双旋翼横列式飞行器，包括遥控器和机体，机体包括机身、机翼和动力装置，所述的机翼为一体成型的弧形曲面板，所述的机身包括主机身、左机身、右机身和两组辅助机身，主机身固定在机翼内侧面的中部，左机身和右机身以主机身中轴为中心线，对称设置在机翼的两侧；辅助机身包括第一辅助机身、第二辅助机身、第三辅助机身和第四辅助机身，第一辅助机身和第二辅助机身的下端均固接第一固定架，第三辅助机身和第四辅助机身的下端均固接第二固定架，第一固定架内铰接有第一方向舵，第二固定架内铰接有第二方向舵；机翼下端铰接有升降舵，且升降舵分别与两个方向舵垂直。本实用新型有效地提高了飞行稳定性，缩短了起飞后的调整时间。
【专利说明】
双旋翼横列式飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种双旋翼横列式飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的双旋翼起降飞机模型，是采用鱼线绑定碳杆，用碳杆支撑幅面，之后用蒙皮纸蒙出翼型，这种方法好处是可以减轻重量，但不能保证翼型精准度和强度，不能保证空气动力效率和气动载荷的分布，且容易变形。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种双旋翼横列式飞行器，不仅受力均匀，而且性能稳定，可以保证飞行质量。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型方案包括:双旋翼横列式飞行器，包括遥控器和机体，所述的机体包括机身、机翼和动力装置，其特征在于，所述的机翼为一体成型的弧形曲面板，所述的机身包括主机身、左机身、右机身和两组辅助机身，主机身固定在机翼内侧面的中部，左机身和右机身以主机身中轴为中心线，对称设置在机翼的两侧;辅助机身包括第一辅助机身、第二辅助机身、第三辅助机身和第四辅助机身，第一辅助机身和第二辅助机身的下端均固接第一固定架，第三辅助机身和第四辅助机身的下端均固接第二固定架，第一固定架内铰接有第一方向舵，第二固定架内铰接有第二方向舵;机翼下端铰接有升降舵，且升降舵分别与两个方向舵垂直。
[0005]进一步的，所述的机身均为板状结构。
[0006]进一步的，所述的升降舵包括第一升降舵和第二升降舵，减小了单块升降舵的面积，提高了操控精度和力度，增大了升降的动力。
[0007]进一步的，所述的动力装置采用无刷电机。
[0008]进一步的，所述机翼弧形截面的弧度在90度和180度之间。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，价格低廉，有效地提高了飞行稳定性，缩短了起飞后的调整时间;每一个升降舵和方向舵设置一台无刷电机，可以准确的实现升降操作和左右转向；机身的对称结构设计可以保证机身的稳固性，板状结构可以有效切割空气，减小阻力。双侧机翼只有两个操纵面，相比于I个操纵面的机构，其重量、结构、工艺复杂程度及系统可靠性方面有所提升。本机的翼面部件均承受气动载荷，降低了应力集中的程度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型机体的结构示意图；
[0011 ]图中:I主机身，2机翼，3左机身，4右机身，5第一辅助机身，6第二辅助机身，7第三辅助机身，8第四辅助机身，9第一固定架，10第一方向舵，11第二固定架，12第二方向舵，13第一升降舵，14第二升降舵。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的具体实施进行说明，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]双旋翼横列式飞行器，包括遥控器和机体，如图1所示，所述的机体包括机身、机翼和动力装置，所述的机翼为一体成型的弧形曲面板，所述的机身包括主机身、左机身、右机身和两组辅助机身，所述的机身均为板状结构。
[0014]主机身固定在机翼内侧面的中部，左机身和右机身以主机身中轴为中心线，对称设置在机翼的两侧;辅助机身包括第一辅助机身、第二辅助机身、第三辅助机身和第四辅助机身，第一辅助机身和第二辅助机身的下端均固接第一固定架，第三辅助机身和第四辅助机身的下端均固接第二固定架，第一固定架内铰接有第一方向舵，第二固定架内铰接有第二方向舵;机翼下端铰接有升降舵，且升降舵分别与两个方向舵垂直，升降舵和方向舵上均设有缺口，方向舵和升降舵通过这两个缺口交叉设置。所述的升降舵包括第一升降舵和第二升降舵，减小了单块升降舵的面积，提高了操控精度和力度，增大了升降的动力。
[0015]进一步的，所述的动力装置采用1400KV的无刷电机，无刷电机的数量与方向舵和升降舵的数量对应。
[0016]进一步的，所述机翼弧形截面的弧度在90度和180度之间棉布包括90度和180度，一般来说，最佳数值为120度、145度等数值。
[0017]应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换、简单组合等多种变形，这些均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.双旋翼横列式飞行器，包括遥控器和机体，所述的机体包括机身、机翼和动力装置，其特征在于，所述的机翼为一体成型的弧形曲面板，所述的机身包括主机身、左机身、右机身和两组辅助机身，主机身固定在机翼内侧面的中部，左机身和右机身以主机身中轴为中心线，对称设置在机翼的两侧;辅助机身包括第一辅助机身、第二辅助机身、第三辅助机身和第四辅助机身，第一辅助机身和第二辅助机身的下端均固接第一固定架，第三辅助机身和第四辅助机身的下端均固接第二固定架，第一固定架内铰接有第一方向舵，第二固定架内铰接有第二方向舵;机翼下端铰接有升降舵，且升降舵分别与两个方向舵垂直。2.根据权利要求1所述的双旋翼横列式飞行器，其特征在于，所述的机身均为板状结构。3.根据权利要求1所述的双旋翼横列式飞行器，其特征在于，所述的升降舵包括第一升降舵和第二升降舵。4.根据权利要求1所述的双旋翼横列式飞行器，其特征在于，所述的动力装置采用无刷电机。5.根据权利要求1所述的双旋翼横列式飞行器，其特征在于，所述机翼弧形截面的弧度在90度和180度之间。
【文档编号】A63H27/24GK205494969SQ201620090734
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】邹倩, 张泽天
【申请人】济南职业学院