上料检测排列装置处执行人工上料的工人，根据指示灯发出的信号，来判断分别往η列上料导向槽4上料的时机。
[0075]在本实施例中，推送装置推送24列木条I的过程中，限位装置22保护24列木条I的整体平移，防止木条I翘起，离开横向挤压推送装置的工作台3进入下一流程，进行后续的加热成板工作。
[0076]在本实施例中24个夹料气爪5每个均为单独动作过程，而24个抓取气爪14是一体成型，同时固定在传送装置的横梁上，跟随传送装置整体移动。
[0077]本实用新型提供的装置执行上料、传送、挤压、切割、推动过程，这些过程同步并联协同执行，反复循环整个动作过程，保证了木材加工的高效运作，提高工作效率与精确度，改善工人工作环境。
[0078]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0079]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:包括四个工作单元，分别为设置在机架(2)上并依次连接的上料检测装置、传送装置、过渡压紧切割装置、横向挤压推送装置；所述上料检测装置用于收集零散木条(I)，并检测木条(I)长度以及木条(I)前进距离；所述传送装置用于将上料检测装置收集木条(I)有序排列并依次传送至过渡压紧切割装置及横向挤压推送装置；所述过渡压紧切割装置用于截取木条(I);所述横向挤压推送装置用于将过渡压紧切割装置截取的木条(I)进行紧密排列并整体平移推送。2.如权利要求1所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:所述上料检测装置，包括设置在机架(2)上的η组上料导向槽(4)、η个木条定位气缸(8)，每列上料导向槽(4)沿着木条(I)的前进方向放置，并且每个木条定位气缸(8)位于每列上料导向槽(4)出料口处，所述传送装置包括设置在机架上的η组排列导向槽(7)，木条分别由上料导向槽(4)依次前进至排列导向槽(7) ;η为多2的自然数； η个上料导向槽(4)互相平行且长度相同，η个上料导向槽(4)的上料端口处为第一起始线，所述第一起始线与木条(I)前进方向垂直；η个排列导向槽(7)互相平行且长度相同，η个排列导向槽(7)的上料端口处为第二起始线，所述第二起始线与木条(I)前进方向垂直。3.如权利要求2所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:所述木条定位气缸(8)的活塞杆处设置有挡块，木条定位气缸(8)的活塞杆收缩时，挡块的最高处低于上料导向槽(4)的最低处，木条定位气缸(8)的活塞杆伸出时，挡块能挡住来自上料导向槽(4)的木条⑴。4.如权利要求3所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:每个上料导向槽(4)上、靠近上料导向槽(4)的出料口处均设置有用于测算每根木条(I)长度及前进距离的检测传感器(9); 所述上料导向槽(4)的上方设置有直线模组￠)，所述直线模组(6)上设置有η个夹料气爪(5)，每组上料导向槽(4)的正上方都对应有一个夹料气爪(5)，直线模组(6)带动夹料气爪(5)沿着上料导向槽⑷以及排列导向槽(7)的方向来回运动。5.如权利要求4所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:每个上料导向槽(4)上、靠近上料导向槽(4)的上料端口处均设置有指示灯，所述指示灯与木条定位气缸8连接。6.如权利要求2至5任一项所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:所述过渡压紧切割装置包括分别设置在机架⑵上的η列传送导向槽(10)、移动连接架(11)、驱动气缸a(15)以及压紧切割装置；每列传送导向槽(10)沿着木条(I)的前进方向放置，移动连接架(11)设置在η列传送导向槽(10)上方，所述压紧切割装置对移动连接架(11)传送的η列木条(I)进行切割，并且压紧切割装置位于η列传送导向槽(10)与横向挤压推送装置的交界处，η列传送导向槽(10)互相平行且长度相同，η列传送导向槽(10)的进料端口为第三起始线，所述第三起始线与木条(I)前进方向垂直；所述移动连接架(11)为多根横梁连接的框架结构，在所述移动连接架(11)底部的两侧分别设置一个驱动气缸a(15) ο7.