一种碗碟架自动生产线及其点胶组装方法与流程

本发明涉及竹木设备加工技术领域，更具体的说是一种碗碟架自动生产线及其点胶组装方法。

背景技术：

如图1所示，碗碟架包括两条竹木条100、连接在两条竹木条100之间的连杆101以及竖直间隔设置在两条竹木条上侧的竖杆102。因此，所述两条竹木条100的两个相对侧面上分别设置有连杆安装孔，所述两条竹木条100的上侧面分别设置有竖杆安装孔。

在竹木碗碟架的生产过程中，需要对构成竹木碗碟架的竹木条进行两个侧面的钻孔加工，以便插置横杆。由于没有专用设备，只能在普通钻孔设备上先进行一侧面的钻孔加工，然后再转移到另一台设备上进行另一侧面的钻孔加工。而这样的钻孔工艺需要经过两次的工件装夹，以及材料在设备间的流转和运输，生产效率得不到进一步的提高，而且多次装夹，劳动量较大，也不利于加工精度的提高。为此，需要针对竹木条两个侧面的钻孔加工设计一种专用的设备，以提高生产效率和产品质量。

另外，关于上述碗碟架的组装，目前多数加工厂采用人工组装方式生产，劳动量大，生产效率较低，产量上难以满足订单的需求。为了提高生产效率，一些加工厂采用若干台半自动化的辅助设备来辅助工人的组装作业，在一定程度上降低了劳动量和提高了生产效率。但由于没有专用的自动化设备，在加工过程需要在多台设备中流转，生产效率还是得不到进一步的提高。为了进一步解决上述问题，需要结合碗碟架的结构特点设计一款专用的自动化设备。

技术实现要素：

基于上述现有技术的不足，本发明提供一种碗碟架自动生产线及其点胶组装方法。本发明能够实现竹木条的自动钻孔加工，以及通过相互连接的各个工位把竹木条、竖杆和连杆直接组装成碗碟架成品，其设备集成化程度和自动化程度较高，使用该设备可以显著提高碗碟架生产效率。

本发明的方案在于：一种碗碟架自动生产线，包括竹木条自动打孔机和碗碟架点胶组装机，其中：

竹木条自动打孔机包括机架，所述机架上安装有竹木条逐条送料组件、竹木条夹具组件、水平钻孔组件和竖向钻孔组件，所述竹木条逐条送料组件能够逐一地把料仓中的竹木条送入竹木条夹具组件中，所述竹木条夹具组件能够自动定位和夹紧竹木条，待竹木条钻孔完成之后再松开，所述水平钻孔组件和竖向钻孔组件的钻头能够自动向竹木条夹具组件靠近，并对竹木条夹具组件上的竹木条进行钻孔加工之后退回复位；

碗碟架点胶组装机包括用于向竹木条上的竖杆安装孔上胶水的两个第一上胶装置，用于将若干竖杆同时装入竹木条上的竖杆安装孔的两个第一组装装置，用于向竹木条上的连杆安装孔上胶水的两个第二上胶装置，用于将连杆的两端同时装入竹木条上的连杆安装孔的第二组装装置，以及用于安装上述各个装置的工作台，所述第二组装装置安装在工作台的中部，所述两个第一上胶装置、两个第一组装装置和两个第二上胶装置对称设置在第二组装装置的左右两侧。

关于竹木条自动打孔机进一步包括以下方案：所述竹木条逐条送料组件包括料仓，所述料仓的底部设置有送料槽，所述送料槽的一端设置有伸缩推料机构，以便将送料槽内的竹木条朝其另一端推送出去，所述送料槽的另一端朝向竹木条夹具组件的进料端。

进一步，所述料仓包括左侧壁和右侧壁，所述左侧壁和右侧壁的上部呈倒三角形，所述左侧壁和右侧壁的下部为一字形，以便形成漏斗形的落料通道。竹木条从料仓的上端口投放，因为料仓的上部为倒三角形，可以提高容量，并且可以利用竹木条自身的重力引导其逐渐下落，竹木条下落到倒三角形的底部时，便会逐个进入一字形落料通道内，从而实现自动逐个落料的目的。

