一种制香机竹枝输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制香机竹枝输送装置，包括机架；所述机架上设置竹枝夹取装置、输送装置和挤压成型装置；所述竹枝夹取装置包括第一气缸、第二气缸和气抓，且气抓设置在第二气缸输出轴上；所述第二气缸设置在第一气缸输出轴上，且第一气缸通过气缸座固定在机架上端；所述机架上端设置有竹枝放置槽，且竹枝放置槽位于气抓正下方；所述输送装置包括主动滚轮和从动滚轮，且主动滚轮和从动滚轮通过支架固定安装在机架上端；所述支架上设置有计数传感器；所述挤压成型装置通过支座安装在机架上端；该制香机竹枝输送装置，它采用机械设备对竹枝进行输送，不仅降低了劳动强度，而且也提高了生产效率；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种制香机竹枝输送装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及制香设备技术领域，具体为一种制香机竹枝输送装置。
【背景技术】
[0002]我国已有几千年的焚香习俗，由于制香产业受香产品本身属性决定，容易组织生产，生产条件要求不高，生产工艺简单，产品质量要求不高等特性，故目前的制香厂家数以千计，但是，制香业多少年来一直沿用传统的生产工艺方法，在生产技术、工艺设备等方面，始终没有多大改进，基本生产模式还是一直延续过去承传下来的手工方式制造产品；在制香过程中对竹枝进行输送是非常重要的一道工序，其输送速率的快慢直接影响到制香的快慢。
[0003]现有制香过程中，竹枝的输送一般是采用人工将竹枝一根一根的穿进挤压成型装置内进行成形，其不仅劳动力大，而且工作效率大大降低;加大了生产成本;而且人工进行输送时不能一直对竹枝进行计算，使用具有局限性。
【发明内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种制香机竹枝输送装置，它采用机械设备对竹枝进行输送，其不仅降低了劳动强度，而且也提高了生产效率，降低了生产成本。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种制香机竹枝输送装置，包括机架;所述机架上设置竹枝夹取装置、输送装置和挤压成型装置;所述竹枝夹取装置包括第一气缸、第二气缸和气抓，且气抓设置在第二气缸输出轴上;所述第二气缸设置在第一气缸输出轴上，且第一气缸通过气缸座固定在机架上端;所述机架上端设置有竹枝放置槽，且竹枝放置槽位于气抓正下方;所述输送装置包括主动滚轮和从动滚轮，且主动滚轮和从动滚轮通过支架固定安装在机架上端;所述支架上设置有计数传感器;所述挤压成型装置通过支座安装在机架上端，且挤压成型装置位于输送装置右侧;所述机架下端设置有控制箱，且控制箱内设置有单片机、显示屏和电源;所述计数传感器和电源输出端与单片机输入端电性连接，且单片机输出端与显示屏电性连接。
[0006]进一步，所述显示屏为电容式触摸显示屏。
[0007]进一步，所述第一气缸输出轴和第二气缸输出轴之间呈垂直结构。
[0008]进一步，所述第一气缸和第二气缸结构一致。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该制香机竹枝输送装置，它采用机械设备对竹枝进行输送，其不仅降低了劳动强度，而且也提高了生产效率，降低了生产成，在支架上设置有计数传感器，方便统计输送竹枝的数量，操作简单;实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图；[0011 ]图2为本实用新型的工作原理框图；
[0012]图中:1_机架、2-竹枝夹取装置、3-输送装置、4-挤压成型装置、5-第一气缸、6-第二气缸、7-气抓、8-第二气缸输出轴、9-第一气缸输出轴、10-气缸座、11-竹枝放置槽、12-主动滚轮、13-从动滚轮、14-支架、15-支座、16-计数传感器、17-控制箱、18-单片机、19-显示屏、20-电源。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例:一种制香机竹枝输送装置，包括机架I;所述机架I上设置竹枝夹取装置2、输送装置3和挤压成型装置4;所述竹枝夹取装置2包括第一气缸5、第二气缸6和气抓7，且气抓7设置在第二气缸输出轴8上;所述第二气缸6设置在第一气缸输出轴9上，且第一气缸5通过气缸座10固定在机架I上端;所述机架I上端设置有竹枝放置槽U，且竹枝放置槽11位于气抓7正下方;所述输送装置3包括主动滚轮12和从动滚轮13，且主动滚轮12和从动滚轮13通过支架14固定安装在机架I上端;所述支架14上设置有计数传感器16;所述挤压成型装置4通过支座15安装在机架I上端，且挤压成型装置4位于输送装置3右侧;所述机架I下端设置有控制箱17，且控制箱17内设置有单片机18、显示屏19和电源20;所述计数传感器16和电源20输出端与单片机18输入端电性连接，且单片机18输出端与显示屏19电性连接;所述显示屏19为电容式触摸显示屏;所述第一气缸输出轴9和第二气缸输出轴8之间呈垂直结构;所述第一气缸5和第二气缸6结构一致。
[0015]本实用新型制香机竹枝输送装置在使用时，首先在显示屏19上输入编程，使其通过单片机18控制第一气缸5、第二气缸6和气抓7进行运动;在抓取竹枝时，首先通过第二气缸6的输出轴伸出使其气抓7抓取竹枝，抓紧竹枝后第二气缸6缩回，再通过第一气缸5伸出将竹枝放置在主动滚轮12和从动滚轮13之间，通过主动滚轮12和从动滚轮13转动使竹枝进入到挤压成型装置4内，计数传感器16将感应的信息传递给单片机18，单片机18将其信息传递给显示屏19进行显示，方便统计输送竹枝数量。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种制香机竹枝输送装置，其特征是:包括机架(I);所述机架(I)上设置竹枝夹取装置(2)、输送装置(3)和挤压成型装置(4);所述竹枝夹取装置(2)包括第一气缸(5)、第二气缸(6)和气抓(7)，且气抓(7)设置在第二气缸输出轴(8)上;所述第二气缸(6)设置在第一气缸输出轴(9)上，且第一气缸(5)通过气缸座(10)固定在机架(I)上端;所述机架(I)上端设置有竹枝放置槽(11)，且竹枝放置槽(11)位于气抓(7)正下方;所述输送装置(3)包括主动滚轮(12)和从动滚轮(13)，且主动滚轮(12)和从动滚轮(13)通过支架(I 4)固定安装在机架(I)上端;所述支架(14)上设置有计数传感器(16);所述挤压成型装置(4)通过支座(15)安装在机架(I)上端，且挤压成型装置(4)位于输送装置(3)右侧;所述机架(I)下端设置有控制箱(17)，且控制箱(17)内设置有单片机(18)、显示屏(19)和电源(20);所述计数传感器(16)和电源(20)输出端与单片机(18)输入端电性连接，且单片机(18)输出端与显示屏(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种制香机竹枝输送装置，其特征是:所述显示屏(19)为电容式触摸显示屏。3.根据权利要求1所述的一种制香机竹枝输送装置，其特征是:所述第一气缸输出轴(9)和第二气缸输出轴(8)之间呈垂直结构。4.根据权利要求1所述的一种制香机竹枝输送装置，其特征是:所述第一气缸(5)和第二气缸(6)结构一致。
【文档编号】B27M1/02GK205497736SQ201620259303
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】潘坚石
【申请人】潘坚石