木料榫卯结构加工装置的制作方法

本实用新型属于木材加工设备领域，具体地说，尤其涉及一种木料榫卯结构加工装置。

背景技术：

木材在加工过程中，尤其是画框如照片、油画等艺术装饰品需要用到带有装饰性的画框进行装裱和固定。为了保证边框之间连接的牢固性，通常采用榫卯结构来实现边框的连接。但是榫卯结构的加工过程较为复杂，榫头和卯眼需要配套加工，对精度的要求较高，纯手工加工不仅周期时间长，而且效率低，批量生产难度大。

随着自动化设备的发展，采用机器辅助加工榫卯结构的方式被逐渐采用。但是现有的加工设备依然需要人工辅助进行切削作业，且在加工过程中加工尺寸受到限制，机器无法进行多种尺寸边框的榫卯结构加工，缺乏灵活性和通用性，使得加工设备的推广受到很大程度的限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种木料榫卯结构加工装置，其能够实现多种尺寸画框边框的榫卯加工，一次性加工边框两端的榫卯，自动化程度高，加工效率高。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的木料榫卯结构加工装置，包括机架、控制器，所述机架上设置有左刀架、右刀架，左刀架与右刀架之间设有进料机构，进料机构上设有进料辊轮；在进料机构一端设有进料限位装置，在进料机构的一侧设有送料推动装置；所述左刀架、右刀架均包括切割刀具、刀具动力装置，刀具动力装置与切割刀具通过传动机构连接，其中左刀架包括左送料机构、退料装置，左送料机构位于切割刀具的一侧，退料装置位于左送料机构中物料加工完成后的位置处；所述右刀架包括右送料机构，右送料机构位于切割刀具的一侧；所述进料机构、进料限位装置、送料推动装置、刀具动力装置、左送料机构、退料装置、右送料机构均与控制器连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的左送料机构包括左总推动装置、左夹紧推动装置，左总推动装置位于左总推动基座上，其中所述左总推动装置的推动端与左夹紧底板连接，左夹紧底板活动设置于左总推动基座上，在左夹紧底板上活动设置有左夹紧顶板；左夹紧顶板的一端设有左夹紧侧板，另一端与左夹紧推动装置的推动端连接，在左夹紧侧板与左夹紧底板之间还活动安装有左物料固定块。

进一步地讲，本实用新型中所述的右送料机构包括右总推动基座，右总推动基座上活动安装有右夹紧底板，右夹紧底板上活动设置有右夹紧顶板；其中所述右夹紧底板与右总推动装置的推动端连接，所述右夹紧顶板与右夹紧推动装置连接，右夹紧推动装置固定在右夹紧底板上；所述右夹紧顶板的自由端设有右夹紧侧板，右夹紧侧板与右夹紧底板之间设有右物料固定块。

进一步地讲，本实用新型中所述右总推动基座上设有右总推动滑轨，右总推动滑轨上安装有右总推动滑块A、右总推动滑块B，右总推动滑块A上安装有物料托板，右总推动滑块 B与右夹紧底板固定连接，且右夹紧底板可在物料托板上滑动；所述右总推动滑块A与右总推动滑块B之间设有托板联动杆。

进一步地讲，本实用新型中所述的左总推动基座上设有左总推动滑轨，左总推动滑轨上设有滑动连接的左总推动滑块，左总推动滑块上设有左夹紧底板；左夹紧底板上设有左夹紧滑轨，左夹紧滑轨上设置有左夹紧滑块，左夹紧滑块上安装有左夹紧顶板。

进一步地讲，本实用新型中所述的右总推动滑块A上还安装有右夹紧底板，右夹紧底板上设有右夹紧滑轨，右夹紧滑轨上设有可滑动的右夹紧滑块，右夹紧滑块上安装有右夹紧顶板。

进一步地讲，本实用新型中所述的机架上设有机架滑轨，左刀架设置于机架滑轨上。

进一步地讲，本实用新型中所述的机架上设有锁紧杆，锁紧杆通过锁紧件与左刀架连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的切割刀具通过刀具固定架与刀具调整杆连接，刀具调整杆分别设置于左刀架、右刀架上。