进一步，所述料仓的旁侧还设置有用于理顺料仓内竹木条，使其能顺利进入料仓下部一字形落料通道的推板，所述推板往复地斜向上推动料仓内竹木条。

进一步，所述竹木条夹具组件包括工作台，所述工作台上具有竹木条加工工位；所述竹木条加工工位的前侧设置有前定位挡板，所述前定位挡板预留有钻头伸入通道，以便水平钻孔组件的钻头能穿过上述钻头伸入通道对竹木条进行水平钻孔加工；所述竹木条加工工位的后侧设置有水平推料机构；所述竹木条加工工位的上方设置有竖向压料机构和翘板式辅助压轮；所述竹木条加工工位下侧的工作台上预留有钻头伸入通道，以便竖向钻孔组件的钻头能穿过上述钻头伸入通道对竹木条进行竖直钻孔加工；所述竹木条加工工位的左端与竹木条逐条送料组件的出料端向对接，所述竹木条加工工位的右端旁侧设置有伸缩挡板，以便阻断和定位待加工的竹木条，待钻孔完成后，伸缩挡板缩回复位，使加工后的竹木条能够排出竹木条加工工位。

进一步，所述工作台安装在滑台上，所述滑台安装在机架上。通过滑台改变位置来调节和适应不同竖向孔位的加工要求，提高设备的通用性和适应能力。

进一步，所述工作台与滑台之间还设置有高度调节机构。通过调节高度调节机构来调节和适应不同水平孔位的加工要求，提高设备的通用性和适应能力。

进一步，所述水平钻孔组件为卧式钻孔动力头。或者所述水平钻孔组件包括水平滑台、钻头、减速机构和电机。所述卧式钻孔动力头前部安装有多把钻孔刀具。

进一步，所述竖向钻孔组件为立式钻孔动力头，或者所述竖向钻孔组件包括竖向升降滑台、钻头、减速机构和电机。所述钻头有多把。

关于碗碟架点胶组装机进一步包括以下方案：所述第一上胶装置包括用于放置竹木条的竹木条料仓，所述竹木条料仓的旁侧设置有上胶组件，所述竹木条料仓的底部设置有送料槽，所述送料槽的一端设置有伸缩推料机构，以便将送料槽内的竹木条朝其另一端推送出去，所述送料槽的另一端连接至第一组装装置的进料端。

进一步，所述上胶组件包括第一伸缩机构、第一导轨、第一滑台和对应安装在滑台上的第一点胶头。

进一步，所述第一组装装置包括竹木条夹具，所述竹木条夹具的旁侧设置有升降托板、竖杆料仓和竖杆顶推机构，所述竖杆料仓的底部设置有排料槽，所述竖杆顶推机构的前侧对应设置有若干顶杆，以便将排料槽内的竖杆向前顶推并装入竹木条；所述竹木条夹具的上压板上设置有用于向竹木条上的连杆安装孔上胶水的第二上胶装置，所述竹木条夹具的底板上设置有避让槽，当升降托板下降，安装在竹木条上的竖杆失去支撑，向下摆动，从而实现工件的翻转。

进一步，所述第二上胶装置包括安装在上压板上的第二点胶头。

进一步，所述第二组装装置包括连杆料仓，所述连杆料仓的底部设置有连杆排料槽，所述连杆排料槽的两旁侧分别设置有竹木条进料通道，所述竹木条进料通道的旁侧设置有横向顶推机构，以便将连杆装入竹木条上竹木条上的连杆安装孔；所述连杆排料槽的下方设置有升降支撑板，当连杆装入竹木条上后，升降支撑板下降，从而使产品从工作台下方脱落出来。