如权利要求6所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:在所述移动连接架(11)顶部安装有位于同一平面的η个控制阀(12)，每个控制阀(12)分别位于每列传送导向槽(10)的上方，每个控制阀(12)上设置有一个气动手指(13)，每个气动手指(13)下方分别设置有一个抓取气爪(14)，在驱动气缸a(15)的驱动下，抓取气爪(14)抓取位于第二起始线处的每列木条(I)末端，移动连接架(11)带动抓取气爪(14)依次沿着η个排列导向槽(7)、η列传送导向槽(10)做往复运动。8.如权利要求7所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:所述压紧切割装置包括固定在机架(2)上的η个压紧气缸(16)、固定爪(17)、切割机，所述η个压紧气缸(16)下方连接有按压木条(I)的η个固定爪(17)，每个固定爪(17)分别位于每列传送导向槽(10)的上方，所述切割机位于η列传送导向槽(10)的下方，并沿着与η个固定爪(17)的中间部位相对应的位置做往复运动。9.如权利要求6所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:所述横向挤压推送装置包括工作台(3)、限位装置(22)、活动导向装置(21)、定位装置(23)、推送装置，所述限位装置(22)为一体成型的η列限位条(27)组成，所述η列限位条(27)下方的进料口处为第四起始线列木条(I)沿着η列传送导向槽(10)进入η列限位条(27)，所述活动导向装置(21)由与平板(24) —体成型的η+1列铝管(26)组成，且每两根铝管(26)之间为一个导向槽，即形成η列导向槽，限位装置(22)位于工作台(3)上方并固定在机架(2)上，每列限位条(27)与工作台(3)之间的间距高于木条⑴的高度，活动导向装置(21)位于限位装置(22)上方，且每列导向槽与每列限位条(27)上下一一对应，在活动导向装置(21)的平板(24)上方设置有控制活动导向装置(21)的升降气缸(25)，其中，η列限位条(27)、η+1列铝管(26)、n列导向槽互相平行，且长度相同，导向槽与限位条(27)的宽度保持一致；所述定位装置(23)设置在η列限位条(27)的出料口末端，并且在定位装置(23)上设置有η个传感器，每个传感器对应于每列限位条(27)的出料口处，所述推送装置设置在限位装置(22)下方最外侧木条(I)的一侧。10.如权利要求9所述的一种木条拼板自动化生产装置，其特征在于:所述推送装置包括推送框架(29)、串联气缸(30)，所述推送框架(29)左右各设置有串联气缸(30)，所述推送框架(29)位于η列木条(I)的最外侧，其中，推送框架(29)的厚度与木条(I)厚度一致，在串联气缸(30)的带动下，推送工作台(3)上的η列木条(I)整体沿与η列限位条(27)垂直的方向平移。
【专利摘要】本实用新型属于自动加工领域，涉及一种木条拼板自动化生产装置。包括四个工作单元，分别为设置在机架上并依次连接的上料检测装置、传送装置、过渡压紧切割装置、横向挤压推送装置；所述上料检测装置用于收集零散木条，并检测木条长度以及木条前进距离；所述传送装置用于将上料检测装置收集木条有序排列并依次传送至过渡压紧切割装置及横向挤压推送装置；所述过渡压紧切割装置用于截取木条；所述横向挤压推送装置用于将过渡压紧切割装置截取的木条进行紧密排列并整体平移推送。本实用新型实现木条上料、拼接、切割等工序的自动化，实现工位变换的连续性，提高生产效率和拼接质量，避免工人处于有毒气体和粉尘污染环境，保障人身安全。
【IPC分类】B27D1/10
【公开号】CN204844380
【申请号】CN201520491599
【发明人】王保卫, 赵万胜, 李洪斌, 孙军龙, 张全忠, 李刚
【申请人】鲁东大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月9日