进一步地讲，本实用新型中所述的左送料机构、右送料机构分别以可调节角度的方式活动设置于左刀架、右刀架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现自动化、连续化的对多种尺寸的边框进行榫卯结构的加工，且能够实现自动进料与退料，灵活性与通用性高。

2、本实用新型的加工效率高，加工成本低，能够降低人工参与的程度，减少生产过程中的人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中左送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中右送料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中退料机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、机架滑轨；3、左刀架；4、退料推进装置；5、退料顶升装置；6、退料结构；7、刀具调整杆；8、刀具固定架；9、切割刀具；10、刀具动力装置；11、左送料机构；12、进料机构；13、进料辊轮；14、进料限位装置；15、限位感应器；16、右送料机构；17、退料导轨；18、右刀架；19、送料推动装置；20、锁紧杆。

11-1、左总推动装置；11-2、左夹紧推动装置；11-3、左夹紧滑块；11-4、左夹紧滑轨； 11-5、左夹紧底板；11-6、左夹紧顶板；11-7、左物料固定块；11-8、左夹紧侧板；11-9、左总推动滑块；11-10、左总推动滑轨；11-11、左总推动基座。

16-1、右总推动装置；16-2、右夹紧推动装置；16-3、右总推动滑轨；16-4、右总推动基座；16-5、托板联动杆；16-6、右总推动滑块A；16-7、物料托板；16-8、右夹紧侧板；16-9、右物料固定块；16-10、右夹紧底板；16-11、右夹紧滑轨；16-12、右夹紧顶板；16-14、右总推动滑块B。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种木料榫卯结构加工装置，包括机架1、控制器，所述机架1上设置有左刀架3、右刀架18，左刀架3与右刀架18之间设有进料机构12，进料机构12上设有进料辊轮 13；在进料机构12一端设有进料限位装置14，在进料机构12的一侧设有送料推动装置19；所述左刀架3、右刀架18均包括切割刀具9、刀具动力装置10，刀具动力装置10与切割刀具9通过传动机构连接，其中左刀架3包括左送料机构11、退料装置，左送料机构11位于切割刀具9的一侧，退料装置位于左送料机构11中物料加工完成后的位置处；所述右刀架 18包括右送料机构16，右送料机构16位于切割刀具9的一侧；所述进料机构12、进料限位装置14、送料推动装置19、刀具动力装置10、左送料机构11、退料装置、右送料机构(16) 均与控制器连接。

实施例2：一种木料榫卯结构加工装置，其中所述左送料机构11包括左总推动装置11-1、左夹紧推动装置11-2，左总推动装置11-1位于左总推动基座11-11上，其中所述左总推动装置11-1的推动端与左夹紧底板11-5连接，左夹紧底板11-5活动设置于左总推动基座11-11 上，在左夹紧底板11-5上活动设置有左夹紧顶板11-6；在左夹紧侧板11-8与左夹紧底板11-5 之间还活动安装有左物料固定块11-7。其余部分的结构及连接关系与上一实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例3：一种木料榫卯结构加工装置，其中所述右送料机构16包括右总推动基座16-4，右总推动基座16-4上活动安装有右夹紧底板16-10，右夹紧底板16-10上活动设置有右夹紧顶板16-12；其中所述右夹紧底板16-10与右总推动装置16-1的推动端连接，所述右夹紧顶板16-12与右夹紧推动装置16-2连接，右夹紧推动装置16-2固定在右夹紧底板16-10上；所述右夹紧顶板16-12的自由端设有右夹紧侧板16-8，右夹紧侧板16-8与右夹紧底板16-10之间设有右物料固定块16-9。其余部分的结构及连接关系与上一实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例4：一种木料榫卯结构加工装置，其中所述右总推动基座16-4上设有右总推动滑轨16-3，右总推动滑轨16-3上安装有右总推动滑块A16-6、右总推动滑块B16-14，右总推动滑块A16-6上安装有物料托板16-7，右总推动滑块B16-14与右夹紧底板16-10固定连接，且右夹紧底板16-10可在物料托板16-7上滑动。所述右总推动滑块A16-6与右总推动滑块B (16-14)之间设有托板联动杆16-5。所述左总推动基座11-11上设有左总推动滑轨11-10，左总推动滑轨11-10上设有滑动连接的左总推动滑块11-9，左总推动滑块11-9上设有左夹紧底板11-5；左夹紧底板11-5上设有左夹紧滑轨11-4，左夹紧滑轨11-4上设置有左夹紧滑块 11-3，左夹紧滑块11-3上安装有左夹紧顶板11-6。所述右总推动滑块A16-6上还安装有右夹紧底板16-10，右夹紧底板16-10上设有右夹紧滑轨16-11，右夹紧滑轨16-11上设有可滑动的右夹紧滑块16-13，右夹紧滑块16-13上安装有右夹紧顶板16-12。所述机架1上设有机架滑轨2，左刀架3设置于机架滑轨2上。所述机架1上设有锁紧杆20，锁紧杆20通过锁紧件与左刀架3连接。所述切割刀具9通过刀具固定架8与刀具调整杆7连接，刀具调整杆7分别设置于左刀架3、右刀架18上。所述左送料机构11、右送料机构16分别以可调节角度的方式活动设置于左刀架3、右刀架18上。其余部分的结构与实施例1至3中任一实施例所述的结构及连接关系相同。