进一步，所述横向顶推机构包括推板、导轨和气缸，所述气缸和导轨安装在工作台上，所述推板安装在导轨上，所述推板由气缸带动其前后往复运动。

本发明还提供一种碗碟架点胶组装方法，包括以下步骤：

（1）在竹木条的竖杆安装孔内喷涂胶水；

（2）将若干竖杆装入竖杆安装孔内，形成碗碟架的单边结构，并在竹木条的连杆安装孔内喷涂胶水；

（3）翻转碗碟架的单边结构，使碗碟架的单边结构的竖杆呈竖直状态；

（4）将两个碗碟架的单边结构平行排布在连杆的两端旁侧，再让两个碗碟架的单边结构相互靠近，使连杆的两端分别被装入两个碗碟架的单边结构的连杆安装孔内。

本发明的有益效果在于：本发明中的竹木条自动打孔机能够实现竹木条自动进料、定位和装夹以及两侧面的钻孔加工，该设备的集成化程度和自动化程度较高，使用该设备可以显著提高生产效率和产品质量。本发明中的碗碟架点胶组装机能够通过相互连接的各个工位把竹木条、竖杆和连杆直接组装成碗碟架成品，其设备集成化程度和自动化程度较高，使用该设备可以显著提高碗碟架生产效率。

附图说明

图1为碗碟架的立体结构示意图。

图2为实施例中竹木条自动打孔机的主视结构示意图。

图3为实施例中竹木条自动打孔机的右视结构示意图。

图4为实施例中料仓的右视结构示意图。

图5为实施例中碗碟架点胶组装机的俯视结构示意图。

图6为实施例中第一上胶装置的主视结构示意图。

图7为实施例中上胶组件的俯视结构示意图。

图8为实施例中第一组装装置的结构示意图。

图9为实施例中第二组装装置的结构示意图。

标号说明：

第一部分：1－机架2－竹木条逐条送料组件3－竹木条夹具组件4－水平钻孔组件5－竖向钻孔组件6－竹木条7－滑台8－高度调节机构；2.1－料仓2.2－送料槽2.3－伸缩推料机构2.4－推板2.5－伸缩机构2.6－支杆2.11－左侧壁2.12－右侧壁；3.1－工作台3.2－竹木条加工工位3.3－前定位挡板3.4－水平推料机构3.5－竖向压料机构3.6－翘板式辅助压轮3.7－伸缩挡板。

第二部分：1－第一上胶装置2－第一组装装置3－第二上胶装置4－第二组装装置5－工作台6－竹木条7－滑台8－高度调节机构；1.1－竹木条料仓1.2－上胶组件1.3－送料槽1.4－伸缩推料机构；1.21－第一伸缩机构1.22－第一导轨1.23－第一滑台1.24－第一点胶头；2.1－竹木条夹具2.2－升降托板2.3－竖杆料仓2.4－竖杆顶推机构2.5－排料槽2.6－顶杆2.7－上压板2.8－底板；3.1－第二点胶头；4.1－连杆料仓4.2－连杆排料槽4.3－横向顶推机构4.4－升降支撑板；4.31－推板4.32－导轨4.33－气缸。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例和附图进一步详细说明。

本发明的碗碟架自动生产线包括竹木条自动打孔机和碗碟架点胶组装机，以下分成两部分分别对竹木条自动打孔机和碗碟架点胶组装机进行说明。

第一部分：竹木条自动打孔机

如图2、图3和图4所示。本发明的竹木条自动打孔机包括机架1，所述机架1上安装有竹木条逐条送料组件2、竹木条夹具组件3、水平钻孔组件4和竖向钻孔组件5。为了能更清楚地绘图说明，在图2中未绘示出水平钻孔组件，在图4中未绘示出竹木条逐条送料组件。

所述竹木条逐条送料组件2能够逐一地把料仓中的竹木条6送入竹木条夹具组件3中。

所述竹木条夹具组件3能够自动定位和夹紧竹木条，待竹木条钻孔完成之后再松开.

所述水平钻孔组件4和竖向钻孔组件5的钻头能够自动向竹木条夹具组件3靠近，并对竹木条夹具组件3上的竹木条6进行钻孔加工之后退回复位。

如图2和图4所示，在本实施例中，所述竹木条逐条送料组件2包括料仓2.1，所述料仓2.1的底部设置有送料槽2.2，所述送料槽2.2的一端设置有伸缩推料机构2.3，以便将送料槽2.2内的竹木条朝其另一端推送出去。所述伸缩推料机构2.3包括拨料杆、气缸或液压缸等。所述送料槽2.2的另一端朝向竹木条夹具组件3的进料端。

如图2和图4所示，在本实施例中，所述料仓2.1仅具有左侧壁2.11和右侧壁2.12，所述左侧壁2.11和右侧壁2.12的侧部具有凸缘2.13。所述左侧壁2.11和右侧壁2.12的上部呈倒三角形，所述左侧壁2.11和右侧壁2.12的下部为一字形，以便形成漏斗形的落料通道。

如图2和图4所示，竹木条从料仓2.1的上端口投放，因为料仓的上部为倒三角形，可以提高容量，并且可以利用竹木条自身的重力引导其逐渐下落，竹木条下落到倒三角形的底部时，便会逐个进入一字形落料通道内，从而实现自动逐个落料的目的。

如图2和图4所示，在本实施例中，所述料仓2.1的旁侧还设置有用于理顺料仓内竹木条6，使其能顺利进入料仓下部一字形落料通道的推板2.4，所述推板2.4往复地斜向上推动料仓内竹木条。所述推板2.4由伸缩机构2.5驱动，所述伸缩机构2.5经支杆2.6固定在料仓3.1上。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述竹木条夹具组件3包括工作台3.1，所述工作台3.1上具有竹木条加工工位3.2；所述竹木条加工工位3.2的前侧设置有前定位挡板3.3，所述前定位挡板3.3预留有钻头伸入通道，以便水平钻孔组件的钻头能穿过上述钻头伸入通道对竹木条进行水平钻孔加工；所述竹木条加工工位3.2的后侧设置有水平推料机构3.4；所述竹木条加工工位3.2的上方设置有竖向压料机构3.5和/或翘板式辅助压轮3.6；所述竹木条加工工位下侧的工作台3.1上也预留有钻头伸入通道，以便竖向钻孔组件的钻头能穿过上述钻头伸入通道对竹木条进行竖直钻孔加工；所述竹木条加工工位3.2的左端与竹木条逐条送料组件2的出料端向对接，所述竹木条加工工位3.2的右端旁侧设置有伸缩挡板3.7，以便阻断和定位待加工的竹木条，待钻孔完成后，伸缩挡板缩回复位，使加工后的竹木条能够排出竹木条加工工位。

如图2和图3所示，所述工作台3.1安装在滑台7上，所述滑台7安装在机架上。通过滑台改变位置来调节和适应不同竖向孔位的加工要求，提高设备的通用性和适应能力。所述滑台7上也预留有钻头伸入通道，以便竖向钻孔组件的钻头能穿过上述钻头伸入通道对竹木条进行竖直钻孔加工。

如图2和图3所示，所述工作台3.1与滑台7之间还设置有高度调节机构8。通过调节高度调节机构来调节和适应不同水平孔位的加工要求，提高设备的通用性和适应能力。所述高度调节机构8为螺栓和螺母组件。

如图2和图3所示，所述水平钻孔组件4为卧式钻孔动力头。或者所述水平钻孔组件包括水平滑台、钻头、减速机构和电机。所述卧式钻孔动力头前部安装有多把钻孔刀具。

如图2和图3所示，所述竖向钻孔组件5为立式钻孔动力头，或者所述竖向钻孔组件包括竖向升降滑台、钻头、减速机构和电机。所述钻头有多把。

工作时，将待加工的竹木条6堆放在料仓中，落入送料槽2.2中的竹木条被伸缩推料机构2.3推入工作台3.1上的竹木条加工工位3.2。此时，伸缩挡板3.7伸出，以阻挡竹木条的继续前进，以及配合其他零件定位和夹紧竹木条6。然后，水平推料机构3.4和竖向压料机构3.5对竹木条加工工位3.2上的竹木条进行充分夹紧。接着，水平钻孔组件4和竖向钻孔组件5的钻头自动向竹木条夹具组件3靠近，并对竹木条6进行钻孔加工之后退回复位。然后，水平推料机构3.4、竖向压料机构3.5和伸缩挡板3.7各自缩回复位。最后，伸缩推料机构2.3再推入下一根竹木条6，利用下一根竹木条把上一根加工完毕的竹木条退出竹木条加工工位3.2，如此自动循环进行，直至停机。