实施例5：一种木料榫卯结构加工装置，其中所述退料装置包括退料推进装置4、退料顶升装置5、退料结构6，退料推进装置4的推动端与退料顶升装置5连接，退料结构6位于退料顶升装置5的活动端，在本实施例中，退料顶升装置5可设置在滑块结构上，滑块结构位于退料导轨17上。其余部分的结构与连接关系与实施例1至4中任一实施例中所述的结构及连接关系相同。

鉴于上述实施例，本实用新型在使用时，其工作原理及工作过程如下：

通过将待切割加工的边框材料放置于进料机构12的进料辊轮13上，在进料辊轮13的转动下实现将边框材料沿着进料辊轮13向前运动。

当位于边框材料前进方向上的限位感应器15感应到边框材料后将信号传递至控制器，控制器处理信号并将信号传递至进料限位装置14、进料机构12，进料机构12停止运动，进料限位装置14向上动作，从而保证待加工的边框材料停止于左送料机构11的边框材料入口处。

在本实用新型中，左送料机构11的边框材料入口包括左夹紧侧板11-8、左夹紧底板11-5 构成的两侧立板，以及左总推动基座11-11构成的底面，在三者构成的空间内设有活动安装的左物料固定块11-7。左物料固定块11-7能够适应不同形状的边框材料进入到入口内并且能够将边框材料进行固定。

当边框材料在送料推动装置19的动作下送入到左送料机构11的边框材料入口中时，位于边框材料前进方向上的限位感应器15图中未示出感应到物料的位置后，将信号传递至控制器，控制器处理信号后将控制信号传递至位于限位感应器15一侧的进料限位装置14图中未示出。进料限位装置14向上动作，使得边框材料在入口处停止运动。边框材料停止运动后，进料限位装置14复位。

当进料限位装置14复位后，左送料机构11上的左夹紧推动装置11-2动作，通过左夹紧顶板11-6带动左夹紧侧板11-8运动，左夹紧侧板11-8与同为侧板的左夹紧底板11-5配合实现边框材料的两侧夹紧。在边框物料两侧夹紧的前提下为了防止边框物料向上运动，在上述两个侧板之间设有左物料固定块11-7，三个结构构成三角形固定边框物料的关系，从而保证边框物料在切削加工过程中的夹持牢固性。在实用新型中，左物料固定块11-7可安装在左夹紧底板11-5上的侧板上，并且也可以在拉伸弹簧的作用下实现动作与复位。下述的右物料固定块16-9与左物料固定块11-7的对应位置及关系相同。

当物料夹持完成后，即左夹紧推动装置11-2动作完成后，左总推动装置11-1在控制器的控制下实现动作，带动左夹紧推动装置11-2及与之连接的部件沿着左总推动基座11-11向前运动。由于左送料机构11位于切割刀具9的一侧，在加工前调整好切割刀具9的高度后即可实现转动。左总推动装置11-1在向前运动过程中，带动夹持的边框物料经过水平设置的切割刀具9，切割刀具9能够切割出符合条件的榫槽。

当左总推动装置11-1带动左夹紧推动装置11-2及与之连接的部件沿着左总推动基座 11-11向前运动到提前设置的极限位置处时，左总推动装置11-1在控制器的控制下停止动作。

在左总推动装置11-1停止动作的情况下，控制器控制左夹紧推动装置11-2复位至初始状态，即与左夹紧推动装置11-2连接的左夹紧顶板11-6带动左夹紧侧板11-8松开夹紧的边框物料。在松开夹紧的边框物料后，左夹紧侧板11-8与左总推动基座11-11之间留有足够退料结构6穿过物料入口处的空间。退料结构6上设有横向设置的推动板，且退料结构6安装于退料顶升装置5的活动端。在左总推动装置11-1停止动作而左夹紧推动装置11-2复位完成后，退料顶升装置5向上运动至与边框物料平齐的位置后停止，并且在退料推进装置4的动作下实现沿着退料导轨17向前运动。

随着退料推进装置4的推动作用，在退料结构6的作用下，边框物料被推送至右送料机构16的入口中。当位于退料结构6前进方向上的限位感应器15图中未示出感应到物料后，退料结构6及与之连接的退料推进装置4停止动作并复位。

当退料推进装置4、退料顶升装置5复位完成后，右送料机构16上的右夹紧推动装置16-2 动作，带动与之连接的右夹紧顶板16-12动作，从而使得右夹紧顶板16-12右夹紧侧板16-8 靠近右夹紧底板16-10，使得边框物料夹紧。

为了保证边框物料的夹紧程度，与左送料机构11类似，在右夹紧侧板16-8、右夹紧底板 16-10之间的位置上设有右物料固定块16-9。上述三部分结构与底部的物料托板16-7配合构成夹持边框物料的稳定结构。

当边框物料在右夹紧推动装置16-2动作下夹紧后，右总推动装置16-1开始动作。带动与之连接的右夹紧底板16-10沿着右总推动基座16-4向前运动。从而使得其上设置的右夹紧推动装置16-2、右夹紧顶板16-12等一起向前运动。使得夹持的边框物料的另一端经过一侧的切割刀具9。切割刀具9在边框的另一端切割出符合要求的榫或者榫槽。

切割完成后，右总推动装置16-1继续推动右夹紧底板16-10在右总推动滑块B16-14上沿着右夹紧滑轨16-11运动。当右总推动滑块A16-6在右总推动基座16-4限位装置的作用下停止运动后，右夹紧底板16-10在右总推动滑块A16-6上继续向前滑动。物料托板16-7固定在右总推动滑块A16-6上，因此在右总推动滑块A16-6停止运动的过程中，物料托板16-7亦停止运动。在右夹紧底板16-10的推动作用下，物料下方的物料托板16-7面积逐渐减小，待物料与物料托板16-7完全脱离后，物料掉入下方的物料加工存放区，转运至下一工序。

右总推动滑块A16-6与右总推动滑块B16-14之间采用套有压缩弹簧的托板联动杆16-5 连接，托板联动杆16-5的一端固定在右总推动滑块A16-6上，另一端穿过右总推动滑块B16-14 并与之滑动连接。在复位过程中，带有压缩弹簧的托板联动杆16-5能够在弹簧复位的情况下实现右总推动滑块A16-6与右总推动滑块B16-14的复位。

加工完成后的边框物料掉落后，上述各装置复位，等待下一个待加工的边框物料。

切割加工过程完成。

在本实用新型中，左刀架3与右刀架18之间的距离是能够调整与固定的，该调整与固定的方式如下：

在机架1上设有机架滑轨2，机架滑轨2上安装有左刀架3和/或右刀架18，并且可通过锁紧装置如紧固螺栓等实现上述刀架与机架滑轨2之间的锁定。也可通过同样设置于机架1 上的锁紧杆20实现刀架与机架1之间通过紧固螺栓等紧固件的锁紧，便于位置调整，以便加工不同类型尺寸的边框物料。

在本实用新型中，切割刀具9的调整则是采用与切割刀具9下方转轴套相连接的刀具固定架8在刀具调整杆7的上下调节来实现。该调节可采用丝杠或者齿条与齿轮结构来实现。

同样，在本实用新型中，左送料机构11与右送料机构16均采用可转动调节角度的方式固定在与之对应的刀架上。多种调节方式与夹角的配合实现了不同尺寸、形状、结构的画框边框物料的加工需求，极大提高了加工设备的灵活性和多样性，降低了设备采购的成本，降低了人工的使用成本，提高了生产效率。