第二部分：竹木条自动打孔机

如图5所示。本发明的碗碟架点胶组装机包括：用于向竹木条上的竖杆安装孔上胶水的两个第一上胶装置1，用于将若干竖杆同时装入竹木条上的竖杆安装孔的两个第一组装装置2，用于向竹木条上的连杆安装孔上胶水，两个第二上胶装置3，用于将连杆的两端同时装入竹木条上的连杆安装孔的第二组装装置4，以及用于安装上述各个装置的工作台5。所述第二组装装置4安装在工作台5的中部，所述两个第一上胶装置1、两个第一组装装置2和两个第二上胶装置3对称设置在第二组装装置4的左右两侧。

如图5和图6所示，图6为实施例中第一上胶装置的主视结构示意图。所述第一上胶装置1包括用于放置竹木条的竹木条料仓1.1，所述竹木条料仓的旁侧设置有上胶组件1.2，在图6中未绘示出上胶组件1.2。所述上胶组件1.2能靠近竹木条料仓1.1，并对竹木条进行点胶，然后退回复位。所述竹木条料仓1.1的底部设置有送料槽1.3，所述送料槽1.3的一端设置有伸缩推料机构1.4，以便将送料槽1.3内的竹木条朝其另一端推送出去，所述送料槽的另一端连接至第一组装装置3的进料端。

如图7所示，所述上胶组件1.2包括第一伸缩机构1.21、第一导轨1.22、第一滑台1.23和对应安装在滑台上的第一点胶头1.24。

如图8所示，所述第一组装装置2包括竹木条夹具2.1，所述竹木条夹具2.1的旁侧设置有升降托板2.2、竖杆料仓2.3和竖杆顶推机构2.4，所述竖杆料仓2.3的底部设置有排料槽2.5，所述竖杆顶推机构2.4的前侧对应设置有若干顶杆2.6，以便将排料槽2.5内的竖杆向前顶推并装入竹木条上的竖杆安装孔内；所述竹木条夹具的上压板2.7上设置有用于向竹木条上的连杆安装孔上胶水的第二上胶装置3，所述第二上胶装置3为安装在。在上压板2.7下压夹紧竹木条的同时第二上胶装置3可以对竹木条上的连杆安装孔进行点胶。所述竹木条夹具的底板2.8上对应设置有竖杆避让槽，当升降托板2.2下降，安装在竹木条上的竖杆失去支撑，向下摆动，摆入竖杆避让槽内，从而实现装有竖杆的竹木条从水平状态翻转成竖直状态，为下一工位的组装做准备。

如图9所示，所述第二组装装置4包括连杆料仓4.1，所述连杆料仓4.1的底部设置有连杆排料槽4.2，所述连杆排料槽4.2的两旁侧分别设置有竹木条进料通道，所述竹木条进料通道的旁侧设置有横向顶推机构4.3，以便将连杆装入竹木条上竹木条上的连杆安装孔；所述连杆排料槽的下方设置有升降支撑板4.4，当连杆装入竹木条上后，升降支撑板4.4下降，从而使产品从工作台下方脱落出来。所述横向顶推机构4.3包括推板4.31、导轨4.32和气缸4.33，所述气缸和导轨安装在工作台上，所述推板安装在导轨上，所述推板由气缸带动其前后往复运动。

本发明的碗碟架点胶组装方法包括如下步骤：

（1）将竹木条分别放置在第一上胶装置1的竹木条料仓1.1中；

（2）上胶组件1.2能靠近竹木条料仓1.1，并对竹木条进行点胶，然后退回复位；

（3）伸缩推料机构1.4将送料槽1.3内的竹木条朝其另一端推送出去，所述送料槽的另一端连接至第一组装装置3的进料端；

（4）第一组装装置3的竹木条夹具2.1对上胶后的竹木条进行定位和夹紧，竖杆顶推机构2.4向前推进，把若干竖杆同时转入竹木条上的竖杆安装孔内，同时，上压板2.7上的第二点胶头3.1对竹木条上的连杆安装孔进行上胶；

（5）升降托板2.2下降，安装在竹木条上的竖杆失去支撑，向下摆动，摆入竖杆避让槽内，实现装有竖杆的竹木条从水平状态翻转成竖直状态，为下一工位的组装做准备；

（6）左右两侧的竹木条分别被送入第二组装装置4内，横向顶推机构4.3对两平行的竹木条进行挤推，使连杆被装入两平行的竹木条之间；

（7）升降支撑板4.4下降，从而使产品从工作台下方脱落出来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。